文章来源： 时间：2025/1/17 17:35:36
一、URDF URDF（Unified Robot Description Format）是一种特殊的XML文件格式。 URDF形成通常有三种途径： 直接使用URDF的XML tag进行文件编写。使用XACRO建模后转为URDF文件。使用SolidWorks进行三维建图后使用SW2URDF插件转换为URDF文件。 …
2025/1/18 3:25:46
文章目录传统网络通信zmq是什么传统网络通信 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传 对着这个图就很简单了： 服务端： 肯定要有一个socket然后绑定fd和ip，port，当然这时候需要转换成网络字节序&…
2025/1/18 2:37:34
js 的 slice 和 splice 都是数组的方法 slice 不改变原数组splice 改变原数组 let arr [1, 2, 3, 4, 5] // slice(start?: number, end?: number): T[]; // start 和 end 表示索引 // slice(start[, end]) [start, end) 左闭右开区间 // 返回值是新的数组, 注意原数组不…
2025/1/18 0:53:03
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼Hi, Im Carrie Anne, and welcome to Crash Course Computer Science!嗨，我是 Carrie Anne \N 欢迎收看计算机科学速成课！Over the past five episodes,在过去五集weve worked up from text-based teletype …
2025/1/17 22:41:32
今天用PHP开发Android网络数据接口的时候，发现Thinkphp的I函数(php的$_POST)并不能获取到androidpost过来的数据Android代码如下：1 Map map new HashMap<>();2 map.put("itemid",this.itemid);3 JsonObjectRequest jor new JsonObject…
2025/1/18 2:03:17 人评论 次浏览
序列化实现原型模式 在 Prototype 类中实现深度克隆（序列化与反序列化），实现 Cloneable,Serializable两接口。 package gupa.design.prototype;import java.io.ByteArrayInputStream; import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.io.…
2025/1/18 1:21:55 人评论 次浏览
在模版中写好响应操作触发的action之后，可以在controller:actions中设置了，需要注意的是对数据的操作一般都是对单个object进行操作，所以先要使用笔记1中的方法使用ObjectController。 新增并存储数据： 模版中可以设置 {{input ty…
2025/1/18 1:12:12 人评论 次浏览
简单自我介绍：031702332；我是从来不咕（;_;）的曾世缘；我的爱好是画红涂黑（印红墨黑）；我最喜欢重庆小面（丁香二层）；歌：愿得一人心&#…
2025/1/18 0:44:05 人评论 次浏览
目录预训练源码结构简介输入输出源码解析参数主函数创建训练实例下一句预测&实例生成随机遮蔽输出结果一览预训练源码结构简介关于BERT，简单来说，它是一个基于Transformer架构，结合遮蔽词预测和上下句识别的预训练NLP模型。至于效果&…
2025/1/18 3:30:24 人评论 次浏览
Rabbitmq的使用五_消息的可靠性投递官网地址：https://www.rabbitmq.com/tutorials/tutorial-seven-java.html通过前面的学习，可以知道消息的可靠性投递，可以做持久化操作过程一：从生产者发送消息到RabbitMQ服务器的过程。过程二&a…
2025/1/18 3:29:54 人评论 次浏览
//new对象 var box new Object(); box.name "dangxingming"; box.age 18; box.run function(){return "123"; } alert(box.run()); //打印123 alert(box.run); //打印函数体代码//字面量创建对象，此法比较好 var box2 {name:"he…
2025/1/18 3:28:53 人评论 次浏览
新的一节学习了JavaSE，今天主要来说一下Java的数据类型及其输出，借用Xmind，可以生动形象的向大家来解释Java的数据类型： 其中数值整数型举例： public class A02{public static void main(String[] args){//byte赋值byt…
2025/1/18 3:28:22 人评论 次浏览
很多人都不知道键盘上shift 键的作用和操作方法。那么键盘shift键怎么使用呢?就让范文啊小编来告诉大家键盘shift键的使用方法吧，希望可以帮助到大家。键盘shift键使用方法shift，上档转换键，电脑键盘上的键，左右两个 ，…
2025/1/18 3:27:51 人评论 次浏览
看了几篇前面的答案，感觉都是为了逻辑的验密性，进行了大篇幅的推理，这样确实非常严谨，但是理解起来就要废一番功夫了。我就不用一步一步的推理来描述了，这样虽然丧失一些严密性，但是会尽量提高可读性&#…
2025/1/18 3:26:50 人评论 次浏览
李时珍是明代的神医，真正的药圣，尝百草，参考各种药学古籍，花费二十七年著述《本草纲目》，只为给后人留下一座药物宝库供参考，润泽无数后人；药王孙思邈也是救疾济危般的圣人，《千金要…
2025/1/17 17:35:06 人评论 次浏览
Android布局属性android:clipToPadding的UI设计妙用 一个简单的UI效果场景。顶部一个半透明Toolbar，然后下面是一个ListView，要求ListView在初始状态下（即未触发任何滑动事件情况下）的item全部在Toolbar下…
2025/1/17 17:34:35 人评论 次浏览
一个好的soc验证工程师，是对PRD和软件需求中的应用场景进行拆解，以场景验证为目标构造测试用例，覆盖关键控制和数据通路。在此基础上对性能进行验证。 一个好的soc团队，要有强大的验证基础设施，验证平台层次分明&#…
2025/1/17 17:33:33 人评论 次浏览
如下所示：return [accepted > 必须为yes,on,1,true,active_url > 是否是一个合法的url,基于PHP的checkdnsrr函数，因此也可以用来验证邮箱地址是否存在,after:date > 验证字段必须是给定日期后的值，比如required|date|after:tomorrow…
2025/1/17 17:33:02 人评论 次浏览
首先，以超级管理员的身份登录oracle sqlplus sys/bjsxt as sysdba 然后，解除对scott用户的锁 alter user scott account unlock; 那么这个用户名就能使用了。 (默认全局数据库名orcl) 1、select ename, sal * 12 from emp; //计算年薪 2、…
2025/1/17 17:32:32 人评论 次浏览
一、什么是Quartz Quartz是OpenSymphony开源组织在Job scheduling领域又一个开源项目，完全由Java开发，可以用来执行定时任务，类似于java.util.Timer。但是相较于Timer， Quartz增加了很多功能： 持久性作业 - 就是保持调…
2025/1/17 17:32:01 人评论 次浏览