做工程时需要在树莓派进行串口通信。具体为接收到某个ROS的topic数据后，向串口下发数据。代码编写有两种方法。方法一：借助serial库1、运行环境为ubuntu，首先安装serial库：sudo apt-get install serial2、配置编写的package中的CM…

GoogLeNet Inception-V2-Batch Normalization Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift mathtype的公式实在是不好转成LaTeX所以都放图片了…… 给个笔记的连接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1yxTHy7WLtrVlWfMDv1…

最大素因子 时间限制：1000 ms | 内存限制：65535 KB描述GreyAnts最近正在学习数论中的素数，但是现在他遇到了一个难题：给定一个整数n,要求我们求出n的最大素因子的序数,例如：2的序数是1,3的序数是2,5的序数是3&#x…

看了博客园的广告，满心欢喜的点了进去，注册了一个帐号。 实在是有点失望，这个页面太简陋了，编译器就是简单的文本框， 原谅我的English,这个看起来好像不是为中国人设计的吧，怎么都是英文。 和TopCoder的差距…

首先说下原先的情况，就是原本老项目的Web解决方案是使用.net framework 2.0的老版本， 所以机器也安装过Microsoft ASP.NET 2.0 AJAX Extensions..AJAX插件.. 但是因为后面种种原因反正就是要升级到.net framework 3.5的版本。 因此导致出现 (基类包括字段…

在之前的学习中，我们创建的变量都是在内存里面的栈区，而且大小基本都是固定的，但是关于动态内存开辟是在内存中的堆区，那么本篇就来一起学习一下动态内存管理： 目录 1.为什么存在动态内存开辟 2.动态内存函数的介绍 …

刚开始学习python的时候，我对if __name__ __main__ 这句话实在是不能理解 就算当天理解了，也马上就忘得一干二净。在此小小记录一下可能我这个新手对python的理解不够深刻，我的语言可能比较通俗没有内涵 依我浅显的理解，比如说&a…

点击上方“程序IT圈”，选择“置顶公众号”每天点进来看看，就是最大的支持阅读文本大概需要 2.8 分钟。研究表明：21天以上的重复会形成习惯；90天的重复会形成稳定的习惯。即同一个动作，重复21天就会变成习惯性的动作&am…

语法：word-wrap : normal | break-word参数：normal : 允许内容顶开指定的容器边界break-word : 内容将在边界内换行。如果需要，词内换行（word-break）也行发生说明：设置或检索当当前行超过指定容器的边界时是…

项目开发中，如果有定时任务的业务要求，我们会使用linux的crontab来解决，但是它的最小粒度是分钟级别，如果要求粒度是秒级别的，甚至毫秒级别的，crontab就无法满足，值得庆幸的是swoole提供的强大的…

文章目录1 构造数据2 删除列, 两种方法等价3 删除行，两种方式等价1 构造数据 import pandas as pd import numpy as np df pd.DataFrame(np.arange(12).reshape(3,4), columns[A, B, C, D]) df2 删除列, 两种方法等价 df.drop([B, C], axis1)df.drop(columns[B, …

如下图：

build目录是一些webpack的文件，配置参数什么的，一般不用动 config是vue项目的基本配置文件 node_modules是项目中安装的依赖模块 src源码文件夹，基本上文件都应该放在这里。 —assets 资源文件夹，里面放一些静态资源 —components…

答：选择合适的监控系统设计模式通常取决于所监控的系统，以及要实现的功能。具体而言，可以考虑采用微服务架构，实现数据采集、监视控制、数据处理、数据存储、数据转发、告警分析、告警提示、日志生成和日志记录等多项功能。此外&a…

1.幅频特性、相频特性等属于是（）。 A.电路性能的测量 B.特性曲线的测量 C.电能量的测量 D.电信号特性的测量 错误 正确答案：左边查询 学生答案：A 2.信号特性的测量指的是对频率、周期、时间、相位、调制系数、失真度等参量的测量。…

1.查看视频文件的信息 mplayer -identify -nosound -vc dummy -vo null xxx.flv xxx.flv是视频文件名，可以是wmv ,avi等 2.查看dvd的信息 mplayer dvd:// -dvd-device /root/dvd/dvd203 -vo null -ao null -frames 0 -identify 其中/root/dvd/dvd203为dvd的目录 …

<?phpfinal class final_class{ //定义final修饰的类}class myclass extends final_class{ //试图继承final修饰的类&#xff0c;程序会报错} ?> <?phpclass myclass{ //定义一个类final public function myfunc(){ //定义final修饰的…

洛谷 P1628 合并序列 原题 作用&#xff1a;查找第一次出现的目标字符串。 如果查找成功则输出查找到的第一个位置&#xff0c;返回值为0&#xff1b; #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std;int main() {string n,k;cin>>n;cin&g…

目录 一.多态 二.封装 三.包 四.static 五.初始化块 一.多态 相同类型的变量&#xff0c;调用同一个方法时呈现出多种不同的行为特征。 前提&#xff1a;继承与覆写 出现&#xff1a;向上转型 判断&#xff1a;左为编译类型&#xff0c;右为运行类型 #意义&#xff1a;允…