文章来源： 时间：2025/1/20 8:16:56
构造函数 LoopClosing(Map* pMap, KeyFrameDatabase* pDB, ORBVocabulary* pVoc,const bool bFixScale); 主要分两部分，回环检测，以及GlobalBundleAdjustment LoopClosing中的关键帧都是LocalMapping中送过来的：送过来一帧，就检查…
2025/1/20 13:58:19
我的操作系统是windows server 2008 R2 X64，系统自带两个版本的ODBC管理器，在"运行"中输入下面内容分别调出他们： X64： C:\windows\system32\odbcad32.exe X86： C:\windows\sysWOW64\odbcad32.exe 参考&…
2025/1/20 12:46:42
转：http://apps.hi.baidu.com/share/detail/1521991 “overload”翻译过来就是：超载，过载，重载，超出标准负荷；“override”翻译过来是：重置，覆盖,使原来的失去效果。 先来说说重载&a…
2025/1/20 12:33:53
单片机常识00 官方定义01 主要分类02 单片机最小系统00 官方定义 1，单片机是一种内部集成了很多电路的IC芯片（又称集成电路、集成块） 2，采用【直插式】引脚封装，或者【贴片式】引脚封装。 3，单片机是单片微…
2025/1/20 12:19:02
vi命令参考 vi 是visual edit 的缩写 文本编辑器是所有计算机系统中最常用的一种工具。UNIX下的编辑器有ex,sed和vi等，其中，使用最为广泛的是vi，而vi命令繁多。进入vi的命令。 进入vi的命令 vi filename: 打开或新建文件，并将光…
2025/1/20 15:29:29 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼//两个串表示数的除法，结果精确到小数点后第n位char *sdivf(char *u, char *v, int n){char *p, *f, *r, *q ;unsigned int i, lu, lv, lr, iw, c, h ;int kh, j ;lu strlen(u) ;lv strlen(v) ;f (char *)malloc((un…
2025/1/20 14:40:48 人评论 次浏览
MySQL服务器可以工作在不同的SQL模式下，并能够针对不同客户端以不同的方式应用这些模式。这样，应用程序就能够对服务器操作进行量身定制以满足需求。这类模式定义了MySQL应支持的SQL语法，以及应该在数据上执行何种确认检查，这样就…
2025/1/20 14:38:45 人评论 次浏览
数据库安装了之后，如何去连接数据库，创建用户呢？下面，我们以使用命令执行的方式来介绍 Mysql 的常用操作。1、 连接MySQL① 连接到本机上的Mysql。首先打开DOS窗口，进入Mysql的安装目录 mysqlbin 下，键入命…
2025/1/20 14:14:09 人评论 次浏览
这次来写一下 LeetCode 的第 225 题，用队列实现栈。 题目描述 题目直接从 LeetCode 上截图过来，题目如下： 上面的题就是 用队列实现栈 题目的截图，同时 LeetCode 给出了一个类的定义，然后要求实现 用队列实现栈 的完整…
2025/1/20 15:42:47 人评论 次浏览
当你在运行一些基于VBS脚本语言的文件时，系统可能报错。这时候可能是你的VBS脚本服务在注册表中出错了，原因可能是卸载或安装一些代码不规范的程序引起的。这里给出无法找到脚本引擎"vbscript"的解决方法: 1）找到文件: C:\WINDOWS\…
2025/1/20 15:42:16 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Redis常用操作 Redis常用操作（String & list） set key1 Anna ---当key1 已经创建，第二次赋值将会被覆盖掉 [rootroot-01 ~ ]# redis-cli 127.0.0.1:6379> 127.0.0.1:6379&…
2025/1/20 15:41:45 人评论 次浏览
def reverse_s(s):if len(s) < 1:return selse: #如果只写s[1:],只能返回n,return reverse_s(s[1:]) s[0]s "ilikepython"print reverse_s(s)转载于:https://www.cnblogs.com/hizf/p/7434760.html
2025/1/20 15:41:14 人评论 次浏览
1.this.Close(); 只是关闭当前窗口，若不是主窗体的话，是无法退出程序的，另外若有托管线程（非主线程），也无法干净地退出； 2.Application.Exit(); 强制所有消息中止，退出所有的窗体…
2025/1/20 15:40:44 人评论 次浏览
作者：郭耀华cnblogs.com/guoyaohua/p/8600214.html最近几天在研究排序算法，看了很多博客，发现网上有的文章中对排序算法解释的并不是很透彻，而且有很多代码都是错误的，例如有的文章中在“桶排序”算法中对每个桶进行排…
2025/1/20 15:40:13 人评论 次浏览
实验：复制虚拟机我们需要使用多台虚拟机时，可以选择复制已创建的虚拟机，比再去一个一个新建快。新建完之后，需要注意要将MAC地址自动生成一下，不能与原虚拟机一样，另外就是网络IP的配置。本博文分五步来讲步…
2025/1/20 8:16:25 人评论 次浏览
set容器 set< int > s与 set< int, less< int > () > s等价是默认升序排列，如果要降序的话可以这样写 set< int, greater< int >() > s; 但是要写头文件functional 还可以自己写排序规则 1、set是有顺序的集合，其中没有…
2025/1/20 8:15:22 人评论 次浏览
一 简介:此文章是对于 sql通用基础的补充说明 二 虚拟列: mysql虚拟列是mysql5.7的新特性,对于函数计算形成的结果可作为虚拟列,并可以对虚拟列添加索引,这样就能加速sql的运行,不过有以下几点需要注意 1 添加虚拟列的表是无法应用PT工具的 2 添加虚拟列的表插入时需要指定…
2025/1/20 8:14:51 人评论 次浏览
关于puppy的vi编辑器的显示行号 由 tty 于 星期五, 06/11/2010 - 22:32 发表 一般讨论 问下熟悉puppy的朋友..puppy的vi编辑器的显示行号怎么搞出来？我用 :set nu 会报错 ‹ pup_save_.2fs给临时文件充满了，我该怎么清理？ fcitx在puppy下的QQ…
2025/1/20 8:14:19 人评论 次浏览
刚刚看到一个好玩的程序，拉过来。原文地址：https://www.ttlsa.com/python/determine-file-type-by-the-file-header/ 侵权删。 分隔线 对于提供上传的服务器，需要对上传的文件进行过滤，否则各种webshell，暴库。 import…
2025/1/20 8:13:48 人评论 次浏览
今天服务器被黑了 根据观察，应该不是SQL inject的攻击方法～ 初步估计多数是MS系统的溢出漏洞导致的～ 我给黑客留言，希望指点一二，但是对方似乎对帮助我没有什么兴趣，只是多次在首页挂马及挂记数器 于是我决…
2025/1/20 8:12:47 人评论 次浏览