文章来源： 时间：2025/1/17 20:04:37
一、URDF URDF（Unified Robot Description Format）是一种特殊的XML文件格式。 URDF形成通常有三种途径： 直接使用URDF的XML tag进行文件编写。使用XACRO建模后转为URDF文件。使用SolidWorks进行三维建图后使用SW2URDF插件转换为URDF文件。 …
2025/1/18 3:25:46
控件说明 先看一张控件的效果图,这个控件的左边是一个树形结构的数据源,右边则是选中节点的列表 选中后效果如下 1）、树形数据源可以支持DataSet,DataTable,DataView,IEnumerable,XML 2）、数据源加载方式 提供Ajax加载 Xml 自动绑定 和 递归载入 ,具体使…
2025/1/18 2:26:17
c# 获取 摄像头 实现录像 利用普通的简易摄像头，通过C#语言即可开发成简易视频程序。本实例利用市场上购买的普通摄像头，利用VFW技术，实现单路视频监控系统。运行程序，窗体中将显示舰体摄像头采集的视频信息。如图13.9所示。 技术…
2025/1/18 2:24:14
From: "網中人" Newsgroups: tw.bbs.comp.network Sent: Thursday, September 27, 2001 2:33 PM Subject: Re: 請推薦有關網路的書.... > > > "藍色的海" 撰寫於郵件 > news:3iVZOI$[email]L4zbbs.ntnu.edu.tw[/email]... > > 我想了解…
2025/1/18 0:29:30
HTML是网页的核心，学好HTML是成为Web开发人员的基本条件。HTML很容易学习的，但也很容易误用，要学精还得费点功夫。 随着HTML5的发展和普及，了解HTML5也将成为Web开发人员的必修课。 涉及到网页外观时，就需要学习CSS了&…
2025/1/18 3:31:56 人评论 次浏览
使用一个按钮就可查找出文件，是不是很方便，这样就快速帮我们找到它的具体位置 protected void Button1_Click(object sender, EventArgs e){string path "";string physicsPath Server.MapPath(Request.ApplicationPath); //将当前虚拟根路径…
2025/1/18 1:35:42 人评论 次浏览
Ubuntu最新爆出的漏洞，GitHub安全研究员Kevin Backhouse发现的一个Ubuntu系统大漏洞。测试环境：Ubuntu 20.04当前用户为普通用户权限，没有sudo权限1.在用户主目录创建一个软连接2. 更改语言设置，测试最好默认为英语(美国)换成英语…
2025/1/18 1:17:19 人评论 次浏览
https://smartprogram.baidu.com/docs/develop/api/open_log/#用户数据的签名验证和加解密/ 百度小程序 对 用户数据的签名验证和解密 BaiduDecryptUtil.java import java.nio.charset.Charset; import java.util.Arrays;import javax.crypto.Cipher; import javax.crypto.s…
2025/1/18 1:07:06 人评论 次浏览
课程首页在：http://blog.csdn.net/sxhelijian/article/details/11890759，内有完整教学方案及资源链接本程序中需要的相关文件，请到http://pan.baidu.com/s/1qW59HTi下载。 【项目2-用文件保存的学生名单】 文件score.dat中保存的是若干名学…
2025/1/18 3:43:45 人评论 次浏览
【操作系统/OS笔记20】打开文件、文件数据块分配、空闲空间管理、多磁盘管理（RAID）、磁盘调度算法概述 本次笔记内容： 12.12 打开文件的数据结构 12.13 文件的分配 12.14 空闲空间列表 12.15 多磁盘管理文章目录【操作系统/OS笔记20】打开文…
2025/1/18 3:43:14 人评论 次浏览
“互联网女皇”2012年互联网趋势报告全面更新今年5月份，被称为“互联网女皇”的Mary Meeker发布了2012互联网趋势报告。今天，她对2012年互联网趋势报告中涉及的数据和材料进行了全面更新。Mary Meeker是Kleiner Perkins 合伙人和前摩根斯坦利分析师。她每…
2025/1/18 3:42:43 人评论 次浏览
我有一个表单提交后更新用户信息。当前设置只允许填写所有字段时提交表单。我需要为每个字段创建if语句，如果填充，更新，如果不是，不要。我有下面列出的密码字段，描述了我想要为每个字段做什么，但我不确定是…
2025/1/18 3:42:13 人评论 次浏览
<html> <head><title>灯泡开关案例</title> <!--其实灯泡开关的核心就仅是两张图片替换 --> <script> function xx() { var a window.document.getElementById(test); if(a.src.indexOf(on)>0)//查找a里面src属性里是否有on这个字符。…
2025/1/18 3:41:41 人评论 次浏览
《深圳职业技术学院计算机系网络专业IP寻址IP Address 深圳职业技术学院计算机系网络专业 教学目标( Objectives ) 1. IP地址概念( Concept of IP Address ) 2. IP地址分类 (Class of IP Address) 3. 保留和私有地址( Reserved and Private IP Address) 4. 网络掩码和子网划分(…
2025/1/18 3:41:11 人评论 次浏览
//1.原始数组 NSMutableArray *array [NSMutableArray arrayWithObjects:"1","2","3",nil]; //2.倒序的数组 NSArray* reversedArray [[array reverseObjectEnumerator] allObjects]; 输出 reversedArray 为 3 2 1。 //2、枚举器法 NSL…
2025/1/17 20:04:06 人评论 次浏览
todo转载于:https://www.cnblogs.com/leo9527/p/9459281.html
2025/1/17 20:03:36 人评论 次浏览
题目：定义栈的数据结构，请在该类型中实现一个能够得到栈中所含最小元素的min函数（时间复杂度应为O（1））。 思路一：利用一个变量min，每次push时，比较push的值和min的值&…
2025/1/17 20:03:05 人评论 次浏览
编程要求 本关的编程任务是补全src/step1/recursive.py文件的代码，实现相应的功能。具体要求如下： 定义一个函数fact(n)，实现的功能是对输入的正整数n进行n!运算； 调用函数fact(n)，对输入的正整数n进行阶乘运算&#…
2025/1/17 20:02:34 人评论 次浏览
在不使用“yarn eject” 弹出 create react app webpack配置情况下 自定义配置。 create-react-app 2.x版本 需要借助插件重写 react脚手架配置 1.安装依赖（配置less） yarn add less less-loader customize-cra react-app-rewired -D 复制代码customize-…
2025/1/17 20:02:03 人评论 次浏览
游标实际上是一种能从包括多条数据记录的结果集中每次提取一条记录的机制。 游标充当指针的作用。 尽管游标能遍历结果中的所有行，但他一次只指向一行。 游标的作用就是用于对查询数据库所返回的记录进行遍历，以便进行相应的操作。 CREATE DEFINERro…
2025/1/17 20:01:32 人评论 次浏览