文章来源： 时间：2025/1/21 1:45:38
环境：ubuntu16.04，VLP-16激光雷达，kinetic包 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne2. 配置网络，连接到激光雷达，(不需要关闭无线): 修改有线网络里面的ipv4：（ 改为手动&…
2025/1/21 2:43:35
C 存储类1.存储类定义 C 程序中变量/函数的范围（可见性）和生命周期。这些说明符放置在它们所修饰的类型之前autoregisterstaticextern2.auto 只能用在函数内，即 auto 只能修饰局部变量。3.register 存储类register 存储类用于定义存储在寄存器…
2025/1/21 2:29:15
4：MySQL 分区技术(是mysql 5.1以版本后开始用->是甲骨文mysql技术团队维护人员以插件形式插入到mysql里面的技术)目前，针对海量数据的优化主要有2中方法：1：大表拆成小表的方式(物理上)一：垂直分表->一张垂直切成…
2025/1/21 1:52:24
将外查询表的每一行，代入内查询作为检验，如果内查询返回的结果取非空值，则EXISTS子句返回TRUE，这一行行可作为外查询的结果行，否则不能作为结果。 先上表 过程：外查询Persons表，提取出数据到E…
2025/1/21 0:18:50
MySQL 创建数据表 创建MySQL数据表需要以下信息： 表名表字段名定义每个表字段语法 以下为创建MySQL数据表的SQL通用语法： CREATE TABLE table_name (column_name column_type);以下例子中我们将在 W3CSCHOOL 数据库中创建数据表w3cschool_tbl：…
2025/1/21 3:07:29 人评论 次浏览
元数据管理是企业数据治理的基础，是数据仓库的提升。作为一名数据人，首要任务就是理解元数据管理。本篇文章将为大家梳理元数据的概念，介绍元数据管理在数据仓库的地位、场景及工具。01 什么是数据仓库的元数据管理？1、什么是元数…
2025/1/21 3:03:53 人评论 次浏览
自动调用动态库：正常我们的C项目中静态调用的情况比较多，也就是我们通常所说的封装成一个动态库，然后把头文件，lib文件，dll文件给需要调用这个库的人，这种调用方式的好处是调用的人无需知道函数或功能的具体…
2025/1/21 2:39:21 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> CGLIB动态代理 CGLIB动态代理非常强大、性能还挺厉害(点这里查看JDK与CGLIB的性能对比(引用))。它的主要原理是：CGLIB通过字节码技术动态的生成业务类的子类，覆盖业务类的方法。并进行代理&#x…
2025/1/21 1:37:26 人评论 次浏览
单元测试 闻名不如见面！在某技术交流群里问了下iOS开发的人，貌似写单元测试的程序猿不多，查了些资料写了demo，发现单元测试还是挺有用的，第一次用就确实测试出了运行成功语法没错，但是存在问题的方法&…
2025/1/21 4:48:17 人评论 次浏览
java实现多线程的两种方式继承Thread类和实现Runnable接口的方法发布于 2020-8-10|复制链接下面小妖就为大家带来一篇java实现多线程的两种方式继承Thread类和实现Runnable接口的方法。小妖觉得挺不错的，现在就分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小妖…
2025/1/21 4:47:46 人评论 次浏览
纯C对数组不作边界检查。例如用下面语句说明两个数组charstr1[5], str2[6];当赋给str1一个字符串"ABCDEFG"时,只有"ABCDE"被赋给, "E" 将会自动的赋给str2, 这点应特别注意。一、autoauto称为自动变量,已在前面作了介绍, 这里不再重复。 二、sta…
2025/1/21 4:47:16 人评论 次浏览
刷机包说明：刷机之前请实现解锁BootLoader，并刷入TWRP专用版本ROM也适用于小米红米以及魅族手机账户锁手机如果你是账户锁手机，刷入魔趣ROM后将不再有锁基于魔趣OS刷机包制作，纯净完美，无任何广告集成添加默认添加ROM底…
2025/1/21 4:46:45 人评论 次浏览
1.概念性知识点： （1）数据库系统的核心是（数据库管理系统）； （2）SQL语言包括：DCL、DML、DDL、DQL； （3）在SQL语言中，子查询是…
2025/1/21 4:46:15 人评论 次浏览
上篇介绍了如何通过Springboot完成一个rest服务接口开发，这篇主要介绍Springboot如何集成JPA完成数据库映射，实现数据库的增删改查。 首先，第一步，毋庸置疑，将相关包进行导入，如下： <depend…
2025/1/21 4:45:44 人评论 次浏览
今天就给大家分享个简单的输入文本框吧！！！欢迎大家给意见，后续精彩继续更新中。 UIAlertController *alertController [UIAlertController alertControllerWithTitle:"标题" message:nil preferredStyle:UIAlertContro…
2025/1/21 1:45:07 人评论 次浏览
一、前言 Cloud Toolkit官方介绍文档：https://www.aliyun.com/product/cloudtoolkit Cloud Toolkit 是针对 IDE 平台为开发者提供的一款插件，帮助开发者更高效地开发、测试、诊断并部署应用。通过插件，您可以将本地应用一键部署到云端&#x…
2025/1/21 1:44:36 人评论 次浏览
基础练习 Huffuman树 - JAVA解题 问题描述 Huffman树在编码中有着广泛的应用。在这里，我们只关心Huffman树的构造过程。 给出一列数{pi}{p0, p1, …, pn-1}，用这列数构造Huffman树的过程如下： 1. 找到{pi}中最小的两个数&#x…
2025/1/21 1:44:06 人评论 次浏览
在使用编辑器webStorm编辑代码时，使用一些快捷键，能很好的提高我们的开发效率，以下为我整理的平时常用的快捷键，（后续会继续添加） 常用快捷键 1、Ctrl /: 单行注释 2、Ctrl Shift /: 添加注释文本/块注…
2025/1/21 1:43:35 人评论 次浏览
position定位分别设置为relative,absolute。top,left都设置为100%,理论上说100%应该根据包含快的宽度计算，但实际上的计算值却不同。htmlcss.z1{position: relative;width: 400px;height: 400px;padding: 5px 10px;color: #fff;text-align: right;background: #000;…
2025/1/21 1:42:34 人评论 次浏览
关于无膜半音阶其实在半音阶口琴发明之初，半音阶口琴是没有膜片的。后来人们发现，那样的半音阶口琴漏气非常严重。吹气时气流会从吸气簧片溜走，还会产生杂音。后来有人使用膜片巧妙地解决的这个问题。由膜片的发展史可以看出，膜片…
2025/1/21 1:42:02 人评论 次浏览