所谓伺服控制指对物体运动的位置 伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。 伺服系统，大致上可分为下列…

夜光序言： 曾经，你牵着我的手，说和我一起走，不管未来如何，我们永远是我们。那个时候，我以为，真的可以，执子之手，与子偕老。那个时候，我以为幸福是会属于我的&…

Java在内存分配时涉及区域 寄存器 (1)运行Java程序就会启动对应的线程，每一个线程，都有一个寄存器，用来记录程序在当前线程执行的位置。当线程阻塞后然后再重新运行，就可以在寄存器记录的位置继续执行了。 (2)线程之间的寄存器互…

一、why shuffle，shuffle的异常情况 1.以下是shuffle过程中必须明确的几个前置问题： {1}shuffle就是数据重分布，也就是数据分门别类。 既然要分类，那肯定就要有个key，所以无论在mr还是spark，只有kv的数据…

之前已经学习使用过ElasticSearch的使用，今天补充巩固一下... 上一次的环境是在 linux下使用 EalsticSearch(安装教程详见：https://www.cnblogs.com/msi-chen/p/10335794.html)， 今天的笔记内容为： 1.今天的环境我windows本地使用…

题目链接：https://leetcode.com/problems/sort-characters-by-frequency 题目简述：将给定的字符串按照出现频率由高到低排序后返回 思路：将输入的字符串按照字符与出现次数映射到一个map中，然后对map进行排序后输出 第一次代码如下…

word里面公式右对齐需要学习制表位知识，这篇文献非常优秀，还介绍了自动图文集，可以实现编号加一的功能。 这篇文献介绍了域代码的快捷键。我遇到的公式编号就是用域代码实现的。 20220516 赶论文的时候搜索的一些方法： 自动编号…

Powershell的AD相关的命令灰常好用，豆子今天早上从HR那里拿了一份名单，需要更新所有AD用户的职位和部门信息。这个名单有上千人，肯定不能手动修改，一个简单几行的脚本就可以迅速解决。基本方法是可以通过get-ADuser搜索用户&#…

本文主要MySQL数据库之Mysql安装 Navicat 出现1044/1045错误的解决方法向大家介绍了 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。in Navicat for MySQL,PostgreSQL and Oracle产生错误的原因是mysql帐户连接到远程mysql服务器没有足…

作为近年留学的热门，相信大家对留学话题都很感兴趣。中国香港浸会大学一直是香港热门院校，并且该校拥有全球顶级的专业学院，同时吸引了很多内地学者的前往。今天就和智课选校帝了解一下中国香港浸会大学博士申请条件，希望对大家有…

《构建之法》第4章、第17章读后有感 一、第4章 两人合作 1.文章内容： 程序中的实体、变量是程序员昼思夜想的对象，要起一个好的名字才行。大家都知道用单个字母给有复杂语义的实体命名是不好的，在C语言家族中，比较通用的&#xf…

1：Tcl脚本的执行 A：获取tclsh（linux）、tclsh.exe（windows）的安装路径 B：脚本第一行书写 “#!C:\Tcl\bin\tclsh” 或者 “#!/usr/bin/tclsh” 所有解释性语言(shell…

本文主要针对sql索引优化做出实践验证一、常见的语句优化这里不做多的阐述，因为都是些常规的索引优化手段，想必大家都很清楚以及确定如何使用1.like最左匹配原则2.用exists和not exists代替in和not in3.union all代替or4.不要在索引列上做任何操作&#…

鉴于书本和教材文字过多、又难懂的缺点，所以我打算写一系列通俗移动的C语言入门教程，让大家在短时间内学习和掌握C语言，以及遇到C语言的一些问题该如何得到快速的解决。希望这些系列的教程，能够帮助到大家！该系列包括&…

郑昀玩聚SR 20100106 泛Digg式的热文系统需要有重复内容检测机制。 一、Digg的做法 比如Digg在09年6月30日发表了一篇《Dupe Detection Updates Are Here》，指出几点： 通常的重复内容是同一个站点下的同一个Story，只不过链接不同罢了&#xf…

目标 实现二叉树的增加、查找、删除、遍历 实现 结点类 public class Node{ int key; int data; Node lchildnull; Node rchildnull; public Node(int key,int data) {this.keykey;this.datadata;} }二叉树类: public class BinaryTree {Node rootnull;public void add(int k…

给你两个二进制字符串 a 和 b ，以二进制字符串的形式返回它们的和。 示例 1： 输入:a "11", b "1" 输出："100" 示例 2： 输入：a "1010", b "1011" 输出&#…

cve-2016-3088｜LOFTER（乐乎） - 让兴趣，更有趣cve-2016-3088相关日志 - LOFTERhttp://www.lofter.com/tag/CVE-2016-3088 ActiveMQ任意文件写入漏洞（CVE-2016-3088）_skr...的博客-CSDN博客ActiveMQ任意文件…

疯狂Java学习笔记（85）-----------用医生的思考方式调试你的代码“现在的编程工作就像是对你需要解决处理的部分做科学研究。”——Gerald Sussman设计和维护好的软件就像是一个抵制复杂度的永无止境的奋斗过程。任何足够大小的应用程序的代码路径和组件都…

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