前言&#xff1a;对pcl点云处理方法进行整理&#xff0c;方便后续查找使用 一、点云库的滤波算法 直通滤波器&#xff1a;对xy轴进行限定&#xff0c;粗暴去噪 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pass.setInputCloud (cloud); pass.setFilterFieldName ("z&…

MySQL Workbench与Navicat都是可视化操作mySQL数据库&#xff0c;MySQL Workbench是mySQL官方的&#xff0c;可免费使用&#xff1b;而Navicat则是付费的&#xff0c;但是Navicat可以连接多款数据库【mysql、SQLServer、MongoDB等等】&#xff0c;个人认为Navicat操作更简单更友…

安装Chrome的DHC插件&#xff0c; 进入DHC Client谷歌插件网页。 安装到Chrome浏览器&#xff1a; 点击Chrome设置点击扩展程序把刚刚下载的文件解压缩把 .crx 后缀的文件直接拖入Chrome浏览器中&#xff0c;注意Chrome浏览器的版本可以访问Chrome商店的话&#xff0c;直接搜索…

1、java.util.Timer 这个方法应该是最常用的&#xff0c;不过这个方法需要手工启动你的任务&#xff1a; Timer timernew Timer&#xff08;&#xff09;&#xff1b; timer.schedule&#xff08;new ListByDayTimerTask&#xff08;&#xff09;&…

对于刚从Android转到iPhone的用户来说&#xff0c;最大的担忧之一就是担心丢失所有数据。由于它们是两个截然不同的操作系统&#xff0c;因此在两个操作系统之间传输所有有价值的数据通常会感到很复杂。幸运的是&#xff0c;借助免费的应用程序&#xff0c;您可以轻松地将大多数…

下面是nginx源码程序的configure参数&#xff1a; --prefix 指向安装目录。默认为&#xff1a;/usr/local/nginx--sbin-path 指定执行程序文件存放位置。默认为&#xff1a;prefix/sbin/nginx--modules-path 指定第三方模块的存放路径。--conf-path 指定配置文件存放位置。默认…

异常处理

版权所有&#xff1a; bluetata dietime1943gmail.com 本文地址&#xff1a; http://blog.csdn.net/dietime1943/article/details/78974194 转载请注明来源/作者 本文章意在讲解如何进行Post提交的时候发送Json&#xff08;即如何利用RequestBody发送Json&#xff09;。 本…

文章目录1 构造数据2 删除列, 两种方法等价3 删除行&#xff0c;两种方式等价1 构造数据 import pandas as pd import numpy as np df pd.DataFrame(np.arange(12).reshape(3,4), columns[A, B, C, D]) df2 删除列, 两种方法等价 df.drop([B, C], axis1)df.drop(columns[B, …

如下图&#xff1a;

build目录是一些webpack的文件&#xff0c;配置参数什么的&#xff0c;一般不用动 config是vue项目的基本配置文件 node_modules是项目中安装的依赖模块 src源码文件夹&#xff0c;基本上文件都应该放在这里。 —assets 资源文件夹&#xff0c;里面放一些静态资源 —components…

概述 嵌入式设备算力较小&#xff0c;内存存储也较低&#xff0c;相对于C来说C语言效率较高&#xff0c;而且嵌入式开发人员很多习惯用C而不是C&#xff0c;所以metaRTC推出了纯C版的webrtc实现。 注意&#xff1a;C版本不包含信令交互的实现&#xff0c;开发者需自己实现纯C版…

开篇一张图&#xff0c;内容全靠编。 打开浏览器&#xff0c;访问网页&#xff0c;出现如下情况的解决方法。 步骤一&#xff1a; 1、打开Google Chrome&#xff0c;建一个新标签页 2、在地址栏输入&#xff1a;chrome://flags/#run-all-flash-in-allow-mode 3、如图&#…

全国计算机一级考试试题库 全国最新计算机一级考试试题库全国最新计算机一级考试试题库、用高级程序设计语言编写的程序称为。、目标程序、可执行程序、源程序、伪代码程序、操作系统是计算机系统中的。、核心系统软件、关键的硬件部件、广泛使用的应用软件、外部设备、在微机的…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 在当前用户的家目录下新建.pythonstartup.py文件 写入: #!/usr/bin/python # coding: utf-8import readline, rlcompleter; readline.parse_and_bind("tab:complete"); # 启用Tab补全def igtk():globals(…

今天在校园里走着&#xff0c;突然迎面过来一女生问我&#xff1a;愿意做我男朋友吗&#xff1f;哥愣了&#xff0c;没见过此女啊&#xff0c;而且哥自认还没帅到让人这么直接的份上。这时女孩不耐烦的问道&#xff1a;到 底愿不愿意&#xff1f;哥考虑到女孩的自尊心就郑重的回…

一、前言对于架构师或技术经理&#xff0c;可能遇到比较多的就是性能的优化&#xff0c;优化最多的也就是数据库查询语句的快慢。产品在运行期间&#xff0c;我们是无法得知每个用户的体验如何&#xff0c;因为影响体验的因素很多&#xff0c;比如单方面的网络吞吐延迟&#xf…

怎样选择最合适的Linux发行版&#xff1f;23个版本横向对比&#xff0c;总有适合你的 Linux生态系统如此丰富&#xff0c;其中一个主要原因在于其强大的变体产品―发行版&#xff0c;将底层架构与特定工具结合在一起&#xff0c;以提供不同的功能组合。 虽然在Distrowatch.co…

目录输入输出中的有符号数和无符号数注意事项1注意事项2输入输出中的有符号数和无符号数 unsigned int u; u 3; // 1 u -1; // 2 u -1u; // 3 printf("%u\n", u); // 4 printf("%d\n", u); // 5在 1 中&#xff0c;“3”的类型为 int&#xff0c;而左边…

一、重要算子OCR分类器其实有很多&#xff0c;如下图所示。但是通常mlp分类器效果较好&#xff0c;使用较多。主要算子如下&#xff1a;① append_ocr_trainf(Character, Image : : Class, TrainingFile : )四个参数分别是&#xff1a;字符Region、字符Image、字符文本、OCR训练…