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一、URDF URDF（Unified Robot Description Format）是一种特殊的XML文件格式。 URDF形成通常有三种途径： 直接使用URDF的XML tag进行文件编写。使用XACRO建模后转为URDF文件。使用SolidWorks进行三维建图后使用SW2URDF插件转换为URDF文件。 …

使用回车切割字符串 let header this.allheader.split(/[(\r\n)\r\n]/) header.forEach((item,index) > {if(!item) {header.splice(index, 1) // 删除空的} })

foc中，其实foc算法并不是最难理解的，反而是在其中使用的PID算法，之前我只会套用别人的代码，但并不理解其中的各参数含义，导致在实际调整PI参数的时候，很难调到合适的值。 在实际理解什么是PID算法以及各参数…

双向判断，if...else... 在Python世界，我们可以利用if的双向判断形式：if…else…去实现这个动作：当剩余钱包的数量小于1时，需要给抢红包的人送上祝福，来晚了，但还是要祝您万事如意!!! 下面&…

前言 此篇主要手写 Vue2.0 源码-全局 api 原理 上一篇咱们主要介绍了 Vue 计算属性原理 知道了计算属性缓存的特点是怎么实现的 到目前为止整个 Vue 源码核心内容 咱们已经基本手写了一遍 那么此篇来梳理下 Vue 的全局 api 适用人群： 1.想要深入理解 vue 源码更…

http://blog.csdn.net/robinson_0612/article/details/5633093大多数情况下，了解Oracle常用目录结构，将大大提高数据库管理与维护的工作效率，本文介绍了Oracle 10g的常用目录。关于Linux下Oralce的安装，请参照:下面给出Oracle的目…

这是和一个前端同事沟通。 app内嵌入他的web页，要通过web页内的url跳转到app的详细内容。 他的android同事，没有思路。 其实嵌入web页，用的webview控件，只要能找到webview的API，找个url的监听事件，那沟通好…

最牛的产品经理你在哪里？这里有个最牛产品经理寻找计划，留言（微信号），送福利 汇新云平台————产品经理限时免费入驻开始倒计时了 倒计时 第 57 天 复制代码 入驻快捷通道： http://www.huixinyun.com?r2…

判断用户是否登录，从而进行路由的重定向。 创建文件 “./component/AuthRoute/index.js”导入 import React, {useContext, createContext, useState} from "react"; import {BrowserRouter as Router,Switch,Route,Link,//Redirect重定向组件Redirect,u…

本来原生的h5 直接input type“password” 这样会发现 也不是说不能输入数字。 只是让用户多了一步操作 的切换到数字的情况才能输入。 不知道安卓手机如何 反正苹果是这样的 （这样体验不好） 即使是你自己做一个数字键盘也是不行的，响应比较…

一、什么是适配器模式 适配器这个词我们应该很熟悉，天天都在使用，手机充电时，电源线头头就叫电源适配器，干什么用的呢？把220V电压转换为手机充电时使用的电压，那适配器模式是不是很好理解了，下面…

导读很多安全专家偏好像 VeraCrypt 这类能够用来加密闪存盘的开源软件，是因为可以获取到它的源代码。要是你需要在 Windows 系统，苹果的 OS X 系统或者 Linux 系统上加密以及访问文件，开源软件 VeraCrypt 提供绝佳的选择。很多安全专家偏好像…

文件名称: javAX25-master下载收藏√ [5 4 3 2 1 ]开发工具: Java文件大小: 365 KB上传时间: 2014-10-23下载次数: 0提 供 者: 小马详细说明：AX.25是一个数据打包协议，用于信号数据提供高效率的传输-AX.25 is a data package protocol for signal d…

正则表达式的创建方式： 1、使用正则表达式自变量：/pattern/flag 脚本加载后即可得到编译，如果表达式不是变化的，用这种方式效率更高。 2、使用RegExp对象：new RegExp(pattern,flag); 这种方式，在运行时…

在版本控制系统的选型上，是选择Git还是SVN？ 对于开源项目来说这不算问题。使用Git极大地提高了开发效率、扩大了开源项目的参与度、 增强了版本控制系统的安全性，选择Git早已是大势所趋。 但对于企业用户来说这个决心不太好下。部分原因是出于…

2月24日，中国信通院发布《2020年1月国内手机市场运行分析报告》，数据显示，2020年1月，国内手机市场总体出货量2081.3万部，同比下降38.9%，上市新机型34款，同比增长6.3%。其中，5G手机出…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 代码分析 mypcb.hmymain.c上面这段代码主要完成了对0号进程的初始化，即pid置为0，状态state置为0（即runnable状态），进程入口及当前进程的线程的ip指向my_process…

苹果推出Ibeacon室内定位技术是为了弥补GPS无法覆盖室内定位这种场景。苹果意味着创新，在其推动下，蓝牙Ibeacon得到了极大的应用。而腾讯则是利用蓝牙Ibeacon在场景体验方面进行了创新，实现了微信摇一摇周边的功能，这在O2O领域有巨…

本系列目录网站地图的作用是让搜索引擎尽快的，更多的收录网站的各个网页。这里我们首先要明白一个基本的原理，搜索引擎的爬行方式。整个互联网就像一张纵横交错的“网”：网的各个节点就是各个网页，而各个网页之间通过url相互连接。…