文章来源： 时间：2025/1/17 10:58:19
一、URDF URDF（Unified Robot Description Format）是一种特殊的XML文件格式。 URDF形成通常有三种途径： 直接使用URDF的XML tag进行文件编写。使用XACRO建模后转为URDF文件。使用SolidWorks进行三维建图后使用SW2URDF插件转换为URDF文件。 …
2025/1/18 3:25:46
并发编程： 操作系统：(基于单核研究) 多道技术： 1、空间上的复用 多个程序共用一个计算机 2、时间上的复用 切换保存状态 例如：洗衣 烧水 做饭 切换： 1、程序遇到IO操作系统会立刻剥夺着CPU的执行权限 IO&…
2025/1/18 2:08:53
AES/EBU接口标准 AES和EBU一起开发的数字音频传输接口标准：AES/EBU标准，即AES3-1992，ANSI S4.40-1992，或IEC-958标准。它是传输和接收数字音频信号的数字设备接口协议：规定音频数据必须以2的补码进行编码。传输介质是电…
2025/1/18 0:13:39
智力题___试试你的面试能力吧~~~（8道难题） 这是一些面试中经常见到的题目，当你们第一次遇到的时候 ，有多少题目能回答正确呢？ ------当有人把所有题目答案累计回答出来的时候，公布我的答案------ 1.烧一根不…
2025/1/18 0:10:34
今天博主去面试了一个人，听奇葩的。人事通知说该生不肯做机试题，也不肯做笔试题。感觉心里一阵狂喜，这是哪位大牛来了。拿着简历一看，工作经验一年。顿时感觉一大瓢凉水从头而下。但是对于这样的人才，感觉还是有些期待…
2025/1/18 3:34:29 人评论 次浏览
作者：享学课堂Alvin老师转载请声明出处！ViewPager实现无限滑动方案一：将viewpager上限设置成一个很大的数，第一个页面设置到中间。然后滑动的时候，用当前的序号与viewpager页面数取余得到目标页面的序号，然…
2025/1/18 3:13:00 人评论 次浏览
功能删除文件或文件夹语法rm [选项] 文件或目录选项-f，--force 强行删除文件或目录-i，--interactive 删除之前先询问-r，-R，--recursive 递归删除目录以及目录下所有的项目-v，--verbose 显示命令执行的信息示例rm a.txt…
2025/1/18 2:45:16 人评论 次浏览
Catalina每隔一段时间就会自动提示更新，系统更新图标上会显示红色的更新提示，在通知中心也会经常弹出通知，这样就会觉得很烦。 如果你也被它所困扰，那就按照如下步骤进行操作： 1、打开“系统偏好设置”，点…
2025/1/18 2:00:13 人评论 次浏览
题目描述 给你一个字符串 s 和一个整数 k ，请你找出 s 中的最长子串， 要求该子串中的每一字符出现次数都不少于 k 。返回这一子串的长度。 示例 1： 输入：s "aaabb", k 3 输出：3 解释：最长子串…
2025/1/18 3:47:20 人评论 次浏览
关于AI在的就业方向主要有，科研机构(机器人研究所等)，软硬件开发人员，高校讲师等，在国内的话就业前景是比较好的，国内产业升级，IT行业的转型工业和机器人和智能机器人以及可穿戴设备的研发将来都是强烈的热…
2025/1/18 3:46:49 人评论 次浏览
重要：本文最后更新于2018-11-13 13:51:34，某些文章具有时效性，若有错误或已失效，请在下方留言或联系代码狗。前面貌似发过C#操作Excel表格的文章，这里这篇文章只是补充，需要更多操作Excel表格的方法请看C#读…
2025/1/18 3:46:18 人评论 次浏览
在下面目录找到许多自带的代码段文件： vs安装目录\VC#\Snippets\2052\Visual C# 随便复制一个作为模板，开始改 注意这一行是最终输入的代码段：<Code Language"csharp"><![CDATA[Console.Write();]]> 前面都是一些title…
2025/1/18 3:45:48 人评论 次浏览
今天打算跑下程序，突然发现，真的很烂，不会读入数据，简单的Iris.txt一上午都没读进去，在此对matlab中的textread函数做下总结，textscan函数待续。 本文主要内容引自http://linux.chinaitlab.com/administer/…
2025/1/18 3:45:17 人评论 次浏览
根据前面文章中ListView拖拽的实现原理，我们也是很容易实现推拽GridView的，下面我就以相同步骤实现基本的GridView拖拽效果。因为GridView不用做分组处理，代码处理起来更简洁，而且原理前面已经讲解清楚了，代码中只是简…
2025/1/18 3:44:46 人评论 次浏览
简介 公司的前端项目的技术栈为 react ts Rxjs。react就不多说了，大型项目一般都会采用react，单向数据流比双向绑定渲染来的更加准确和内存的更少消耗（diff）。ts的强类型保证了数据的精准，减少bug。Rxjs则会更好的获…
2025/1/17 10:57:48 人评论 次浏览
考虑到性能，如何在沙发基地建模这种结构？列表的结构类似于例如ebay上的产品列表 . 但在这种情况下，除了排序，选择类别我们有几个写入重的内容，我们需要几乎实时显示数据(那些INT可能有点过时) .我们有一个列表…
2025/1/17 10:57:18 人评论 次浏览
Jupyter Notebook可能是当今最常用的数据科学工具写Python代码很多人会告诉你要用Pycharm，但那是开发Python项目用的， 那种由成百上千个文件组成、包含数万行代码的项目必须要很专业的复杂工具才行。但如果你的目的是数据分析、算法研究等方面的工作&…
2025/1/17 10:56:47 人评论 次浏览
又是愉悦的滚粗了hahaha（特别不甘心啊啊啊）其实去比赛每次都一样啦，就是每次吃饭睡觉补番考试评讲互黑跪烂什么的，这次就不用说了啦，先把老师要求写的东西贴出来再写点别的啦这次暴露了很多问题，首先是有些…
2025/1/17 10:56:16 人评论 次浏览
聚合索引(clustered index) / 非聚合索引(nonclustered index) 标签： sql server数据库面试测试工作微软2012-09-27 22:37 19275人阅读 评论(0) 收藏 举报分类：tech（1） 以下我面试经常问的2道题..尤其针对觉得自己SQL SERVER 还不…
2025/1/17 10:55:45 人评论 次浏览
0.代码下载 CAtest20081215164652.rar 1.简要说明 证书注册API（Certificate Enrollment API)的功能是用于在客户端程序请求一个证书，请求批准后得到一个证书，然后安装证书。从vista开始使用的市CertEnroll.dll,之前使用的都是Xenroll.dll 我门…
2025/1/17 10:55:15 人评论 次浏览