python popen是python os模块里的一个方法，它用来执行一些系统的命令还是非常的不错，它能返回些你想要的东西。python popen的具体解释是：打开一个命令或从管道。返回值是一个开放的文件对象连接到管道，可读写模式是根据是否为r&a…

前言&#xff1a;对pcl点云处理方法进行整理&#xff0c;方便后续查找使用 一、点云库的滤波算法 直通滤波器&#xff1a;对xy轴进行限定&#xff0c;粗暴去噪 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pass.setInputCloud (cloud); pass.setFilterFieldName ("z&…

在布局的时候&#xff0c;当一个窗体内有多个控件使用了Dock属性来布局&#xff0c;Dock顺序的调整&#xff1a; 最近被.net winform中的控件布局搞困惑了&#xff0c;由于控件都是使用Dock方式的&#xff0c;操作起来也是比较方便&#xff0c;如果最大化&#xff0c;窗口大小调…

黄廷忠云和恩墨西区交付总监简介&#xff1a;超过10年专职电信行业 Oracle 数据库管理和运维经验&#xff0c;熟悉电信行业的业务、数据库及硬件架构。擅长数据库各种迁移方法、优化、疑难故障排除、数据库异常恢复等。在数据库异常恢复中&#xff0c;经常需要修改数据库的 SCN…

题目&#xff1a; 给你一个二维矩阵 matrix 和一个整数 k &#xff0c;矩阵大小为 m x n 由非负整数组成。 矩阵中坐标 (a, b) 的 值 可由对所有满足 0 < i < a < m 且 0 < j < b < n 的元素 matrix[i][j]&#xff08;下标从 0 开始计数&#xff09;执行异或…

Linux下Moudle工具的介绍与使用 一、前言 在Linux中&#xff0c;当同一款编辑器、运行库、软件存在多个版本且多个版本都需要在不同的场景或人员使用时&#xff0c;配置这些内容的环境变量是一个非常繁琐的过程&#xff0c;而Moudle工具则提供了一个简单快速的方法&#xff0…

最近经常因为工作熬夜&#xff0c;感觉皮肤状态特别差&#xff0c;干燥、敏感红肿、暗沉…什么问题都来了&#xff0c;连和我妈出去逛街&#xff0c;都看不下我素颜的样子&#xff0c;说&#xff1a;”你还是打一层底吧“(我真是太难了)所以想选一款有修复功效的护肤产品&#…

介绍flatbuffer是google发布的一个跨平台序列化框架具有如下特点1、对序列化的数据不需要打包和拆包2、内存和效率速度高&#xff0c;扩展灵活3、代码依赖较少4、强类型设计&#xff0c;编译期即可完成类型检查5、使用简单、可跨平台使用安装git clone gitgithub.com:google/fl…

Hadoop调优&#xff1a; 一、操作系统级别优化&#xff1a; 1、优化文件系统&#xff1a; 推荐使用EXT4和XFS文件系统&#xff0c;相比较而言&#xff0c;更推荐后者&#xff0c;因为XFS已经帮我们做了大量的优化。 vi /etc/fstab在defaults后面添加noatime表示不记录文件的访…

Android切换主线程更新UI方法总结 一、归纳总结 1. view.post(Runnable action) 2. activity.runOnUiThread(Runnable action) 3. Handler机制 4. 使用AsyncTask 二、详细介绍及示例 方法一&#xff1a; view.post(Runnable action) 假如该方法是在子线程中 textView.p…

Java SE 6最引人注目的新功能之一就是内嵌了脚本支持。在默认情况下&#xff0c;Java SE 6只支持JavaScript&#xff0c;但这并不以为着Java SE 6只能支持JavaScript。在Java SE 6中提供了一些接口来定义一个脚本规范&#xff0c;也就是JSR223。通过实现这些接口&#xff0c;Ja…

颓废记&#xff01; day0 CTSC的结束日和APIO的报到日&#xff0c;额好吧是我的颓废日。 去拿衣服之后就回房间颓颓颓了&#xff0c;下午和zyk去试机。 CTSC的场地全是图书馆&#xff0c;这次去了教学楼里的机房&#xff0c;看见一个机房和其他机房不一样…… 我&#xff…

参考&#xff1a; 机械臂学习(15)-ROS多线程动手学ROS&#xff08;7&#xff09;&#xff1a;精讲多线程之MultiThreadedSpinnerrosspin、rosspinOnce及多线程订阅ROS发布与订阅处理顺序以及多线程使用 回调&#xff08;Callback&#xff09; ROS中主要有四种类型的回调&#…

The 2021 ICPC Asia Nanjing Regional Contest H. Crystalfly H. Crystalfly 题意 给定一棵nnn个节点的树&#xff0c;每个节点有a[i]a[i]a[i]个蝴蝶&#xff0c;如果蝴蝶被惊动了会在t[i]t[i]t[i]时间后飞走&#xff0c;被惊动的条件是你走到该节点相邻的节点。最开始000时…

1 #include <stdio.h>2 /********************************* 3 * 方法1: 第一维的长度可以不指定 * 4 * 但必须指定第二维的长度 * 5 *********************************/ 6 void print_a(double a[][5], int n, int m) 7 { 8 int i, j; 9 10 for(i 0; i < n; i) 1…

INT函数将数字向下舍入到最接近的整数&#xff0c;其中number是需要进行向下舍入取整的实数。今天&#xff0c;学习啦小编就教大家在Excel中int函数的操作用法。Excel中int函数的操作步骤如下&#xff1a;使用此函数需要注意&#xff1a;1. INT函数是取整函数;2. 不进行四舍五入…

有一张user表 user(id,username,password,email);1、mysql分页&#xff1a; select * from user limit 0,5; //表示从第1条数据开始&#xff0c;取5条数据2、oracle分页 select * from (select user.* ,user.rownum rn from user where rownum<5) u where r…

本节书摘来异步社区《Outlook时间整理术》一书中的第1章&#xff0c;作者&#xff1a; 【德】Lothar Seiwert , Holger Woeltje 译者&#xff1a; 欧阳宇&#xff0c;更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 标记仍需处理的邮件 为了确保不会遗漏电子邮件中尚未…

在HTML5提供的画布功能&#xff0c;也就是Canvas中&#xff0c;getContext() 方法可返回一个对象&#xff0c;该对象提供了用于在画布上绘图的方法和属性。本文以getContext("2d")中提供的方法为例&#xff0c;简要研究了其中用于绘制曲线路径的贝塞尔曲线。 JavaScr…

之前在学校里面做研究用都是Matlab,后来工作中因为对算法的实时性有很高的要求&#xff0c;所以转向了opencv。我想我遇到的第一大坑就是opencv默认的通道顺序是BGR而不是RGB. 这个顺带的就是灰度化和转变颜色空间就是BGR2GRRAY&#xff0c;BGR2HSL而不是rgb2gray和rgb2hsl. 这…