引言 原文： 让人头痛的大事务问题到底要如何解决？ 读书笔记：担心大佬文章搬家，故整理此学习笔记 大事务可以引发的问题 1. 少用Transactional注解 原因： Transactional注解是通过spring的aop起作用的，使用…

文章目录参考资料1. 基本概念1.1 基于随机采样的路径规划算法1.2 RRT-Connect1.3 算法伪代码1.4 RRT-Connect的特点2. python代码实现3. c实现参考资料 路径规划 | 随机采样算法基于采样的运动规划算法-RRTRapidly-exploring random tree移动机器人路径规划算法综述路径规划算…

Map在Java里面分为两种：HashMap和TreeMap区别就是TreeMap有序，HashMap无序。如果只需要存映射，那么HashMap就够了，但是如果需要存有顺序的key那么就用TreeMap。写程序需要知道怎么构建comparator去自定义排序，还要知道…

前言❤️ 所有美好，都不负归期，选一种姿态让自己活得无可替代，没有所谓的运气只有绝对的努力 ❤️Ajax进阶篇01---Ajax加强（含大量代码演示）一、Ajax进阶篇01---Ajax加强（1）XMLHttpRequest的基本…

简介 MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 20…

代码仅仅是你思想的一种体现形式。 知识预备： 软件开发 软件:一系列按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合. 常用的软件; 系统软件(DOS,windows,Linux等) 应用软件(扫雷,迅雷,QQ等) 什么是开发? 制作软件 人机交互 软件的出现实现了人与计算机之间的更好的交互…

[linux] 默认权限修改(umask)1 文件默认权限 对于目录,默认权限777-umask 对于文件,默认权限666-umask(文件默认无执行权限) 默认权限修改: vim /etc/bashrc 71行是普通用户的更改,73是超 ...[翻译] java NIO Channel

本文转自william_xu 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/williamx/742546，如需转载请自行联系原作者

CSS自定义属性又称为CSS的变量或者原生变量。其和CSS处理器里的变量还是略有不同，但这篇文章我们要聊的并不是这个东东，咱们想聊聊CSS自定义属性怎么制作动画。在继续之前，咱们都知道现在制作Web动画一般是通过CSS的Animation或者Web Animati…

14-1 14-2 14-3 转载于:https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/9321245.html

题目描述 有n个人排队到r个水龙头去打水，他们装满水桶的时间t1, t2 , ……, tn为整数且各不相同，应如何安排他们的打水顺序才能使他们花费的总时间最少? 只有一组输入数据哦。 输入 4 2 2 6 4 5 输出 23（所有人的花费时间总和&#xff…

Yii的Active Recorder包装了很多。特别是把SQL中 把where,order,limit,IN/not IN,like等常用短句都包含进CDbCriteria这个类中去，这样整个代码会比较规范，一目了然。$criteria newCDbCriteria; $criteria->addCondition("id1"); //查询条件…

本文讲解JavaScript中修改数组中的数据与console.log问题。 背景 今天写DP，console.log 打印二维数组，发现无论是修改前打印还是修改后打印都是一样的。 arr [[1,2,3,4,5],[6,7,8,9,10],[11,12,13,14,15],[16,17,18,19,20]]; console.log(arr); arr[…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 如果你的Linux服务器突然负载暴增，告警短信快发爆你的手机，如何在最短时间内找出Linux性能问题所在？来看Netflix性能工程团队的这篇博文，看它们通过十条命令在一分钟内…

Scala 异常处理： parseURL("www.baidu.com") 会返回一个 Success[URL] ，包含了解析后的网址， 反之 parseULR("www.baidu.com") 将返回一个含有 Exception 的 Failure[URL]。使用 Try 与使用 Option 非常相似, 你可以调用…

本文主要参考MDN中文文档前言标签的语义化是一个老生常谈的问题了，可能很多开发者一直习惯于divspan的开发模式，然后加个css类名来进行区分结构和写样式(没错我一直就是这样做的)。这样一来倒是省事，而且写个class自己也能看懂。另一方面&…

目录 1. Go1.3之前的标记清除法（make and sweep） 2. Go1.5三色标记法 3.三色标记法无STW，会存在的问题 4. 强弱三色不变式 4.1.强三色不变式 4.2.若三色不变式 5. 屏障机制 5.1.插入屏障/引用屏障 5.2.删除屏障 6. 混合写屏障 golan…

__name__创建一个py文件，命名为 demo1.py，写下面一行代码print(__name__)执行从当前文件下运行，__name__就是__main__在创建一个文件为demo2.py，导入demo1，运行demo2.py从demo2.py 里导入 demo1，__name__ 为…

我们都知道，程序根据配置不同，可以build成release和debug两个版本。一般发布出去的是release版本，相比debug版本，release版本文件小，执行快，但相对的，其携带的信息也更少。所以开发人员在遇见问…

http://forum.eepw.com.cn/thread/213121/1 一、硬件介绍： (采用5050LED 2W) RGB三色LED控制引脚分别为单片机P1.2 、 P1.1 、 P1.0。LED正极接主电源（24V）正极，负极接驱动3颗三极管的集电极，单片机控制脚分别接3颗N…