机器人的地图表示方式有多种，如拓扑地图、特征地图、直接表征法、栅格地图等。其中，栅格地图应用广泛，方便用于机器人的导航规划中。下面就是一个占用栅格地图的例子： 一般有一个地图和一个.yaml文件。 map_server是一个ROS node&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在上一篇博文【CentOS上安装Web性能测试工具Siege & 示例】中，给出了CentOS上安装Web性能测试工具Siege的步骤，并给出了一个简单的示例，如 示例 > 并发请求指定URL http://dow…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 感谢java图书出版权威机械工业出版社出版了《大规模分布式系统架构与设计实战》一书，该书相对于技术博客和指南更加详细完整的介绍了fourinone的设计思想和架构原理，收集了众多典型示例并附有大量…

​以往咱们分享的操作步骤都稍微有些复杂，大家跟着步骤操作也有些二丈摸不着头脑，看来简单的操作步骤和功能概念还是有必要普及的，那今天就来说一点简单的入门操作知识，以Smartbi为例子，跟大家说说BI工具的关系数据源连…

由于Go语言非常易学，且代码精简，我们很多同事在研发视频平台的时候，都喜欢拿Go语言来做编程，我们这个问题就是在使用Go语言做编程的时候出现的，下面就跟大家详细讲一下。 在Go语言编程中，向目标机器发送ht…

文章目录GA遗传算法二进制编解码编码解码复制交叉变异算法实现PSO粒子群优化算法基本原理总结GA遗传算法 传送门 仿生物学交叉和变异 交叉：染色体交互位置变异：染色体突变，绿巨人再现 所需的就是提取最优的保留下来，达尔文进化…

将代码放在一个小型服务器上 在cscode下面安装live Server 安装完毕后 ctrl shift p 打开live server就可以了

在网上看到一则帖子：程序员称不学习就感觉特别空虚。其实，不只是程序员所有的行业从业者都是这样只是一线城市感觉尤为明显。 而程序员这个行业在一线的就业和前景是最好的。在一线城市科学技术发展的尤其快，想要在一线存活并且想要活的好的话…

一、智能指针 1. 什么是智能指针 简单地说，C智能指针是包含重载运算符的类，其行为像常规指针，但智能指针能够及时、妥善地销毁动态分配的数据，并实现了明确的对象生命周期，因此更有价值。 2. 常规指针存在的问题 C…

1. 简介 决策数(Decision Tree)在机器学习中是比较常见的一种算法，属于监督学习中的一种。 算法流程如图： 具体算法可以详见下方参考 有空再做详解 参考：https://blog.csdn.net/zaishuiyifangxym/article/details/96630813 2.代码实现 &…

1.打开eclipse→Windows→Preferences→Java→Editor→Content Assist 修改Auto Activation triggers for java的值为：zjava 点击apply按钮 如图：2.继续打开JavaScript→Editor→Content Assist 修改Auto Activation triggers for javaScript的值为&am…

介绍 数据在存储设备中的组织形式。在开发过程中针对不同的业务逻辑以及数据特典选择更高效的数据结构。本文只是进行概念性简述, 未避免篇幅过长没有进行更深层的表述. 常见数据结构 数组（Array）： 数组是一种聚合数据类型，它是…

TPC(Tracsaction Processing Performance Council) 事务处理性能协会是一个评价大型数据库系统软硬件性能的非盈利的组织,TPC-C是TPC协会制定的，用来测试典型的复杂OLTP系统的性能。Tpcc-MySQL是percona基于tpcc衍生出来的产品，专用于mysql基准测试&…

本文章内容转自于 https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMjM5MDEzNDAyNQ&mid402829681&idx1&sn3042132921889b2b5414fff28513b05b&scene21#wechat_redirect

基本概念 最近在做一个音乐相关的项目&#xff0c;接触到了SoundPool&#xff0c;使用其来播放音乐。 SoundPool 顾名思义是声音的池子。看看下面SoundPool官方文档的解释&#xff1a; <!--soundpool 用来管理和播放音频文件的--> The SoundPool class manages and pl…

权限不够问题 可能大家都遇到过权限linux下的权限不够的问题&#xff0c;不用读想su root&#xff0c;输入密码提示认证失败&#xff0c;这日狗了吧&#xff0c;经查阅发现ubuntu&#xff0c;root用户默认是被锁定的&#xff0c;不允许的登入&#xff0c;也不允许su root&#…

利用DP、容斥原理的思想。 s[i][j]s[i][j]s[i][j] 记录从[1][1][1][1][1][1]到[i][j][i][j][i][j]形成的矩形的区域和。状态更新&#xff1a;s[i][j]s[i−1][j]s[i][j−1]−s[i−1][j−1g[i][j]s[i][j] s[i-1][j]s[i][j-1]-s[i-1][j-1g[i][j]s[i][j]s[i−1][j]s[i][j−1]−s[i−…

在mongodb如果需要启用变更监听功能(watch)&#xff0c;mongodb需要在replicaSet或者cluster方式下运行。 replicaSet和cluster从部署难度相比&#xff0c;replicaSet要简单许多。如果所存储的数据量规模不算太大的情况下&#xff0c;那么使用replicaSet方式部署mongodb是一个…

import time import datetime print (time.clock()) 返回处理器时间 print (time.time()) 返回当前系统时间戳 print (time.ctime()) 输出带有星期 日历 时间的当前系统时间 print (time.ctime(time.time()-86400))将时间戳转换为字符串 print (time.gmtime(time.time()-86400…

//jswindow.onload function () {};//jq//1$(document).ready(function () {});//2jQuery(document).ready(function () {});//3(推荐)$(function () {});//4jQuery(function () {}); jQuery.noConflict(); //放弃$的使用权 GLjQuery.noConflict(); //自定义$为GL