一、PCL点云表面法向估计理论 在上一章中我们介绍了点云特征估计表示和示例程序，在这一章节中我们将介绍如何使用PCL对表面上的点云进行法向特征估计。   表面法线是几何表面的重要属性，在计算机图形学应用等许多领域中被大量使用，常应用于…

/** * 时间戳转化为年 月 日 时 分 秒 * number: 传入时间戳 * format：返回格式，支持自定义，但参数必须与formateArr里保持一致 */ function formatTime(number,format) { var formateArr [Y,M,D,h,m,s]; var returnArr []; var dat…

地理 •地理学第一定律（Toblers First Law或者Toblers First Law of Geography）Everything is related to everything else, but near things are more related to each other.[1] •地理学第二定律由MichaelGoodchild提出，空间异质性定律(…

智能音箱市场上，风起云涌的变化还在继续。根据Canalys、Strategy Analytics、IDC三家机构提供的市场数据，2019年Q1小度系列智能音箱出货量跃居中国第一、全球第三。在2017-2018惨烈的千箱大战的一地鸡毛之后，智能音箱市场从2018年底基本宣告进…

前言 最近面试好像也经常问到一个问题: 你们项目是怎么发布的 传统的Java项目都是本地打包成 jar包 或者 war包, 上传到服务器, 然后通过shell脚本的方式启动的 要求我们具备一定的shell脚本编写能力。 这里介绍一种目前比较流行的发布方式(所谓DevOps?), 也是我目前项目在用…

六、误码率simulink仿真误码率仿真采用了MATLAB里面的SIMULINK及BERTOOL工具。SIMULINK是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。SIMULINK具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并…

码字不易，喜欢请点赞！！！ 1.数据结构基础 2.线性表(顺序存储、链式存储) 元素之间是有顺序的：第一个元素无前驱，最后一个元素无后继，其他元素都有前驱和后继顺序存储结构：用一段地址…

一面： 阿里巴巴面试答案文末可以领取！ 1. 触发新生代GC，如果存活对象总量大于survivor区容量，咋办 2. 如果任务很多，线程池的阻塞队列会撑爆内存的哪个区域 3. 栈在堆上吗 4. GC root有哪些 5. 实例变量可以是GC…

如何获取IP地址若要承载可从外部访问的Web站点，必须从您的 Internet 服务提供商 (ISP) 那里获取一个公用 IP 地址。并将此IP地址指定到DNS服务器所连接防火墙或路由器的外部接口 如何注册域名 通过 Internet 域名注册管理机构（这样的管理机构被称为注册机…

lvs简介 LVS的英文全称是Linux Virtual Server，即Linux虚拟服务器。 特点 跨平台：window,linux 作用 实现负载均衡 核心组件 ip_vs：linux的内核功能模块，工作在内核，依赖该内核模块实现负载均衡功能 ipvsadm&#xff1…

继Netfilter conntrack，Linux Bridge之后又是一个半景，依然如故，我不会在文中罗列技术规范和细节，仅仅是希望本文可以帮助人们理解以太网到底是什么，为什么如此成功。0.动机，愿景以及声明前端时间帮朋友解决…

这篇文章是建立在您有现成可用的模板的基础上，提几个用latex写论文常用的技巧。 目录跳到原文看代码——最实用常用技巧结构图片表格公式引用软件的一些雷和坑跳到原文看代码——最实用 miktex右键，Ctex鼠标左键。追根溯源，是学习最深刻最有…

全彩LED显示屏质量的好坏，可以从其防静电和驱动电路的设计来判断。可能很多人对防静电这点并不是很在意，其实不然，静电对于全彩LED显示屏的元器件伤害是很大的，如果静电过多会导致元器件失灵。下面小编就来说一下全彩 LED显示屏的…

己经有10%完成SOA的架构部署，将近16%的企业预定在2010年之前采用SOA的架构部署，其中5000人以上的大型企业就有高达31%会采用。 台湾市场调研机构MIC最新发布的调查指出，台湾今年SOA项目服务市场相较于去年将有六成成长，总规模达…

发现自己居然没把url、href、src关系及使用搞清楚，今天就理一下。主要包括：url、src、href定义以及使用区别。顺便试下在segmentfault来一发。 URL(Uniform Resource Locator) 统一资源定位符是对可以从互联网上得到的资源的位置和访问方法的一种简洁的表…

目录 一、什么是hive 二、为什么要使用Hive 三、Hive与Hadoop的关系 四、Hive与HDFS的关系 五、Hive与传统数据库区别 六、Hive中的数据存储是怎样的 七、对hive进行增删改查 八、排序逻辑 九、hive不支持update数据的解决方案 十、Hive中支持的分区类型有两种 十…

ArchSummit组委会目前正奋力策划12月2-3日北京站的精品内容以及邀约国内外技术界的大牛大咖，目前ArchSummit北京站专题已经全部确定，相信届时北京站的内容不会辜负每一位技术人的期待！目前北京站专题如下，更多的讲师和内容欢迎各位…

考点一&#xff1a; C程序的编译过程 考点二&#xff1a; C内存管理 #include <iostream> using namespace std;/* 说明&#xff1a;C 中不再区分初始化和未初始化的全局变量、静态变量的存储区&#xff0c;如果非要区分下述程序标注在了括号中 */int g_var 0; // g_…

问题描述 我们需要插件软件包的编译选项&#xff0c;以排查某些问题。 该笔记将记录&#xff1a;如何查看某些软件包的编译选项。 解决方案 系统环境&#xff1a;Kali GNU/Linux Rolling 1&#xff09;配置deb的源码源&#xff0c;添加 deb-src 到 source.list 中&#xff1a; …

怎样将外部数据库文件导入MySQL 内容精选换一换“数据导入”章节适用于MRS 3.x及后续版本。Loader是实现MRS与外部数据源如关系型数据库、SFTP服务器、FTP服务器之间交换数据和文件的ETL工具&#xff0c;支持将数据或文件从关系型数据库或文件系统导入到MRS系统中。Loader支持如…