文章目录参考资料1. 基本概念1.1 基于随机采样的路径规划算法1.2 快速随机扩展树算法(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)1.3 RRT算法伪代码1.4 RRT算法的优缺点2. python代码实现3. c实现参考资料 路径规划 | 随机采样算法基于采样的运动规划算法-RRTRapidly-exploring ran…
2025/1/20 15:26:27我花了很多时间来解释消息队列和事件流系统之间的区别。消息队列系统(如IBM MQ)和事件流系统(如Apache Kafka)之间的最大区别在于流历史的概念。本质上,在事件流系统中,事件流中的历史事件在被使用时不会立即删除。他们呆在。还有一个主要的区别…
2025/1/20 15:22:22点击蓝色小字关注!关注一下你就不会有bug!多重类型转换引发的数值变化看这样的一个例子:1public class Multicast{ 2 public static void main (String[] args){ 3 System.out.println((int)(char)(byte) -1); 4 } 5}看似结果是 -1,但是运行之…
2025/1/20 14:24:26二维数组初始化和找最大值二维数组初始化二维数组找最大值二维数组初始化 我们先看一维数组初始化 这是一个一维数组, 里面的每一个元素,都是一个基本类型 int int a[] new int[]{1,2,3,4,5}; 接下来看二维数组初始化 这是一个二维数组,里面的每一个元…
2025/1/20 18:10:08 人评论 次浏览报考计算机等级考试(NCRE)对上传照片有何要求在报考全国计算机等级考试时,考生须按规定格式上传本人电子照片,上传照片后才能进行缴费确认。那么,报考计算机等级考试(NCRE)对上传照片有何要求?下面百分网小编带大家一起来看看详细内容&#…
2025/1/20 17:24:34 人评论 次浏览异常/错误 程序运行过程中,可能会发生一些不被期望的效果,肯定会阻止我们的程序按照指令去执行 这种不被预期出现的效果,肯定需要抛出来告诉我们 在Java中有一个定义好的规则Throwable(可以抛出的) 以下是一些子类Err…
2025/1/20 15:53:32 人评论 次浏览在古希腊时期的塞浦路斯,曾经有一座城堡里关着一群小矮人。传说他们是因为受到了可怕咒语的诅咒,而被关到这个与世隔绝的地方。他们找不到任何人可以求助,没有粮食,没有水,七个小矮人越来越绝望。小矮人们没有想到&…
2025/1/20 15:43:49 人评论 次浏览题目如下 在一个由 ‘0’ 和 ‘1’ 组成的二维矩阵内,找到只包含 ‘1’ 的最大正方形,并返回其面积。 示例 1: 输入:matrix [[“1”,“0”,“1”,“0”,“0”],[“1”,“0”,“1”,“1”,“1”],[“1”,“1”,“1”,“1”,“1…
2025/1/20 18:28:33 人评论 次浏览hashcode这个方法是用来鉴定2个对象是否相等的。那你会说,不是还有equals这个方法吗?不错,这2个方法都是用来判断2个对象是否相等的。但是他们是有区别的。一般来讲,equals这个方法是给用户调用的,如果你想判断2个对象…
2025/1/20 18:28:02 人评论 次浏览转自:https://www.cnblogs.com/joyber/p/4349604.html 联合索引又叫复合索引。对于复合索引:Mysql从左到右的使用索引中的字段,一个查询可以只使用索引中的一部份,但只能是最左侧部分。例如索引是key index (a,b,c&am…
2025/1/20 18:27:01 人评论 次浏览1.按键windr 输入mstsc命令 2.输入远程服务器ip->点击显示选项 3.找到本地资源->点击详细信息 4.点开驱动器->找到分享的磁盘 5.然后从winds服务器复制代码到你的本地选中的磁盘 6.结束
2025/1/20 18:26:30 人评论 次浏览A1.路灯下的小姑娘 A2.挥手再见 A3.误会 A4.爱的火焰 A5.站台 A6.痴迷的年龄 A7.痛苦等待 A8.快来跳舞 B面 B1.希望 B2.难分手 B3.别在等我 B4.漂流 B5.最后一夜 B6.再见!我的爱 B7.寻觅 B8.神秘的感觉
2025/1/20 18:25:59 人评论 次浏览画图简单,draw.io, 拉伸的圆柱代表柱子小圆边长方形代表工位大圆边长方形代表办公区长拉伸的长方形代表前面
2025/1/20 18:25:29 人评论 次浏览转自:http://blog.csdn.net/yegongheng/article/details/38455191 上一篇博文我们详细地学习了如何使用ValueAnimator和ObjectAnimator实现非常炫的动画效果,不过,都只是对View实现的动画,那今天我们来学习Property Animation如何…
2025/1/20 14:51:37 人评论 次浏览为了确保不被通过搜索引擎直接搜索题目搜出来,我重新描述下题目: 给n, 求1~n的每个数的约数和 每个约数出现的个数是 n // i个, 出现x次的约数范围是[n // (i 1) 1, n // i] def my_sum(n): res 0 for i in range(1, int(n**0.5) 1…
2025/1/20 14:51:06 人评论 次浏览相信很多人用过数据库,Memcache以及文件存储SESSION,那么Rdis可以存储SESSION吗?答案是肯定的。具体环境:一台apachePHP的服务器(yum安装remi源及配置 httpd-2.2.15 php-5.4.45)一台Redis服务器(yum安装rem…
2025/1/20 14:50:05 人评论 次浏览物联网的应用领域涉及到方方面面,在工业、农业、环境、交通、物流、安保等基础设施领域的应用,有效的推动了这些方面的智能化发展,使得有限的资源更加合理的使用分配,从而提高了行业效率、效益。 在家居、医疗健康、教育、金融与服…
2025/1/20 14:49:34 人评论 次浏览运用示例: $("#name").val(getQueryValues("id")) // > 1/*** [通过参数名获取url中的参数值]* 示例URL:http://htmlJsTest/getrequest.html?id1* param {[string]} queryName [参数名]* return {[string]} [参数值]*/functio…
2025/1/20 14:49:02 人评论 次浏览Ubuntu Linux是一份完整的桌面Linux操作系统,它可免费获得,并带有社团及专业的支持。Ubuntu社团按照Ubuntu宣言里所铭记的思想而组建:软 件应免费提供,软件工具应能以人们本地语种的形式可用且不牺牲任何功能,人们应拥…
2025/1/20 14:48:32 人评论 次浏览