Ucos实现多任务的基础包括几个方面:任务控制块,任务堆栈,中断,任务优先级,一一说起 首先,任务控制块的结构如下 //系统在运行一个任务的时候,按照任务的优先级获取任务控制块,再在任务堆栈中获得任务代码指针 typedef struct os_tcb {//任务控制块 OS_STK *OSTCBStkPt…
2025/1/24 0:43:05版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/w178191520/article/details/84180718 简介 这是一款支持移动触摸设备的简洁jQuery图片Lightbox插件。该LightBox插件可以在移动手机和桌面设备中运行,它具有响应…
2025/1/23 22:43:58系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、三个MCU最小系统二、四路CAN通讯(没路CAN通讯分别控制一条腿的三个电机)三、IMU及串口通讯四、UP …
2025/1/23 21:00:41定时任务就是设定系统按固定时间执行某个操作,可能是执行一条命令,删除XX文件,或者是执行一组脚本,比如备份数据文件等等。该部分内容不难,但对于日常运维十分重要。 一、命令crontab 选项: -u <user>…
2025/1/23 19:47:30文章目录0 结论1 优势2 注意点0 结论 constexpr对象都具备const属性,并由编译期已知的值完成;constexpr函数在调用时若传入的实参值是由编译期已知的,则会产出编译期结果;比起非constexpr对象或constexpr函数而言,con…
2025/1/24 5:02:55 人评论 次浏览问题: 安装window服务时报“没有 RunInstallerAttribute.Yes 的公共安装程序”的错 解决方案: 1、打开服务设计界面,右键选择“添加安装程序” 2、选中serviceProcessInstaller1->右键属性->Account选择LocalSystem 3、重新生成项目
2025/1/24 5:00:22 人评论 次浏览背包九讲: 01背包问题 完全背包问题 多重背包问题I 多重背包问题II 混合背包问题 二维费用的背包问题 分组背包问题 有依赖的背包问题 背包问题求方案数 背包问题求具体方案 ps:建议从前向后刷哦~ 🔗原题 背包问题求具体方案 有 N 件物品和…
2025/1/24 4:01:30 人评论 次浏览11月18日消息,据国内安全问题反馈平台乌云爆料,腾讯QQ存在重大安全隐患,致使QQ群关系数据泄露。目前,消息称迅雷快传上已经出现大量QQ群关系数据包的下载,根据QQ群关系数据,可得知个人真实姓名、年龄、关系…
2025/1/24 3:04:12 人评论 次浏览Site44.com创始人Steve Marx最近发布了WazMonkey,它是Azure平台Netflix的Chaos Monkey的快捷版。\u0026#xD;他的产品可从GitHub上下载到,它允许开发者用Chaos Monkey测试Amazon Web Services (AWS)同样的方式测试Azure部署。WazMonkey和Chaos Monkey测试…
2025/1/24 5:08:01 人评论 次浏览地址:https://ci.apache.org/projects/flink/flink-docs-release-1.2/dev/execution_configuration.html 对于批处理程序修改配置代码如下: val env ExecutionEnvironment.getExecutionEnvironmentval conf env.getConfig //获取执行环境的配置//conf进…
2025/1/24 5:07:00 人评论 次浏览简介在程序设计当中会碰到任务并发和并行处理的情况,此时就需要使用多进程(process)和多线程(thread)来加速程序执行效率。进程是操作系统能独立调度的最小单位,而线程是进程中可并发执行的单元;一个应用程序至少包括1个进程,而1个…
2025/1/24 5:06:30 人评论 次浏览一、背景在开发博客网站随机文章的时候,刚开始没有注意到这个问题,随便加了一个rand()函数,数据量小的时候性能还可以,一旦数据达到几十万的时候,就会产生性能问题。二、问题分析刚开始的代码如下:if(!Stri…
2025/1/24 5:05:29 人评论 次浏览Tomcat7jdkmysql安装及项目部署 1. 下载tomcat7、jdk、mysql apache-tomcat-7.0.42.tar.gz jdk-7u25-linux-i586.gz mysql-5.1.55.tar.gz 2. 安装及配置 [rootlocalhost ~]# tar zxvf apache-tomcat-7.0.42.tar.gz -C /usr/src/ ##解压tomcat7 [rootlocalhost ~]# tar zxvf jdk…
2025/1/24 5:04:58 人评论 次浏览JS代理Proxy对象的使用 <div id"person"></div><script>const person {name: "Tom",};// 设置值的时候,界面显示也随之变化const handler {set: function (obj, prop, value) {obj[prop] value;document.getElementById(…
2025/1/24 0:30:46 人评论 次浏览关于开发者的技术水平到底该如何定义,到底一个人的技术水平应该定位在高、中、低的标准是什么呢?很多人觉得这是一个仁者见仁的问题,有人觉得根据公司的那个员工等级判断。答案是肯定不是,从纯开发技术的角度来分析。很多人觉得自…
2025/1/24 0:29:43 人评论 次浏览之所以使用不同的汉字输入法能在计算机中找到同一个汉字,是因为汉字的编码方式是固定的。每个汉字都有一个唯一的标准编码,称为国标码。英文中的字母按照统一的美国标准,在计算机中就分别用了26个二进制代码来表示26个大写字母,再…
2025/1/24 0:28:41 人评论 次浏览在Summary中拖入app icons和launch images. icon和启动画面常见尺寸 logo:png格式,57X57,114X114 Default:png 格式,320X480,320X460,640X960,640X920 CFBundleName:程序包名称 CFBundleDisplayName:应用显示名称 在infoPlist.strings中写上应用显…
2025/1/24 0:28:10 人评论 次浏览工作三年,实际从事编码工作已经将近4年半的时间,由于之前一直做的是驱动开发,更多的是工作经验积累,除啦一下linux 和 shell的技巧,然后是一些驱动的概念,实际工作中更多的是调试,发现并不需要b…
2025/1/24 0:27:40 人评论 次浏览ubuntu 16.04 启用root用户方法 1、使用:sudo passwd root设置root的密码,如下图所示:2、使用su root来测试是否可以进入root用户,如果出现#说明已经设置root用户的密码成功,如下图所示:3、进入到/usr/share/lightdm/…
2025/1/24 0:27:08 人评论 次浏览