开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP计算两幅图像之间的单应性矩阵，在已知同一个物体…

1、纯CSS3 3D按钮 按钮酷似牛奶般剔透 CSS3按钮一般都可以设计的非常漂亮，利用投影、渐变等CSS3属性特效可以把按钮渲染的十分动感。今天分享的这款CSS3按钮外观非常特别，它看上去酷似晶莹剔透的牛奶，而且在点击按钮时出现3D效果的动画&#…

supervisor 使用详解 简介 supervisor是用Python开发的一个client/server服务，是Linux/Unix系统下的一个进程管理工具。可以很方便的监听、启动、停止、重启一个或多个进程。用supervisor管理的进程，当一个进程意外被杀死，supervisor监听到…

题目：2.2 - 18. 试借助Mathematica软件完成如下任务：（1）写出递推公式 Subscript[x, 1] 1, Subscript[x, n1]1 1/(1 Subscript[x, n] ), n 1, 2, ...所确定的数列{Subscript[x, n]}的前若干项，观察其项用分数描述时…

前端解决跨域（全） https://segmentfault.com/a/1190000011145364 前后端交互 跨域问题的解决 https://blog.csdn.net/sharehu/article/details/78161390

一元稀疏多项式计算器 [问题描述]： 设计一个一元稀疏多项式简单计算器。 [基本要求]： 一元稀疏多项式简单计算器的基本功能是： (1)输出并建立多项式； (2)输出多项式，输出形式为整数序列：n,c1,e1,c2,e2…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 先下载mongodb64位压缩文件，放到centos系统中 1、安装到/usr/local，并创建db和logs目录 tar zxvf mongodb-linux-x86_64-2.4.9.tgzmv mongodb-linux-x86_64-2.4.9 mongodbcd mongodbmkdir dbmkdir…

1、当你是使用微博官方移动SDK的移动应用时，授权返回access_token的同时，还会多返回一个refresh_token： JSON123456{"access_token": "SlAV32hkKG","remind_in": 3600,"expires_in": 3600"refr…

技术实现开发语言:php.模式:B/S.数据库:mysql.论文字数:1万左右.功能实现图书管理系 统主要实现对 图书基本信息 、读者详细信 息、读者借阅 信息、图书馆 最近公告、管 理员权限分配 、图书馆藏书 位置等信息的 录入、修改、 删除、查询、 浏览、统计等 功能，并具有…

安装SQL server提示安装不上,挂起之类TYPE：本站原创文章 TIME：2006-6-7 AUTHOR：赵阳 URL：N/A HIT：563 DAYHIT：1 WEEKHIT：562 　 关于安装SQL数据库出错问题 安装数据库时,提示某个程序以前安装…

显示报表 新建一个名为“ReportViewerDemo”的web站点。 添加ReportViewerLib程序集的引用，这样该程序集就会拷贝到你的web站点的BIN目录下。 之后，把Report1.rdlc文件添加到你的web站点中。 在工具箱的“数据”选项卡中拖拽一个ReportViewer控件到你的D…

在第一期(用python更好的承做债券：(1)从零开始)的内容中，笔者计算了撰写债券募集说明书中主要财务指标的简单的输出方法。在募集说明书中，财务分析部分，还需要分析资产负债结构、现金流量、盈利能力等等指标，其中资产负…

摘自http://www.tuicool.com/articles/EvIzUn gcc选项-g与-rdynamic的异同 gcc 的 -g ，应该没有人不知道它是一个调试选项，因此在一般需要进行程序调试的场景下，我们都会加上该选项，并且根据调试工具的不同，还能直接选…

查看数据库缓存配置情况mysql> SHOW VARIABLES LIKE ‘%query_cache%’;—————————————| Variable_name | Value |—————————————| have_query_cache | YES | –查询缓存是否可用| query_cache_limit | 1048576 | –-可缓存的最大结果集(字节数)。大…

C/C学习笔记（五） 1.指针 （1）指针类型及支持的运算 指针是变量，在二进制层面，指针的值就是内存单元的地址，而变量又是引用内存单元的值的别名，因此在语言层面指针的值就是变量的地址。…

day7 项目进展 又是一个周三，有轮到我写东西了。首先我们对昨天的成果调试了几遍,改了几个小Bug之后就没有什么问题了，完善了登录界面的代码，学生管理这部分终于被敲定下来，并且正式完工了。然后还生下来的一些时间里，…

我觉得使用消息队列主要有两点好处：1.通过异步处理提高系统性能（削峰、减少响应所需时间）;2.降低系统耦合性。如果在面试的时候你被面试官问到这个问题的话，一般情况是你在你的简历上涉及到消息队列这方面的内容，这个时…

开发嵌入式linux,如果宿主机不能在ROOT下开发,很是麻烦,过多的权限,阻碍嵌入式程序的开发,如在ROOT下开发,可以直接复制,粘贴,大大加快开发速度,ubuntu 12.04刚一出炉,我就把工作用的机子升级到12.04,个人感觉很好很强大,下面看看怎么开启ROOT: 1.命令:sudo passwd root 为roo…

socket（2）：协议族，协议栈1. 协议、协议族、协议栈2. FreeBSD、Linux 支持的协议族3.常见协议族1. 协议、协议族、协议栈 协议：具体的协议 协议族：一组协议的集合/相互关联的一组协议 协议栈：…

所谓 Bean 属性注入，简单点说就是将属性注入到 Bean 中的过程，而这属性既可以普通属性，也可以是一个对象（Bean）。 Spring 主要通过以下 2 种方式实现属性注入： 构造函数注入setter 注入（又称设…