《A-CNN: Annularly Convolutional Neural Networks on Point Clouds》 研究问题 本文主要解决的是点云的分类、部件分割和场景分割的问题作者提出了一种新的方法对点云的局部区域进行建模创新点 文章将点云的局部区域建模为一个环形区域，并基于该环形区域提出了环…

1.Thread 类 ThreadLocal.ThreadLocalMap threadLocals null; Thread 类持有 一个ThreadLocalMap对象，该对象是自定义类似map的数据结构 2.ThreadLocalMap类 /*** ThreadLocalMap is a customized hash map suitable only for* maintaining thread local values. N…

一、前述 Storm容错机制相比其他的大数据组件做的非常不错。 二、具体原因 结合Storm集群架构图： 我们的程序提交流程如下： 其中各个组件的作用如下： Nimbus资源调度任务分配接收jar包Supervisor接收nimbus分配的任务启动、停止自己管理的wor…

二十年前读中学的时候，有一位语文老师特别促狭。有一次上作文课，上来说，“今天我要请一位同学来读一读他自己的作文。不过这次和以前不同，我要求连标点符号也要读出来。小K同学，上讲台来读吧！”小K是班里一…

必会快捷键 alt键暂时取消自动连接 设计主题范本 样本模板 SmartArt图表范本 转场效果设置 内容依次展现动画 SmartArt动画 去掉某页的所有动画 shift 选中所有动画，delete选择动画后，点击从上一项开始，可以将当前的动画融合到上一项中 取…

网页自动化测试自动化测试的问题解决回归测试（项目在发布新版本之后对项目之前的功能进行验证）解决压力测试（多用户同时去操作软件，统计软件服务器处理多用户请求的能力）解决兼容测试（测不同的浏览器&#…

一、war和war exploded的区别在使用IDEA开发项目的时候，部署Tomcat的时候通常会出现下边的情况：是选择war还是war exploded 这里首先看一下他们两个的区别：war模式：将WEB工程以包的形式上传到服务器 ；war exploded模式…

2020益阳PVC-U水利管厂家烟台金沃泉塑胶有限公司秉承“诚信、创新、超越”的企业经营理念，以用户需求为中心，为广大客户提供了好的产品和服务，目前生产的“金沃泉牌”聚乙烯管道产品已覆盖十几个省市地区，建立了完善的销售网络和服…

需要在SQL SERVER中创建数据库test, 然后再test中创建一个数据表ImageTable，含字段 id int 自动增长ImagePath nchar(50)Image image类型代码如下： using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Dat…

时间：2018/12/13 第1，2章 软件工程、软件过程 1.软件危机：“已完成”的软件，不满足用户的需求，进度不能保障，开发成本难测；质量没有保证。 2.软件工程的定义是：将系统化的、规范的…

0x00 延迟注入定义 延迟注入，是一种盲注的手法, 提交对执行时间铭感的函数sql语句，通过执行时间的长短来判断是否执行成功，比如:正确的话会导致时间很长，错误的话会导致执行时间很短，这就是所谓的高级盲注.SQLMAP、穿山…

来自棱镜学院-在线IT教育www.prismcollege.com 分页方法一： 可以查看如下代码，新建一个数据库分页基础类 package com.ssm.utils.pagination.pagebounds;import java.util.List; import org.apache.ibatis.session.SqlSession; import org.apache.iba…

前言 原文链接：http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/775 内容 在这个网站（http://stevenkobes.com/ctest.html）上发现一套很有趣的C语言测试题，如果你招聘C语言相关开发人员，或者正在学习C语言，…

本篇继续带来Silverlight 5 Beta版本中新特性.提到鼠标点击实现.印象最深的是在Silverlight 3版本中实现右键点击菜单.但当时在Silverlight 3中对鼠标右键点击事件没有提供支持.在SilverlightL 3版本里通过JavaScriptBridge实现,后来在Silverlight 4版本添加入两个右键点击事件…

1、大体步骤 （1） 创建Maven web project；（2） 在pom.xml文件添加依赖；（3） 配置application.properties支持jsp（4） 编写测试Controller（5&#xff0…

netty Future是基于jdk Future扩展，以监听完成任务触发执行Promise是对Future修改任务数据DefaultPromise是重要的模板类，其它不同类型实现基本是一层简单的包装，如DefaultChannelPromise主要是分析await是如何等侍结果的 public interface F…

目录 一、集合的概念 二、集合和数组的区别 三、集合家族 四、Collection接口 1、增加 2、删除 3、修改 4、判断 5、获取 6、自定义类的对象在集合中的操作 7、Collection接口的子接口 五、Set接口 1、HashSet 2、泛型（入门） 3、迭代器和…

我们有时需要写一些小工具，或者是需要写一些简短的测试程序，这时编写命令行程序会比较方便。但是命令行程序用起来不太方便，比如——1.查看信息困难。有时候我们需要观察命令行程序的输出结果，但是在默认情况下，命令行…

Java多线程编程核心技术_完整版 第1章 Java多线程技能 第2章 对象及变量的并发访问 第3章 线程间通信 第4章 Lock的使用 第5章 定时器Timer 第6章 单例模式与多线程 第7章 拾遗增补 Java 给多线程编程提供了内置的支持。 一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流&…

TLC NAND Flash 虽然较 MLC NAND Flash 成本低上不少，但它有着寿命较短、存取数据速度慢的缺点，变相令你手上的iPhone 6使用寿命变短了。那要怎样才能知道自己购买的iPhone 6 究竟是不是TLC内存呢?下面学习啦小编就为大家介绍一种免越狱，一次…