foc中，其实foc算法并不是最难理解的，反而是在其中使用的PID算法，之前我只会套用别人的代码，但并不理解其中的各参数含义，导致在实际调整PI参数的时候，很难调到合适的值。 在实际理解什么是PID算法以及各参数…

stackoverflow: https://stackoverflow.com/questions/24468370/linker-cannot-open-file-nafxcwd-lib

1.通过配置IIS 2.通过VS运行项目 3.发布到测试服务器 不同于PHP的发布，直接把相关的类文件传入ftp即可。 .net的发布是编译好dll文件，将dll文件传入即可。 比如改了某个文件，就把相应的dll文件生成，上传到ftp中。 如何查看数据库配…

开始安装GeoServer并绑定显示导入下载的OSM数据。一、下载这里有三种类型：Platform Independent Binary ： 二进制版本，解压即可使用Web Archive ： war 文件，放入Web容器即可使用Windows Installer ： .exe安…

前言 在平时的开发中我们都需要处理重复提交的问题，避免业务出错或者产生脏数据，虽然可以通过前端控制但这并不是可以完全避免，最好的方式还是前后端均进行控制，这样的话就可以更有效，尽可能全面的去减少错误的发生。 …

题目描述查找最晚入职员工的所有信息CREATE TABLE employees (emp_no int(11) NOT NULL,birth_date date NOT NULL,first_name varchar(14) NOT NULL,last_name varchar(16) NOT NULL,gender char(1) NOT NULL,hire_date date NOT NULL,PRIMARY KEY (emp_no));输入描述:无输出描…

1.字符串转化成时间戳date -d "2012-02-02 00:00:00" %s输出：13281120002.时间戳转化为字符串date -d "1970-01-01 UTC 1328247282 seconds" "%F %T"输出：2012-02-03 13:34:42转载于:https://blog.51cto.com/qikangwei/77…

运行regedit，进入注册表 HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced创建一个名称ExtendedUIHoverTime 的 32位DWORD值，将其值设置为9000 HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\T…

我们玩了这么多年的电脑，相信很多人的打字速度都很慢，甚至有的人到现在都是“一指弹”，今天就来教大家电脑快速打字技巧，送给每一位初学者。一、认识键盘首先大家要了解键盘，一般来说，键盘上可分为四个区域…

#include #include DIR *opendir(const char *p a t h n a m e ) ;返回：若成功则为指针，若出错则为N U L Lstruct dirent *readdir(DIR *d p ) ;返回：若成功则为指针，若在目录尾或出错则为N ULLint closedir(DIR *d p ) ;返回&…

最近研究android里用ant打多个渠道的apk包，终于搞出头绪！！走了很多错路，希望大家不要这样子！！下面就是个人的几点总结，希望对大家有帮助： 首先说的是我用的ant不是eclipse和android …

公众号关注 「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」，每天带你玩转 Linux ！作者丨 Jeremy Andrews译者丨屠灵策划丨蔡芳芳Linux 诞生于 1991 年，距今已经 30 年了。虽然它一开始只是 Linus 的一个个人项目，而非出于要开发一个新操作系统…

java面试题--java反射机制？ Java反射机制的作用：1）在运行时判断任意一个对象所属的类。2）在运行时判断任意一个类所具有的成员变量和方法。3）在运行时任意调用一个对象的方法4）在运行时构造任意一个类的对象…

一、思考❓❔ 1.什么是yaml? 不是标记语言对用户极其友好数据序列化标准跨语言 所有编程语言都支持跨平台 所有平台都支持Windows、linux、Mac格式简单 比json小姐姐穿得更少应用非常广泛2.Python中哪些模块可以处理yaml? pyyaml 应用最广泛封装的api不够简单不支持YAML 1.2最…

概述 用软件开发的思想来完成硬件设计的工作，这就是可编程逻辑器件（PLD）的功能，而FPGA就是其中的一种，即现场可编程门阵列。 它是一种SRAM编程器件（此外还有熔丝与反熔丝、UEPROM 、EEPROM等）&…

现在已知有2位会去参加Tech.ed 2006 （北京），不知道还有没有了？晚上会有一个晚会，大家可以聚一聚。我也会邀请各位到中国第一个黑客主题的酒吧来坐一坐，聊一聊。感受一下这里浓厚的技术氛围。 转载于:https:…

第5章 持久化 持久化，Redis的持久化功能有效避免因进程退出造成的数据丢失问题，本章首先介绍RDB和AOF两种持久化配置和运行流程，其次对常见的持久化问题进行定位和优化，最后结合Redis常见的单机多实例部署场景进行优化。 5.1 RDB …

1.for(;;)和while(true)的区别 编译前 编译后 while (1)； mov eax,1 test eax,eax je foo23hjmp foo18h 编译前 编译后 for (；；)； jmp foo23h 　　 转载于:https://www.cnblogs.co…

自从2009年3G发牌，iPhone、Android等智能手机大规模上市，手机App市场呈现火爆态势。经历了将近4年的发展，2013年手机App市场将何去何从？接下来，根据笔者长期的观察，从市场、产品、盈利三方面预测下2013年手…

1.了解数据分析的两大路线和需要技能 具体链接如下：入行数据分析师之前你应该明以下几点 2.工具学习 2.1 Excel学习 学习公式、函数：IF、Countif、Countifs、SUMIF、SUMIFS、VLOOKUP，这些重点函数必须要会；学习数据透视表&…