文章来源： 时间：2025/1/20 0:28:54
amcl是一种概率定位系统，以2D方式对移动机器人定位。 它实现了自适应（或者KLD-采样）蒙特卡洛定位法，使用粒子滤波跟踪机器人在已知地图中的位姿。 1 算法 概率机器人一书中讲述了许多算法以及它们使用的参数，建议读者去…
2025/1/20 3:20:44
门窗报警器主要利用开关型霍尔传感器具有磁感应强度达到一定强度时输出电压才会发生电平转换的特点，我们进行方案设定磁场靠近时霍尔输出低电平不报警，反之磁场离开时霍尔输出高电平为报警。因为门磁开关报警器为了方便安装使用采用电池供电，…
2025/1/20 2:44:50
今天上午见到了猥琐学长，叫他一声猥琐学长都是客气了。 算了算了不提了，下午回来继续调虚拟机。 Ubuntu的时区如果出现时差，是因为安装的时候选择时区错误，这个和Windows不太一样，需要使用代码进行修改。 Ubuntu修改系…
2025/1/20 0:15:36
由APEC工商咨询理事会、中国国际贸易促进委员会、杭州市人民政府、阿里巴巴集团联合主办的第二届APEC工商咨询理事会亚太中小企业峰会在浙江召开。新浪网作为官方指定门户对峰会进行全程报道。 以下为软银集团董事长兼总裁孙正义演讲实录： 马云：接下来是…
2025/1/19 23:50:20
原文地址：http://www.cnblogs.com/linuxnotes/archive/2013/03/09/2951101.html windows下重置Mysql Root密码的方法mysql修改密码以及忘记密码1、 首先检查mysql服务是否启动，若已启动则先将其停止服务，可在开始菜单的运行，使用命…
2025/1/20 2:27:02 人评论 次浏览
同学们，今天我们来简单的说一下python的基本用法 一.什么是python python是一种面向对象、解释型的计算机语言，它的特点是语法简洁、优雅、简单易学。 二.编译型语言与解释型语言 编译型语言就是先把写好的程序翻译成计算机语言然后执行，就是…
2025/1/20 2:11:11 人评论 次浏览
命名空间 简介 从广义上来说，命名空间是一种封装事物的方法 命名空间是一种封装事物的方法例如，在操作系统中目录用来将相关文件分组，对于目录中的文件来说，它就扮演了命名空间的角色。用来解决 用户编写的代码与PHP内部的类/函数…
2025/1/20 0:43:15 人评论 次浏览
Do you know Perhaps? Perhaps you will know it from now on。 我很喜欢变化，正如软件工程中XP倡导的那样——拥抱变化，对于生活，我们不也应该这样吗？为什么未来会让人心驰神往，不是因为未来一定是美好的，…
2025/1/19 23:59:39 人评论 次浏览
1. 背景 当系统的微服务化做的不是很高的时候，部分功能要通过DB LinkServer 来实现跨 Server 查询，当然，有时候BI抽数据、DBA数据库维护可能也会创建LinkServer。 特别是当 DB迁移的时候，我们需要检查、创建 DB LinkServer。 2.脚…
2025/1/20 3:47:04 人评论 次浏览
心理方面：上台发言紧张的问题，需要进行分析造成紧张的原因。 有些人不习惯上台发言，有的人见到领导讲话紧张，有些人太过去关注结果而紧张…… 通过腹式呼吸的方法可以缓解紧张： 1.做在椅子上，双脚放在地板…
2025/1/20 3:46:34 人评论 次浏览
2020年计算机保研总结 北大信科 这篇是补之前忘记写了的。。。 北大信科的面试感觉是走过场，先是英文自我介绍，然后老师问问题，老师们都挺友好的，氛围很好。 当时问了我： 快排 科研 好像就没了。我面试完自我感觉良…
2025/1/20 3:46:03 人评论 次浏览
TensorFlow 1.2.0新版本完美支持Python3.6，windows在cmd中输入pip install tensorflow就能下载应用最新tensorflow 只需在cmd中输入pip install tensorflow就能下载应用最新tensorflow，再也无需转换到Python3.5了 ------------------------------ 本人微…
2025/1/20 3:45:32 人评论 次浏览
这两个月都在跟进ms721替换ncn5150的问题，之前一直存在联系抄读水表的时候存在读出的ad值为0的问题，还有就是格雷码测试通不过的问题，现在从软硬件两个方面解决了这个问题： 1、硬件上将原来ncn5150的33k配置换为30k配置ÿ…
2025/1/20 3:44:31 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> package sample;import java.util.concurrent.RejectedExecutionHandler; import java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor;/** * Executors 类使用 ExecutorService 提供了一个 ThreadPoolExecutor 的简单实现&#x…
2025/1/20 3:44:00 人评论 次浏览
dySE：一个 Java 搜索引擎的实现，第三部分：查询服务 在之前的两个部分中，您了解到 spider 的编写和对原始网页库的预处理：通过 spider 我们得到一个原始网页库，而通过预处理部分建立网页的索引，并…
2025/1/20 0:27:53 人评论 次浏览
Interval Envision图像库被认为具有增强Borland和Embarcadero Delphi的能力，并为用户和开发人员提供非常强大的图像功能。该库能够为用户提供一个图像文件I/O，用于文件的流行格式、扫描、打印过程、ocr的接口，以及最终的图片处理，…
2025/1/20 0:26:51 人评论 次浏览
400 - 错误的请求。 401 - 访问被拒绝。IIS 定义了许多不同的 401 错误，它们指明更为具体的错误原因。这些具体的错误代码在浏览器中显示，但不在 IIS 日志中显示： 401.1 - 登录失败。 401.2 - 服务器配置导致登录失败。 401.3 - 由于 ACL 对资…
2025/1/20 0:25:50 人评论 次浏览
/*//类的构造函数使用KVC条件1> 必须继承自NSObject2> 必须在构造函数中，先调用super.init(03> 调用setValueForKeys4> 如果字典中某一个key没有对应的属性，则需要重写setValueForKeys方法*/class LJPerson : NSObject{var name : String &…
2025/1/20 0:25:19 人评论 次浏览
Java反射复习1.动态代理2.创建动态代理3.反射4.获取Class对象5. 反射获取构造方法6. 获取成员变量7. 获取成员变量并获取值和修改值8.获取成员方法9. 获取成员方法并运行10. 面试题：11. 练习泛型擦除12 练习：修改字符串的内容13 练习，反射和配…
2025/1/20 0:24:49 人评论 次浏览
str2double（字符串数组转双精度数组） 将字符向量转换为实数。 X str2double(‘3.1416’) X 3.1416 转换使用指数记数法表示数值的字符向量。 X str2double(‘2.998e8’) X 299800000 转换使用逗号作为千位分隔符的字符向量。 X str2double(‘1,200.3…
2025/1/20 0:24:18 人评论 次浏览