一、URDF URDF（Unified Robot Description Format）是一种特殊的XML文件格式。 URDF形成通常有三种途径： 直接使用URDF的XML tag进行文件编写。使用XACRO建模后转为URDF文件。使用SolidWorks进行三维建图后使用SW2URDF插件转换为URDF文件。 …

mysql 5.5.32 多实例环境的启动问题[rootlocalhost scripts]# /bin/sh mysql_install_db --usermysql --dasedir/application/mysql --dat ...将内存ffff:0~ffff:b中的数据拷贝到0:200~0:20b中我是按照字,也就是…

背景描述 有一个项目要使用postman进行接口测试，接口所需参数有： appid: 应用标识； sign：请求签名，需要使用HMACSHA1加密算法计算，签名串是：{appid}url{url}url{stamp}； stamp&a…

本文经AI新媒体量子位(公众号ID:QbitAI)授权转载，转载请联系出处。“有些人对大型语言模型(类似于GPT-3)能做的事，有着不切实际的幻想……GPT-3对于这世界的运作方式一无所知。”近日，LeCun忽然在脸书上发表了对GPT-3的看法。LeCun表示&#…

7.1 Swing概述 7.2 创建框架 7.3 框架定位 　　7.3.1 框架属性 　　7.3.2 确定合适的框架大小 7.4 在组件中显示信息 7.5 处理2D图形 7.6 使用颜色 7.7 文本使用特殊字体 7.8 显示图像 转载于:https://www.cnblogs.com/thlzhf/p/5154981.html

redis示例配置文件 分类： redis2013-10-22 16:39 427人阅读 评论(0) 收藏 举报转载自https://raw.github.com/antirez/redis/2.6/redis.conf# Redis configuration file example# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specify# it in the…

指定网卡 ping1，系统环境2，指定网卡 ping 检测网络1，系统环境 $ sw_vers ProductName: Mac OS X ProductVersion: 10.13.6 BuildVersion: 17G652，指定网卡 ping 检测网络 网卡 en0 $ ifconfig en0 inet 192.168.1.106使用[-I …

WCF串说 1、通过在上一篇博客中我们建立第一个自宿主的wcf服务，我们基本上了解了Wcf的作用以及wcf的基本建立方式。我的上一篇博文链接： WCF应用（一） 2、这篇博文我就通过建立wcf的另一种宿主方式，iis宿主服务&#xf…

题主只需要搞清楚两点：前端和后端如何交互后端程序和数据库如何交互一句话总结：其实就是搞清楚这其中存在的两处C/S。前端和后端如何交互？题主已经有了静态页面。那么需要向后端发送HTTP请求去拿数据。对后端而言，你需要一个WebSe…

1.ModelAttribute注释方法 例子（1），（2），（3）类似，被ModelAttribute注释的方法会在此controller每个方法执行前被执行，因此对于一个controller映射多个URL…

目录预训练源码结构简介输入输出源码解析参数主函数创建训练实例下一句预测&实例生成随机遮蔽输出结果一览预训练源码结构简介关于BERT，简单来说，它是一个基于Transformer架构，结合遮蔽词预测和上下句识别的预训练NLP模型。至于效果&…

Rabbitmq的使用五_消息的可靠性投递官网地址：https://www.rabbitmq.com/tutorials/tutorial-seven-java.html通过前面的学习，可以知道消息的可靠性投递，可以做持久化操作过程一：从生产者发送消息到RabbitMQ服务器的过程。过程二&a…

//new对象 var box new Object(); box.name "dangxingming"; box.age 18; box.run function(){return "123"; } alert(box.run()); //打印123 alert(box.run); //打印函数体代码//字面量创建对象，此法比较好 var box2 {name:"he…

新的一节学习了JavaSE，今天主要来说一下Java的数据类型及其输出，借用Xmind，可以生动形象的向大家来解释Java的数据类型： 其中数值整数型举例： public class A02{public static void main(String[] args){//byte赋值byt…

总嫌弃做饭时间太长？蒸烤同步进行，快速享受美食！在越来越追求效率的现代社会，很多人都觉得做饭太麻烦，宁可点外卖或者出去吃，因为做饭要花费的时间实在太长，如果家里人多需要聚餐的话&#xff0…

2022/04/04 输出！ 进程虚拟地址空间

在设计自己的缓存框架之前，有必要了解一下spring的cache模块。在spring3.1及以后的版本中，提供了基于注解的缓存支持，但spring并没有对缓存进行具体实现（除了提供一个简单的基于Map的实现之外）。本框架就是在此基础上进…

etcdserver.NewServer函数第一步就是调用bootstrap函数（定义在server/etcdserver/bootstrap.go文件中），其输入参数是config.ServerConfig，输出参数是bootstrappedServer，其主要作用是对存储Storage、集群信息Cluster和…

http://hi.baidu.com/when_love/blog/item/e12db9daec616bd1b7fd48fa.html 下面是搜到的查看windows日志的方法，已验证。 转载--> 在“开始”菜单的运行”中输入“eventvwr.msc”，打开事件查看器，在左侧窗口中选择“系统”，从右…

在我们常用图片的格式中，像BMP、JPG格式的图片是不能保存透明信息的,系统会默认为白色背景。GIF格式的图片可以保存透明信息，但GIF格式的图片最多只能有256种颜色，因而只能使用在对图片要求不高的场合。另一种格式：PNG格式&#x…