系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、三个MCU最小系统二、四路CAN通讯（没路CAN通讯分别控制一条腿的三个电机）三、IMU及串口通讯四、UP …

转载于:https://www.cnblogs.com/bayes/p/5971315.html

《持续交付 2.0》读书笔记企业领导者必须成为这一变革的领导者，建立与之相适应的企业文化，使得“持续交付 2.0”成为企业的基因，才能够持续获得它带来的收益。安全、信任与持续改善“持续交付2.0” 强调 “持续探索” 和 “快速验证”&#x…

今天看书时想把书放外置键盘前面，但是会压到笔记本键盘，所以我在百度搜了一下禁用笔记本自带键盘方法 然后。。。 有的说是直接拔线，这个方法直接pass，拆机多麻烦，到时候装回去也麻烦 还有最常见的是给自带键盘一个不兼…

通过调整级别参数进行切片预览： 转载于:https://www.cnblogs.com/cuibq/p/3801837.html

一.远程连接一台机器&#xff0c;不必输入密码&#xff1a; ssh 192.168.82.3 -tt<<EOF #cd /root/AT_EInfoworks/svn/public cd /home/hao ./su_all.sh logout EOF 链接之后执行的脚本&#xff1a; 二.su_all.sh echo "1.from root change to hao..." echo …

当我们需要同时维护多台服务器的时候&#xff0c;为了避免不会在不经意间将具有破坏性的命令&#xff08;删除文件、格式化文件系统&#xff09;执行在其他服务器上造成不必要的损失&#xff0c;我们可以在为我们需要使用ssh链接的每台服务器的命令提示符设定不同的颜色&#x…

由于某种原因&#xff0c;我的R文件没有被生成(我尝试过干净的一切)。它在工作之前&#xff0c;但在一堆xml更改停止之后(我打破了通常的渐进式开发规则)。总之对于理智我在XML文件中故意的错误&#xff1a;现在在android xml文件中显示的强制错误android:id"id/delete&qu…

Django模型修改后请依次执行 python manage.py check python manage.py makemigrations 模型名 Django 把对模型&#xff08;也就是数据库模式&#xff09;的改动存储在迁移中&#xff0c;迁移就是磁盘中的文件。 如果还报错&#xff0c;执行 python manage.py sqlmigrate…

不一样的拓扑排序 给定一些标记为1到n的数&#xff0c; 求出满足a < b 的序列&#xff0c; 如果有多个输出&#xff0c; 按先标签1往前的位置&#xff0c; 然后按标签2往前的位置&#xff0c; 对于每个标签&#xff0c; 位置都尽量往前。 因为位置要往前&#xff0c;就不能正…

74HC245的作用&#xff1a;信号功率放大。 第1脚DIR&#xff0c;为输入输出端口转换用&#xff0c;DIR“1”高电平时信号由“A”端输入“B”端输出&#xff0c;DIR“0”低电平时信号由“B”端输入“A”端输出。 第2~9脚“A”信号输入输出端&#xff0c;A1B1、、、、、、A8B8&am…

/*** 计算下个月的今日* $time 当前的时间戳* $nums 退后或前进的月数&#xff08;正数表示向后 负数表示向前&#xff09;* **/function next_month_today($time , $nums"1"){ //本月的时间戳$last_month date("Y-m-d",$time);$last_month_data e…

北京学少儿编程到童程童美&#xff0c;北京童程童美少儿编程-达内教育集团旗下少儿编程培训品牌,18年少儿编程课程培训经验,致力于少儿编程学习以及儿童编程特长的培养,开放少儿编程学习班1对1教学&#xff0c;线下200多家校区覆盖近60座城市&#xff0c;线上4-6人VIP小班覆盖全…

作为一个数据分析师&#xff0c;如果少了优质的模板资源&#xff0c;虽然也能完成工作&#xff0c;但是效率肯定是没有那么高的&#xff01;所以今天小编就给大家介绍非常好用的资源网站&#xff0c;希望可以帮助大家快速提升自己的数据分析速度和水平。1.办公资源网首先我们打…

内容运营 内容运营简介 不管是电商、门户、企业、政 府、搜索引擎、社区还是bbs&#xff0c;都有内容。他们的区别只是&#xff0c;内容的类型不一 样&#xff0c;展现的方式不一样&#xff0c;带给受众的感知不一样&#xff0c;可以参与和互动的方法不 一样。 举一个常见的例…

一、Remoting基础 什么是Remoting&#xff0c;简而言之&#xff0c;我们可以将其看作是一种分布式处理方式。从微软的产品角度来看&#xff0c;可以说Remoting就是DCOM的一种升级&#xff0c;它改善了很多功能&#xff0c;并极好的融合到.Net平台下。Microsoft .NET Remoting 提…

饿汉式单例 // 饿汉式单例 public class Hungry {// 可能会浪费空间private byte[] data1 new byte[1024*1024];private byte[] data2 new byte[1024*1024];private byte[] data3 new byte[1024*1024];private byte[] data4 new byte[1024*1024];private Hungry(){}privat…

一、概述 Elasticsearch:是一个开源的分布式搜索引擎服务器&#xff1b;有一下特点和功能&#xff1a; 1. 支持分布式存储&#xff1b; 2. 提供全文检索功能&#xff1b; 3. 完成对大数据的自动分片&#xff0c;自动负载索引&#xff0c;并提供RESTFUL WEB页…

试了很多次&#xff0c;同样的步骤&#xff0c;偶尔能把war项目部署成功。。为什么&#xff1f; 快熄灯前感觉发现了一个东西&#xff0c;就是我把项目改过一些东西之后&#xff0c;打包成war再上传linux 重新部署到该tomcat下&#xff0c;startup启动。然后就成功了。。莫名奇…

零基础学习Puppet自动化配置管理系列文档 在Foreman上可以根据业务逻辑设置多个主机组&#xff08;Host Groups&#xff09;&#xff0c;并且可以将不同的节点加入到不同的主机组&#xff0c;这样在每次操作“puppet run”的时候&#xff0c;只需要在搜索按钮里搜索对应的主机组…