文章来源： 时间：2025/1/19 9:34:37
1 概述 obstacle和voxel层包含了 PointClouds 或者 LaserScans形式的传感器消息。 障碍物层用于二维追踪，体素层用于三维追踪。 1.1 标记和清除 代价地图自动订阅传感器主题并进行相应自我更新。每个传感器既可以用于标记（插入障碍信息到代价地图&…
2025/1/19 12:06:45
Java 内存区域可以分为两大类： 1、线程共享的：方法区：线程共享；用于存储已被虚拟机加载的类信息，常量，静态变量，即时编译器编译的代码等数据。它被虚拟机规范描述为堆的一部分。也被视为“永久代…
2025/1/19 11:41:10
Steven Spielberg的最新电影War Horse 讲述了一匹马前往第一次世界大战时的佛兰德斯战场的行军之路。为了帮助宣传影片并将该历史带到现实中来，Shoothill 的英国开发人员开发了这个网站——The War Horse Journey。使用Deep Zoom 技术、必应地图和Windows Azure&…
2025/1/19 10:33:03
开发过程中用不到一元一次方程吗?非也,iOS开发中经常会遇到根据某个ScrollView动态偏移量的值来实时设置一个View的透明度,你敢说你不用一元一次方程你能搞定? 想把一个动画效果做好,经常会遇到实时设置的问题,本人遇到过多次,总结出经验,提供方法来专门计算一元一次方程的K值…
2025/1/19 7:32:00
一. 前言kubectl top 可以很方便地查看node、pod的实时资源使用情况：如CPU、内存。这篇文章会介绍其数据链路和实现原理，同时借kubectl top 阐述 k8s 中的监控体系，窥一斑而知全豹。最后会解释常见的一些问题：kubectl top 为什么会…
2025/1/19 11:05:43 人评论 次浏览
0326 1.不看QQ不看QQ不看QQ 2.CF2小时读题，30分钟写题，我佛~~ 0327 写博客好欢乐啊，只是为什么一天只能写10篇。。。 0328 天下大事，咸作于细 0329 待补的坑：CF那道涂墙壁的DP题，CF循环节的题 0330 1.几场比…
2025/1/19 10:53:58 人评论 次浏览
进入页面后使用admin注册显示已经存在,那就随便使用一个用户名注册并登录后看到是一个文件上传 尝试.htaccess和.php都没有什么结果 将session用jwt解密得到 发现了我们的用户名储存在了sesion中,回想起我们注册时的提示admin已经存在,可以尝试伪造用户admin 使用目录扫描可以扫…
2025/1/19 10:30:26 人评论 次浏览
服务器端使用 visualsvn server，客户端使用tortoiseSvn。一、服务器端1、首先，下载visualsvn server，安装到服务器。下载地址：http://www.visualsvn.com/server/download/2、安装好后，打开其中，Repositorie…
2025/1/19 9:59:11 人评论 次浏览
除了先进先出，先进后出，还有一些内容！我想栈和队列的原理大家应该很熟悉了，队列是先进先出，栈是先进后出。如图所示：那么我这里在列出四个关于栈的问题，大家可以思考一下，以下是以C为…
2025/1/19 12:08:40 人评论 次浏览
在G上看到网友的介绍，发现vim可以把代码按照当前的语法高亮转换成html文档，真是一个很贴心的小功能。 对我来说，这个功能至少有两个作用。第一，把转出来的html文档直接放到博客里，这样读者看代码更加一目了然ÿ…
2025/1/19 12:08:10 人评论 次浏览
(原标题：机器人的数学高考输在语文上 自然语言识别成难题)6月7日晚，人工智能机器人AI-Maths正在解答2017年数学科目高考试卷，研发负责人接受记者采访。当日，AI-Maths分别花了22分钟和10分钟，答完北京文科卷和全国Ⅱ卷&…
2025/1/19 12:07:39 人评论 次浏览
临近2020校招，某些一线自主品牌已经提前维护了官网的招聘信息。真心希望近年汽车行业招聘复苏吧。意料之内，很多企业已经学的越来越聪明了—美化职位方向，避免因求职者对“研发“和”制造“之间的一面倒问题而重新定义并混淆各种职位概念。可…
2025/1/19 12:06:38 人评论 次浏览
本人最近使用周志华的深度森林算法去解决一些问题，于是在github上下载了官方的Gcforest程序，下载地址：https://github.com/kingfengji/gcForest 运行之后发现了一些Warning，有时会导致程序无法运行，下面给出两种常见的…
2025/1/19 12:06:07 人评论 次浏览
不相交集合数据结构保持一组不相交的动态集合S{S1，S2，...,SK},每个集合通过一个代表来识别，代表即集合中的某个成员。 如果x表示一个对象，不相交集合支持以下操作： MAKE-SET(x):建立一个新的集合，其唯一成员…
2025/1/19 12:05:36 人评论 次浏览
文章目录1. 核心代码逻辑登录窗口主窗口增加成员窗口运行结果2. 代码位置这个demo用到的控件： 按钮、编辑框、下拉框、子窗口、单选控件，微调控件、时间控件、列表控件 同时练习数值型和控件型关联变量 注意： 在使用微调控件时，…
2025/1/19 9:34:06 人评论 次浏览
getSystemService是Android很重要的一个API，它是Activity的一个方法，根据传入的NAME来取得对应的Object，然后转换成相应的服务对象。以下介绍系统相应的服务。 传入的Name返回的对象说明WINDOW_SERVICE WindowManager管理打开的窗口程序LAYOU…
2025/1/19 9:33:35 人评论 次浏览
1 ackage com.vstsoft.common.util;23 import java.math.BigDecimal;4 import java.text.DecimalFormat;56 import org.slf4j.Logger;7 import org.slf4j.LoggerFactory;89 /**10 * Comments ： 由于Java的简单类型不能够精确的对浮点数进行运算， 这个工具…
2025/1/19 9:33:04 人评论 次浏览
遍历 遍历就是把这个数组的每个元素 显示出来 遍历的方法就是先定义这个数组的大小，然后用FOR循环来完成数组，例如double[] score new double[5];Scanner input new Scanner(System.in);for (int i 0; i < score.length; i) {System.out.println(&…
2025/1/19 9:32:34 人评论 次浏览
笔者使用的电脑装的是WIN7系统，但是近日发现一个问题，在进入命令行提示符后，输入某个命令（如：ipconfig /all），系统显示“**不是内部或外部命令，也不是可执行的程序或批处理文件。”。…
2025/1/19 9:32:03 人评论 次浏览
前几天，搞了 hid设备，通过usb hid设备和windows进行通信。现在开始搞这个 mass storge首先说明 环境：linux版本：3.15 使用开发板：SAMa5d3 编译环境：ubuntu 12.041、首先配置内核，…
2025/1/19 9:31:32 人评论 次浏览