JSON 模式(Schema) JSON 模式是一种基于 JSON 格式定义 JSON 数据结构的规范 JSON 模式用于描述现有数据格式,干净的人类和机器可读的文档,完整的结构验证,有利于自动化测试,可用于验证客户端提交的数据 JS…
2025/1/25 2:38:39C++ 是一门常用的语言。面对众多的 C++ 代码,等待源文件编译的漫长时间是个令人糟心的时刻,一直以来大家对此怨声载道。 经过一番调查和研究,你发现一些源代码之间是有依赖关系的。例如,某个源文件 a.cpp 编译链接生成了动态链接库 a.dll,而 b.cpp 编译链接生成的 b.…
2025/1/25 2:32:30文章目录参考资料1. 基本概念1.1 基于随机采样的路径规划算法1.2 RRT-Connect1.3 算法伪代码1.4 RRT-Connect的特点2. python代码实现3. c实现参考资料 路径规划 | 随机采样算法基于采样的运动规划算法-RRTRapidly-exploring random tree移动机器人路径规划算法综述路径规划算…
2025/1/25 2:23:17Unity版本:4.5.1 NGUI版本:3.6.5 注意NGUI版本,网上的大部分教程都是2.x版本的,在步骤上面略有不同,此文适合初学者。 示例: 通过NGUI创建一个背景和按钮。 1.首先创建一个新场景,并保存&…
2025/1/24 23:15:34centos常用命令:查看所有运行的单元:systemctl list-units查看所有单元:systemctl list-units --all查看所有启动的服务:systemctl list-units --typeservice 对应以前的chkconfig --list查看是否启用,例如防火墙&…
2025/1/25 3:48:52 人评论 次浏览最近正好在做新项目,使用的是druid数据源,也真是巧,有朋友建议我使用HikariCP这个数据源,可以说是牛的一笔,速度快的飞起,性能极高! 要比druid不知道好多少倍,druid其实在某些情况下…
2025/1/25 2:46:26 人评论 次浏览题目描述 219.给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ,判断数组中是否存在两个 不同的索引 i 和 j ,满足 nums[i] nums[j] 且 abs(i - j) < k 。如果存在,返回 true ;否则,返回 false 。 示例 示例 1:…
2025/1/25 2:11:11 人评论 次浏览近日,《华尔街日报》爆料称,Instagram CEO Systrom曾开价20亿美元,来了个狮子大开口。而全部交易过程仅用三天就完成了,其中甚至没有律师参与。这使得这个交易额高达10亿美元的收购案看起来更像是扎克伯格和Systrom两个人在过家家…
2025/1/25 2:00:28 人评论 次浏览题目描述 有n个人排队到r个水龙头去打水,他们装满水桶的时间t1, t2 , ……, tn为整数且各不相同,应如何安排他们的打水顺序才能使他们花费的总时间最少? 只有一组输入数据哦。 输入 4 2 2 6 4 5 输出 23(所有人的花费时间总和ÿ…
2025/1/25 4:31:18 人评论 次浏览Yii的Active Recorder包装了很多。特别是把SQL中 把where,order,limit,IN/not IN,like等常用短句都包含进CDbCriteria这个类中去,这样整个代码会比较规范,一目了然。$criteria newCDbCriteria; $criteria->addCondition("id1"); //查询条件…
2025/1/25 4:30:47 人评论 次浏览本文讲解JavaScript中修改数组中的数据与console.log问题。 背景 今天写DP,console.log 打印二维数组,发现无论是修改前打印还是修改后打印都是一样的。 arr [[1,2,3,4,5],[6,7,8,9,10],[11,12,13,14,15],[16,17,18,19,20]]; console.log(arr); arr[…
2025/1/25 4:30:17 人评论 次浏览为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 如果你的Linux服务器突然负载暴增,告警短信快发爆你的手机,如何在最短时间内找出Linux性能问题所在?来看Netflix性能工程团队的这篇博文,看它们通过十条命令在一分钟内…
2025/1/25 4:29:46 人评论 次浏览之前我们演示的是安装默认最新的版本,但在实际应用中,我们往往不会安装最新的,一般都会安装一个比较稳定的版本,尽量低两三个版本的。我们先看看当前安装的是什么版本的docker。 [rootlocalhost ~]# docker version Client: Docke…
2025/1/25 4:29:15 人评论 次浏览文章目录循环神经网络(RNN)参考来源链接之前写过这篇博客,刚才全删了,听课也得听专家的课,否则一知半解还可能被误导,影响很坏。听了吴恩达的课才算是彻底明白了,真正的专家讲课很详细ÿ…
2025/1/25 4:28:14 人评论 次浏览话说小史已经接受了A厂的offer,这不,已经在公司附近租好了房子,准备搬家过去住了。家里的东西真是多呀,小史的很多家具都是组装起来的,现在都已经拆散放到吕老师的车上了。就这样,吕老师开车带着小史一起去…
2025/1/24 21:33:01 人评论 次浏览【1】页面之间无法传递变量 get,post,session在最新的php版本中自动全局变量是关闭的,所以要从上一页面取得提交过来得变量要使用$_GET[foo],$_POST[foo],$_SESSION[foo]来得到 当然也可以修改自动全局变量为开(php.ini改为register_globals On);考虑到…
2025/1/24 21:31:29 人评论 次浏览原文地址:http://www.jb51.net/article/69677.htm 1. 如果一个方法可静态化,就对它做静态声明。速率可提升至4倍。 2. echo 比 print 快。 3. 使用echo的多重参数(译注:指用逗号而不是句点)代替字符串连接。 4. 在执行…
2025/1/24 21:30:58 人评论 次浏览我又双叒叕地回来啦~ 打了这么多天比赛,越来越感觉到自己的无力感。什么都不会啊~(QwQ)。今天打得更是自闭,三道题全都没感觉,就只会打个部分分(白给的那一类)。唉,终究还是自己太菜…
2025/1/24 21:30:27 人评论 次浏览文章目录常量和表达式1. 简单引入2. 变量的命名规则3. 变量的类型1)整数2)浮点数3)字符串4)布尔类型4. 动态类型特性5. 显示指定类型注释1. 行注释2. 文档字符串输入输出1.通过控制台输出2. 通过控制台输入运算符1. 算数运算符2. …
2025/1/24 21:29:56 人评论 次浏览