FUzeros(1,5401); %天向加速度load gout.mat%导入数据load aout.matfor N1:K %开始位置、速度迭代q1zeros(4,11);q1(:,1)Q(:,N);for n1:k %开始姿态迭代WX((0.1/3600)/180*pi)*gm((N-1)*10n,1);%0.1角秒换算为弧度制进行迭代WY((0.1/3600)/180*pi)*gm((N-1)*10n,2);WZ((0.1/360…
2025/1/18 10:11:201、添加样式 $("#lifeId").addClass("layui-disabled") //为ID为lifeId的对象追加样式layui-disabled $("#lifeId").attr("readOnly", true);//设置为只读属性2、移除样式 $("#lifeId").removeClass(‘layui-disabled’);…
2025/1/18 9:57:00文章目录1 头文件 AudioRecordWindows.h2 实现文件 AudioRecordWindows.cpp3 调用Demo AudioRecordWindowsTest.cpp自己封装的在Windows平台上的录音类支持:打开录音设备关闭录音设备开始录音停止录音重置录音保存录音为wav音频文件保存录音为pcm裸流音频文件可回调录音状态与录…
2025/1/18 8:21:44在使用visio画流程图的时候,如何把直线变成带箭头的“箭头线”呢?如下:在默认为直线连接时,右键,选择“样式”,如下:然后在弹出的选项中,选择“线条”,会弹出下一级菜单&…
2025/1/18 6:24:48公众号关注 「奇妙的 Linux 世界」设为「星标」,每天带你玩转 Linux !最近Windows 11系统终于迎来了正式版,很多用户都已经免费升级为Win11了。但还有一部分人,因为设备TPM 2.0 升级限制问题无法升级,大家都很关注这个…
2025/1/18 7:32:41 人评论 次浏览chapter 9 顺序容器 1.顺序容器类型 #include <array> //c11 数组类型,长度固定,更好、更安全的接口,执行效率和内置数组相同,可以有效替代内置数组 #include <list> //双向链表,插入删除速度快,不…
2025/1/18 5:52:08 人评论 次浏览【操作系统/OS笔记20】打开文件、文件数据块分配、空闲空间管理、多磁盘管理(RAID)、磁盘调度算法概述 本次笔记内容: 12.12 打开文件的数据结构 12.13 文件的分配 12.14 空闲空间列表 12.15 多磁盘管理文章目录【操作系统/OS笔记20】打开文…
2025/1/18 3:43:14 人评论 次浏览1、我昨天的成就:在哔哩哔哩上找免费的爬虫学习视频,跟着视频安装python爬虫函数库,花费2h,预计还需3h。 2、遇到什么困难 :python最强大是函数库,众多函数库不知道选择哪个。 3、今天的任务:继…
2025/1/18 2:39:38 人评论 次浏览sleuthzipkin 调用追踪全量日志方案 spring cloud中的zipkin日志统计是由sleuth客户端和zipkin服务器组成。 sleuth收集客端trace,通过mq将trace发送到zipkin服务器。 zipkin 做持久化和查询展示功能。常用kafkazk集群作为mq将信息由客户端发往服务器,el…
2025/1/18 11:06:02 人评论 次浏览概要Windows Forms 控件通常不是thread-safe(直接或间接继承于System.Windows.Forms.Control),因此.NET Framework为防止multithread下对控件的存取可能导致控件状态的不一致,在调试时,CLR-Debugger会抛出一个InvalidOperationException以‘建…
2025/1/18 11:05:32 人评论 次浏览CNKI E-Study中的参考题录导入到Endnote 在CNKI E-Study中,选中所要导出的参考文献,右键选择"导出文献题录" 然后在样式过滤器中选择"Endnote",然后点击"导出" 接着打开Endnote,导入该题录 导…
2025/1/18 11:05:01 人评论 次浏览http://blog.csdn.net/weiren2006/archive/2009/04/17/4087298.aspx转载于:https://www.cnblogs.com/qiantuwuliang/archive/2011/04/16/2018406.html
2025/1/18 11:04:30 人评论 次浏览目录插件快捷键注释:注释颜色注释模版高效配置大小写匹配标签页多行显示自动导包,无用自动删除java 行注释靠着代码 并空格隔开插件 CodeGlance 右侧代码缩放(地图)One Dark theme ui主题IDE Eval Reset 无限试用插件 链接:码云Codota 代码提…
2025/1/18 11:03:59 人评论 次浏览为方便写BLOG,转载个用Windows Live Writer 2011写BLOG的方法,对于有大量图片的博文很有用。 http://51ctoblog.blog.51cto.com/26414/442776转载于:https://blog.51cto.com/yuning/967450
2025/1/18 11:02:57 人评论 次浏览一、photoshop cs5 默认在窗口中浮动方法 1.打开“编辑>首选项>界面”在“面板和文档”里把“以选项卡方式打开图像”的勾选去掉 2.点击菜单栏“窗口>排列>使所有内容再窗口中浮动” 建议你打开3张以上试一下“窗口>排列”中其他几个命令二、破解PS CS5后没有3…
2025/1/18 8:23:18 人评论 次浏览之前一直使用的csdn博客,这个月才重新开通的博客园。使用csdn已有3年多的时间了,告别csdn,来到博客园,没有什么高大上的原因,只是想给自己一个崭新的开始。 来到博客园后写了第一篇博客落魄的2014,然后很欣…
2025/1/18 8:22:47 人评论 次浏览135 你想我。 数字链中数字代表的意思 1314一生一世 , 596我走了 456是我啦 ,7998去走走吧,53770我想亲亲你 53719我深情依旧,25184爱我一辈子,520我爱你, .步骤一、从浏览器中搜索135编辑器 直接打开电脑或…
2025/1/18 8:21:15 人评论 次浏览冬季来临,天干物燥,一个不小心就会引发火灾,这就需要我们在平时的生活中加强防范意识;但是如果我们真的遇到了火灾,要如何正确的救人救己呢?必要的消防知识不可少!下面就来考考各位的消防知识。…
2025/1/18 8:20:14 人评论 次浏览一:导入方法1.确认Allegro PCB的单位精度设置和DXF文件保持一致(一般情况下DXF文件用mm,Allegro文件用mil)。2. 在Allegro中点击File→Import→DXF…→在DXF file中选中要导入的dxf文件→Edit/View layers…Class一般选为Board Geometry/Package Geometr…
2025/1/18 8:19:44 人评论 次浏览在python中有不少对于集合迭代的方法,我们把程序运行后的再一次循环叫做迭代,每一次都循环都可以看做是一次迭代。那么在迭代结束后,我们需要使用next函数来返回迭代器中。接下来我们就next的用法、参数、返回值、在python中返回迭代器的实例…
2025/1/18 8:19:13 人评论 次浏览