文章来源： 时间：2025/1/22 7:05:53
做工程时需要在树莓派进行串口通信。具体为接收到某个ROS的topic数据后，向串口下发数据。代码编写有两种方法。方法一：借助serial库1、运行环境为ubuntu，首先安装serial库：sudo apt-get install serial2、配置编写的package中的CM…
2025/1/22 14:14:13
1，CONSOLE口接入专用的CONSOLE线，一端连接交换机的CONSOLE口，另一端连接电脑的串口，打开电脑的超级终端进行连入交换机后（交换机有默认用户和密码），出现提示符<quidway>2，远程…
2025/1/22 13:10:15
1.中远房产销售管理系统用例示意图用例描述：(1)前置条件：依托于五家渠中远房产公司的要求，结合毕业论文设计需要，我们开发这个销售管理系统。(2)后置条件：购房申请人通过次平台可买到自己中意的房子；中远房…
2025/1/22 11:54:01
Truck History Description： 给定N个字符串，每个字符串都继承于另一个字符串（除了祖先字符串），某个字符串转为另一个字符串的花费为他们每一位不相同的字符数。 求最小花费Q。 字符串与字符串之间的关系正是点与点之间…
2025/1/22 11:38:09
定义了常量，那么就要使用常量，那么如何获取常量值呢？ 获取常量值的有两种方法取值。第一种是使用常量名直接获取值；例如计算圆周率的面积，如下（“*”是运算符，相当于乘号，后面部分的…
2025/1/22 12:34:51 人评论 次浏览
计算机基础教学中研究性学习实施与评价计算机基础教学中研究性学习的实施及评价 摘要：针对大学计算机基础教学的特点，采用研究性学习方法，充分发挥研究性学习自主性、独立性、合作性、过程性和开放性等特点，促进计算机基础的教…
2025/1/22 12:28:43 人评论 次浏览
一、安装 SQL Server 2005 Express sp3 版本 官网下载地址 http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id15291 二、安装 SQL Server 2008 R2 Express 版本 官网下载地址 http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id3743
2025/1/22 12:21:04 人评论 次浏览
快期末考试了，广大学生家长都反映一个情况：作！业！写！不！完！不少家长说作业太多了，总要写好晚才行。好奇之下，和几个家长详聊一番，才发现不是作业多࿰…
2025/1/22 10:13:11 人评论 次浏览
1. 概述 Apache Kylin™是一个开源的分布式分析引擎，提供Hadoop之上的SQL查询接口及多维分析（OLAP）能力以支持超大规模数据，最初由eBay Inc. 开发并贡献至开源社区。它能在亚秒内查询巨大的Hive表。 2. 内容 在集成Kylin到CDH Had…
2025/1/22 15:04:18 人评论 次浏览
文章目录Standalone 模式集群规划解压缩文件修改配置文件启动集群提交参数说明配置历史服务配置高可用（HA）Standalone 模式 local 本地模式毕竟只是用来进行练习演示的，真实工作中还是要将应用提交到对应的集群中去执行，这里我们…
2025/1/22 15:03:47 人评论 次浏览
tomcat中HttpServlet继承关系与方法实现原理分析HttpServlet的继承/实现关系service方法实现doGet方法doPostHttpServlet的继承/实现关系 有点乱,但应该能看得懂吧. 这个呢? service方法实现 HttpServlet类中有两个service方法,先看第一个------> protected void servic…
2025/1/22 15:03:16 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 尽管JDK提供了丰富的NIO类库,网上也有很多NIO学习例程,但是直接使用Java NIO类库想要开发出稳定可靠的通信框架却并非易事,原因如下： 1)NIO的类库和API繁杂,使用麻烦,你需要熟练掌握 Selector、Server Socket…
2025/1/22 15:02:45 人评论 次浏览
我对Socket和ServerSocket端口的使用感到困惑 . Oracles java tutorial about sockets说以下内容：什么是插座？通常，服务器在特定计算机上运行，并且具有绑定到特定端口号的套接字 . 服务器只是等待，监听套接字以便客户端…
2025/1/22 15:02:14 人评论 次浏览
前言 大厂面试一直都是程序员圈内摸鱼时间津津乐道的话题，进大厂想必也是无数程序员的梦想。 关于“原理”的问题，几乎是现如今Android开发岗必问的问题，尤其在大厂面试中更为突出。有过大厂面试经验的小伙伴应该知道：大厂的面试…
2025/1/22 15:00:42 人评论 次浏览
第一印象 0.有很多教程、“开源”代码 确实有一些比较细心的教程还有一些高质量文章 1.重复文章、垃圾文章 搜索后发现，尽管标题不一样，但是能看出来内容基本一样。有的还好，给你友善排了版；有的直接粘贴，代码、图片…
2025/1/22 7:05:22 人评论 次浏览
假设 需要从A免密码输入复制文件至B。 1. 在A服务器上root用户执行 ssh-keygen -t rsa 会再/root/.ssh/生成id_rsa.pub文件 2. 查看B服务器/root/.ssh/中有没有authorized_keys文件 有的话 把A服务器中 id_ras.pub的内容复制到B服务器的 authorized_keys内 没有的话 将A服…
2025/1/22 7:04:20 人评论 次浏览
使用oledb导出数据，有一个字段是varchar的，导到一个数据时出错，提示："字段太小而不能接受所要添加的数据的数量。试着插入或粘贴较少的数据"。后来把字段属性改为Ntext或者Memo就可以了，那么Varchar、Ntext、…
2025/1/22 7:03:50 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Hadoop简介 http://www.db89.org/post/2012-05-26/hadoop Ubuntu12.04搭建hadoop单机版环境 http://www.db89.org/post/2012-06-03/hadoopdanjihuanjing Ubuntu12.04搭建hadoop集群版环境 http://www.db89.org/post/…
2025/1/22 7:03:19 人评论 次浏览
1. 问题描述： 给你一个整数数组 nums，每次操作会从中选择一个元素并 将该元素的值减少 1。如果符合下列情况之一，则数组 A 就是锯齿数组：每个偶数索引对应的元素都大于相邻的元素，即 A[0] > A[1] < A[2] > A[…
2025/1/22 7:02:48 人评论 次浏览
多态 多态指的是一类事物有多种形态 python 天生支持多态 import abc class Animal(metaclassabc.ABCMeta): #同一类事物:动物abc.abstractmethoddef talk(self):passclass People(Animal): #动物的形态之一:人def talk(self):print(say hello)class Dog(Animal): #动物的形态之…
2025/1/22 7:02:18 人评论 次浏览