文章来源： 时间：2025/1/17 21:06:08
一、URDF URDF（Unified Robot Description Format）是一种特殊的XML文件格式。 URDF形成通常有三种途径： 直接使用URDF的XML tag进行文件编写。使用XACRO建模后转为URDF文件。使用SolidWorks进行三维建图后使用SW2URDF插件转换为URDF文件。 …
2025/1/18 3:25:46
通过servlet判断本机中是否含有所给的文件路径。 .jsp界面 1 <form action"<%basePath %>fileAction" method"get" >2 <table>3 <tr>4 <td>输入文件路径</td>5 …
2025/1/17 23:07:08
对矩阵中的每一个元素执行内置函数 >> Ffunm(magic(3), sin) F -0.3850 1.0191 0.01620.6179 0.2168 -0.18440.4173 -0.5856 0.8185 自定义函数，对矩阵的每一个元素执行相同的操作 >> testfun(x)[x1]; testfun(magic(3)) ans 9 …
2025/1/17 21:24:48
问题截图 解决办法： 用管理员登录cmd命令行 C:\WINDOWS\system32>netsh http show servicestateHTTP 服务状态快照(服务器会话视图): -----------------------------------------------------服务器会话 ID: FF00000220000001版本: 2.0状态: Active属性:最大带…
2025/1/17 20:26:16
最近研究android里用ant打多个渠道的apk包，终于搞出头绪！！走了很多错路，希望大家不要这样子！！下面就是个人的几点总结，希望对大家有帮助： 首先说的是我用的ant不是eclipse和android …
2025/1/18 2:06:22 人评论 次浏览
一、所使用的技术 1.React、Ant Design、Node.js、MongoDB、Egg.js、moment、bizEcharts等 二、所实现的功能 1、实现前后端分离，后端用node的Egg.js框架写接口、前端用React框架。 2、学生课程学习效果智能分析系统的顶层需求结构图 3、系统教师端的用例图 …
2025/1/17 23:56:26 人评论 次浏览
有时候我们在生成模型的时候，会出现在一个好 几十万 的字典 dict 里面匹配数据，但往往这种方法造成的时间损耗是巨大的。 比如以下代码： # word_index 就是有几十万数据的词汇字典 # post 就是分词后的文档 for w in post.split(" &qu…
2025/1/17 23:50:48 人评论 次浏览
系统分析（Systems Analysis）一词最早是在20世纪30年代提出的，当时是以管理问题为主要应用对象，是管理信息系统的一个主要和关键阶段，负责这个阶段的关键人物是系统分析员，完成这个阶段任务的关键问题是开发…
2025/1/17 23:12:24 人评论 次浏览
很多人都不知道键盘上shift 键的作用和操作方法。那么键盘shift键怎么使用呢?就让范文啊小编来告诉大家键盘shift键的使用方法吧，希望可以帮助到大家。键盘shift键使用方法shift，上档转换键，电脑键盘上的键，左右两个 ，…
2025/1/18 3:27:51 人评论 次浏览
看了几篇前面的答案，感觉都是为了逻辑的验密性，进行了大篇幅的推理，这样确实非常严谨，但是理解起来就要废一番功夫了。我就不用一步一步的推理来描述了，这样虽然丧失一些严密性，但是会尽量提高可读性&#…
2025/1/18 3:26:50 人评论 次浏览
先前那家公司里面,项目的代码一直使用svn来做管理.svn的好处是代码集中管理,但不好的是要提交代码,只能在连接了网络的状态下,而且要查看代码更新历史,也必须在网络连接状态下. git则是一个分布式的代码管理仓库.它在开发者本地建立了一个版本库.开发者可以在本地提交代码,然后…
2025/1/18 3:26:19 人评论 次浏览
12.5第四周小组讨论 主要内容： 1. 总结已有进展： 实现网站老师和学生端的注册以及登录功能 建立了数据库表项 明确了要实现的功能（附数据库逻辑关系图） 2. 下一步计划安排 下周二之前实现初步的页面架构，缕清url的逻辑…
2025/1/18 3:25:49 人评论 次浏览
在Application中: System.getProperty("user.dir") 在Servlet中: ServletContext servletContext config.getServletContext(); String rootPath servletContext.getRealPath("/"); 在JSP中:application.getRealPath("")
2025/1/18 3:25:18 人评论 次浏览
有史以来最怪的问题，如果不是友人早前的提示，我还真得还要得耗半天找原。话说他们公司 Dell R710 用的操作系统是 RedHat As5.3 X64 会在正常运行中无故断网….而且并没有规律，择日而断…弄了好久，还以为是机房的问题，…
2025/1/18 3:24:48 人评论 次浏览
title: 快捷修改hosts文件 date: 2021-01-12 20:13:26 tags: [‘hosts’, ‘dns’, ‘google’, ‘bat’, ‘powershell’] 编辑个脚本 powershell.exe -Command "&{Start-Process C:\Program Files\Notepad\notepad.exe -Verb runas -ArgumentList C:\Windows\Syste…
2025/1/17 21:05:06 人评论 次浏览
在数据量越来越大的今天，如何利用好数据，更好的为人类社会服务，成为人们所关心的话题，而其中数据可视化作为最后一个环节，也是人们最为直观的感受，自然而然备受重视。同质化的应用越来越多，应用…
2025/1/17 21:04:36 人评论 次浏览
HashMap中put函数的返回值 2014-09-25 15:18 705人阅读 评论(0) 收藏 举报分类：安卓（239） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 put函数返回值是键值对后面的那个value值 今天写程序看到 statuehashma…
2025/1/17 21:04:05 人评论 次浏览
ffmpeg：超快音视频编码器 ffplay：简单媒体播放器 ffprobe：简单多媒体流分析器 # 将视频文件转成yuvffmpeg -i test.mp4 -s 960*544 -pix_fmt yuv420p test.yuv#将帮助信息 输出到文件中 ffmpeg -h >ffmpeg_h.log ffmpeg -h long >ff…
2025/1/17 21:03:34 人评论 次浏览
全局变量。三、单选题：(每题2分，共30分)(说明：将认为正确答案的字母填写在每小题后而的括号内)评卷人得分1．输出结果为：()A．123B．423C．122D．4132．The PHP fun…
2025/1/17 21:03:04 人评论 次浏览
历届试题 错误票据 时间限制：1.0s 内存限制：256.0MB问题描述某涉密单位下发了某种票据，并要在年终全部收回。 每张票据有唯一的ID号。全年所有票据的ID号是连续的，但ID的开始数码是随机选定的。 因为工作人员疏忽，在…
2025/1/17 21:02:33 人评论 次浏览