核心思想 该文首先对经典的视觉伺服控制律进行了分析，然后提出了两种新的控制律制定方法：带有行为控制参数（behavior controller parameter）的控制律和伪全局渐进稳定（pseudo global asymptotic stability，…

昨天刚入的MacBookPro中配。目前已经深深爱上不能自拔。各种快捷键、终端命令、各种编译器、系统偏好等，感觉压力好大，要学的东西好多。入正题，项目需要MySQL，安装按照官网下载就没问题。但是习惯了win下的cmd命令，Mac…

C 题意： 就是给你一个矩阵图，然后里面有1和0，然后连着的1是一个连通块，问你有多少连通块，又有多少形状不同的。 思考： 简单是简单，这里唯一难点就是对于一个二维的图，一段连续的点…

jar包的部署方式是 idea里面 先打成jar包 在idea页面 右边的Maven里面 找到 root主项目 然后 clear 在package 然后部署在部署之前 把linux以前的项目先停止进程(防止进程端口冲突) 杀死进程的指令 kill -9 然后pid(进程) 查看端口运行的java进程指令 ps -ef | grep java 查看 …

事务的基本概念：如果一个包含多个步骤业务操作，被事务管理，那么这些操作要么同时成功，要么同时失败。 mysql数据库中事务默认自动提交 事务提交两种方式： 自动提交：一条DML（增删改）…

今天启动服务器的时候控制台一直报错 上网各种搜，就没人遇到我这问题的。刚开始我以为是.class文件 没编译出来，后来我看有。然后 我又看web.xml是不是写错了。也没问题。 折腾了好几个小时。最后我怀疑是tomcat/lib 文件夹下的jar包 可能有一些损坏了。…

ZZ FROM:http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2010/03/29/1699880.html 一、编译和连接 一般来说，如果库的头文件不在 /usr/include 目录中，那么在编译的时候需要用 -I 参数指定其路径。由于同一个库在不同系统上可能位于不同的目录下，用…

技术交流群：233513714 1、直接把表单的参数写在Controller相应的方法的形参中，适用于get方式提交，不适用于post方式提交。若"Content-Type""application/x-www-form-urlencoded",可用post提交 url形式：http:/…

义务教育　2010年，榆次区有学校143所，其中小学120所，省级示范小学5所，为太行小学、逸夫小学、晋华小学、寿安里小学、经纬小学；初中23所，省级示范初中1所，为榆次第五中学。全区小学、初中入学率…

以网上2016.06为参考：eda工具版本较老，界面不是很友好 以普通用户运行 ./setup.sh (安装脚本)，进入GUI界面，依次，start->next(保留默认值)-> 选择安装软件目录： 选择临时解压目录：&…

博文原创，转载请声明出处蓝岩--移动互联网老兵众所周知，xcode的group和folder是相互独立的，因此重命名group时候，floder不会自动改变，下面介绍如何修改 Close Xcode.Rename the source folder.Open the .pbxproj file …

题目如下： 编写一个C程序，实现以下功能： 用一个函数实现两个字符串的比较，即自己写一个strcmp函数，函数原型为： int strcmp(char *p1,char *p2); 设p1指向字符串s1，p2指向字符串s2，…

一下文章转载于http://blog.csdn.net/longshengguoji/article/details/39102401 1.下载最新的eclipse java ee版本，下载地址为：http://www.eclipse.org/downloads/，这里注意一定要选择javaee版本， 2.Tomcat下载，链接为…

Mysql主从复制作用原理1、在业务复杂的系统中，有这么一个情景，有一句sql语句需要锁表，导致暂时不能使用读的服务，那么就很影响运行中的业务，使用主从复制，让主库负责写，从库负责读，这…

sed是linux命令，用于处理文件内容（修改，替换等），mac中都可以使用，但发现相同的替换命令在linux可以正常执行，在mac则执行失败。 出错原因 用shell写了个更新Config/Config.php版本的脚本&…

1、名词解释（1）skin：皮肤应用程序主题，整体风格（2）onlineRes：线上资源文件（onlineSkin对应的资源）程序正在使用的皮肤使用的资源文件（3）migrateRe…

为什么推荐使用自增整型的主键？innoDB为什么必须要有主键？为什么使用整型？为什么要求自增？innoDB为什么必须要有主键？ 如果设置了主键，就会使用主键作为聚集索引。如果你没有创建主键，他会寻找…

1：防止不必要的排序 下面四种方式可以防止排序的进行 ?1.1：BY-group processing with an index to avoid a sort 在以下情况下，by语句不会用索引 the BY statement includes the DESCENDING or NOTSORTED option or if SAS detects that the…

华为消费者部门高级产品经理陆文宇日前在印尼首都雅加达举办的交流会上公布华为鸿蒙操作系统的发展线路图。目前鸿蒙操作系统主要适用于智慧屏、智能音箱以及智能电视等产品，例如华为荣耀电视就是搭载鸿蒙操作系统。但显然华为的最终目的并不会只局限在物联网设备领…

需要先定义以一个类 import java.io.Serializable;/*序列化和反序列化的时候，会抛出NotSerializableException:没有序列化异常类通过实现 java.io.Serializable 接口以启用其序列化功能。未实现此接口的类将无法使其任何状态序列化或反序列化。Serializable接口也叫…