文章来源： 时间：2025/1/20 23:00:46
环境：ubuntu16.04，VLP-16激光雷达，kinetic包 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne2. 配置网络，连接到激光雷达，(不需要关闭无线): 修改有线网络里面的ipv4：（ 改为手动&…
2025/1/21 2:43:35
展开全部添加方法：1、打开注册表编辑器。打开运行窗口，快捷键，开始R。输入“regedit”，回车确定。2、进入注册表编辑器的HKEY_CLASSES_ROOT文件夹下的*子文件夹下的shell文件夹。3、新建项。以添加UltraEdit为例，将新建…
2025/1/21 2:07:46
输入判断： 对于空格的处理，如果系统想trim掉字符开头或结尾的空格，则需要整个系统统一使用该策略，否则会出现数据传递不一致的问题。 前台需要用JS来判断输入合法性的时候，后台也需要添加输入合法性的判断。否则浏览器…
2025/1/20 20:51:22
打包安卓，碰到这个错误： 不论怎么改都不行，换了Gradle版本，在Gradle里添加阿里云仓库，修改proxy代理都不行。 实际上这个报错告诉我们它无法从google和jcenter仓库下载这两个文件，既然是无法下载ÿ…
2025/1/20 20:21:55
表单的样式一直是前端所重视的，也是最难解决的，每个人的解决方法不懂，今天在网上看到这个方法，很不错，大家可以试试，运用到了display:inline-block这个属性。 /* style.css */ body,div,dl,dt,dd,ul,ol,li,…
2025/1/21 2:42:25 人评论 次浏览
在写代码的时候，编辑器显示不了行号，定位，分析都不方便！在PyCharm里，一般默认不显示行号，效果是这样的:如果要做临时性设置，就需要将鼠标放在行号与代码之间的位置，右键，…
2025/1/21 0:46:15 人评论 次浏览
facets中文翻译为：(事物的)面，方面。在Eclipse中的facets可以理解为：项目的特性，某一方面功能。主流 IDE (Eclipse IDEA) 都提供了 facet 的配置。 Eclipse 中, 项目的 Project Facets 配置： 在Eclipse中，…
2025/1/21 0:31:27 人评论 次浏览
1、get_shell Linux的nc命令，用于设置路由器 参数及作用： -g<网关> 设置路由器跃程通信网关，最多可设置8个。-G<指向器数目> 设置来源路由指向器，其数值为4的倍数。-h 在线帮助。-i<延迟秒数> 设置时间间隔&…
2025/1/20 22:40:18 人评论 次浏览
怎么判断一个对象是一个函数呢？一般情况下，我们都是使用typeof来进行类型判断，但是这个办法并不是想象的那么好用，偶然使用typeof来判断正则表达式时，发现在firefox2中返回的是"object"，firefox3…
2025/1/21 3:01:20 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前言 iptables 的功能当然强大，但理解与设置却有点抽象，便通过google认识了rinetd。 简介 Rinetd是为在一个Unix和Linux操作系统中为重定向传输控制协议(TCP)连接的一个工具。Rinetd是单一过程的服…
2025/1/21 3:00:50 人评论 次浏览
1、频率响应法• 基本思想是把系统中的信号分解为多种不同频率的正弦信号，这些信号经过控制系统时，会以一定的规律产生幅值和相位的变化，通过分析这些变化规律就能得出关于系统运动的性能指标。• 由于幅值和相位的变化称频率特性函数可以绘制…
2025/1/21 3:00:19 人评论 次浏览
之前做app内嵌页时，按照机型做了齐刘海适配，到现在iPhone12发布后，发现ios 齐刘海机型很多，所以按照机型适配有点繁琐，统一修改如下。 先看一下各个机型以及分辨率：https://www.theiphonewiki.com/wiki/Mo…
2025/1/21 2:59:48 人评论 次浏览
开机以命令模式启动，执行： systemctl set-default multi-user.target 开机以图形界面启动，执行： systemctl set-default graphical.target 执行完成上面想要的命令后，执行重启命令就可查看是否生效 shutdown -r now
2025/1/21 2:59:18 人评论 次浏览
老司机带你全面了解线程中的各种锁一、公平锁与不公平锁1、生活案例比如：高中食堂买饭，弱饿强食的地方，放学铃声一响，大家疯狂的跑到食堂去排队。这时候有两种现象：(1)都是素质高的人，先来后到，…
2025/1/21 2:58:47 人评论 次浏览
springboot框架在企业中的使用越来越普遍，springboot日志也是开发中常用的日志系统。springboot默认就是使用SLF4J作为日志门面，logback作为日志实现来记录日志。 1、SpringBoot中的日志设计 springboot中的日志 <dependency><artifactId>…
2025/1/20 23:00:15 人评论 次浏览
题目链接 链接：https://leetcode.com/problems/max-sum-of-rectangle-no-larger-than-k/description/ 题解&代码 1、暴力枚举所有的情况，时间复杂度O(n^2*m^2)，实际耗时759 ms class Solution { public:int maxSumSubmatrix(vector<ve…
2025/1/20 22:59:44 人评论 次浏览
满足海量存储需求和访问的面向文档的数据库：MongoDB，CouchDB MongoDB Nice, I like it very much. 面向文档的非关系数据库主要解决的问题不是高性能的并发读写，而是保证海量数据存储的同时，具有良好的查询性能。MongoDB是用C开…
2025/1/20 22:59:14 人评论 次浏览
$(#production_name).on(input propertychange,function(){alert(输入一个字弹一回); }); 转载于:https://www.cnblogs.com/aiyr/p/6856953.html
2025/1/20 22:58:43 人评论 次浏览
欢迎转载：http://blog.csdn.net/fylz1125/article/details/8522523 这个CCNode是个很重要的基类，没有理由不把它搞一搞。 首先看下类结构图： 它几乎是所有类的基类，官方注释如下： CCNode是主要元素。任何一个能被绘制…
2025/1/20 22:58:12 人评论 次浏览
推荐：阮一峰老师的这篇文章讲的很详细：http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/04/cors.html SpringMVC允许OPTIONS请求 问题产生： 最近在做一个新项目权限控制使用shiro来做，依据Token保持会话，请求时前端把Token放入He…
2025/1/20 22:57:41 人评论 次浏览