文章来源： 时间：2025/1/20 2:33:41
amcl是一种概率定位系统，以2D方式对移动机器人定位。 它实现了自适应（或者KLD-采样）蒙特卡洛定位法，使用粒子滤波跟踪机器人在已知地图中的位姿。 1 算法 概率机器人一书中讲述了许多算法以及它们使用的参数，建议读者去…
2025/1/20 3:20:44
安装依赖 yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-devel db4-devel libpcap-devel xz-devel gcc libffi-devel创建一个目录存放python3安装包,把python.tar包放到此目录下 mkdir /app解压文件 tar -zxv…
2025/1/20 2:41:46
我们以一个线程例子来说明下抽象工厂是如何工作的.平时我们都会收发邮件,那我们就做个邮件引擎线程.定义: 抽象工厂模式是一种创建型的模式。上面的比喻说明了抽象工厂就是生产同一个系列产品的东西，因为这一系列的产品是关联的，如果混用就可能出问题&am…
2025/1/20 1:33:26
会议日程：http://cbc.dbw.org.cn/conference-program.html 11月24日： 陈纯院士：区块链的监管挑战与自主可控联盟区块链技术 中国工程院院士陈纯：监管是区块链发展最大制约因素，重点研发联盟链 挪威科学院院士…
2025/1/20 1:27:17
hello，大家好，今天跟大家详细讲解下vlookup中{0,1}它是如何进行运算，到底如何理解，它的运用方法可以分为两类，一类适用于条件判断，另一类是用于制造错误值，下面就让我们来详细的讲解下1. 用于条…
2025/1/20 4:02:27 人评论 次浏览
Everest Linux 0.1刚发布时，很想为它做点什么，恰好这是发现一个叫QtParted的软件，相当于Linux版的PatitionMagic，于是便想先对其中文化，然后打包成rpm。[more]中文化倒不难，就是翻译一下.ts文件，…
2025/1/20 3:34:44 人评论 次浏览
redis手册推荐： redis中文手册下载地址：http://www.php.cn/xiazai/shouce/54 redis中文在线手册：http://www.php.cn/course/49.html Redis视频教程：https://www.php.cn/course/list/54.html String 类型操作 string是redis最基本…
2025/1/20 3:30:07 人评论 次浏览
学员在玩手机、聊天、睡觉、走神怎么办？ 1.必杀技1：请注意！请注意！请注意！ 联系3遍“请注意”，声音逐渐提高 2.空手互动之“空手道” 通过一些简单的互动，关注细节，然后在说出其中的…
2025/1/20 2:37:16 人评论 次浏览
密钥环服务使用者需要安装密钥环插件。MySQL提供了以下插件选择：keyring_file：一个将密钥环数据存储在服务器主机本地文件中的插件。在所有MySQL发行版中均可用。keyring_encrypted_file：一个插件，用于将密钥环数据存储在服务器主…
2025/1/20 4:42:25 人评论 次浏览
题目描述 求两个字符串的最长公共子串长度。 输入格式 输入长度≤100的两个字符串S和T。 输出格式 输出两个字符串的最长公共子串长度。 输入样例 ABCBDAB BDCABA ABACDEF PGHIK 输出样例 2 0 Code /** Description:* version:* Author:* Date: 2021-04-24 14:46:37* LastEdit…
2025/1/20 4:41:55 人评论 次浏览
觉得发个短信验证码挺简单的，但是之前没写过，就想写一个看看，阿里大于的太贵了，只能用其他平台的数据接口，第一步：聚合官网登录、注册，网址如下：https://www.juhe.cn/login(登录)&am…
2025/1/20 4:41:24 人评论 次浏览
mysql数据空洞删除时，如果重新添加新的数据还在(删除所包含的区间)，且不会产生页分裂的情况下，该空洞可以被复用如果数据页写满的时候，会产生页分裂，会产生新的数据空洞 页合并是页分裂的逆过程，当两个相邻…
2025/1/20 4:40:53 人评论 次浏览
一、pl/sql的进阶--控制结构在任何计算机语言(c，java，pascal)都有各种控制语句(条件语句，循环结构，顺序控制结构...)，在pl/sql中也存在这样的控制结构。在本部分学习完成后，希望大家达到：1.使用…
2025/1/20 4:40:23 人评论 次浏览
中文名称: 蕤仁，亦名内仁肉、泪仁肉、白荽拼音名：Ruiren英文名：NUX PRINSEPIAE 来源:本品为蔷薇科植物蕤核 Prinsepia uniflora Batal . 或齿叶扁核木 Prinsepia uniflora Batal. var. serrata Rehd.的干燥成熟果核。夏、秋间採摘成熟果实&am…
2025/1/20 4:39:52 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：摩根士丹利（Morgan Stanley）日前雇佣了瑞士信贷集团（Credit Suisse）的加密货币专家Andrew Peel，现担任摩根士丹利数字资产市场主管。据悉，Pe…
2025/1/20 2:32:39 人评论 次浏览
写在前面： 我的Java学习高级篇系列博客从今天开始已上线，虽然我现在是菜鸡（Vegetable Chicken > _ >），写的东西没什么含量，但老师在得知我在写CSDN之后对我说过 不错，把自己做过的东西记…
2025/1/20 2:32:09 人评论 次浏览
CSE HTML Validator lite是一款专门针对网页设计者制作的html代码校验工具，只要将想验证的代码拖到软件窗口，就可显示出代码错误的地方，操作简单。它还有很多有用的小功能，有需要的朋友可以试试哦。软件介绍CSE HTML Validator li…
2025/1/20 2:31:38 人评论 次浏览
用户：nr 表空间：mdm_dat --创建表空间 create tablespace NR --表空间 datafile F:\Oracle\orcaleTablespace\nr --文件路径 size 20M --分配的表空间大小 autoextend on; create temporary tablespace NR_temp --临时表空间 tempfile F:\Oracle…
2025/1/20 2:31:07 人评论 次浏览
采用Java Socket网络传输的序列化机制，将对象“压扁”成二进制字节，将二进制字节在网络中传输;自定义协议，将对象用字符串描述出来，将字符串用二进制表示，在网络中传输，在另外一边用相反的策略解析这个字符…
2025/1/20 2:30:37 人评论 次浏览
shell领域内,变量的作用不言而喻。 内置变量，是不需要在程序中声明，就自动存在的，随时可以访问。 Shell 的环境变量分为 set, env 两种，其中 set 变量可以通过 export 工具导入到 env 变量中。其中，set 是显示设置shel…
2025/1/20 2:30:06 人评论 次浏览