UR-介绍1 资料1.1 简介1.2 资料1.3 网站2 远程用户密码3 通信3.1 The overview of four options is as below3.2 UR CB-Series3.3 UR e-Series4 URScript5 机器人状态读取6 工控机7 控制器芯片8 数据定义参考1 资料 1.1 简介 UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人&#xff0…

由于最近在忙于web server的开发，对于静态部分跟动态部分的交互一直迟迟未定，缓冲区大小也一直很头疼，看了下面的这篇文章觉得不错，我还是这样觉得，简单的就是最好 的，但并不意味着所有处理都用一种方式&am…

#小程序局部刷新Demo 第一次发微博就发个跟小程序相关的吧。记得我自学小程序的时候是2017年，当时公司要求开发一个家政类型的小程序，可我双眼一抹黑啊，对小程序啥都不懂，于是就去翻微信官方文档，亏得我天赋异禀、智慧…

最近做接口测试，服务层的代码先是用junit写，因为项目时间紧，加上流程经常变化，单元测试代码写的很粗糙，需要不停的准备不同的测试数据，不能进行自动化的执行，一个方面是流程确实需要不同的测试数…

最近服务器经常被小破孩儿搞破坏，ddos、爬取服务器的备份文件、找网站的登录界面、甚至还爆破数据库，很是烦躁，由于免费的宝塔，没有拦截，屏蔽了ip也不生效，就只能网上想办法，看到了大佬的《Linu…

https://www.jb51.net/article/195232.htm

一、活动背景为了让大家了解知识、学习知识、运用知识及深化科学生活认识，营造浓郁校园学习氛围，也为加强学校的学风建设、知识文明建设和精神文明，同时提高自我文化素质，丰富大学学习生活。拟在3月11日举办百科知识竞赛&#xff…

#!/bin/bash wget https://fedoraproject.org/static/E8E40FDE.txt sudo rpm --import E8E40FDE.txt sudo yum downgrade make --releasever13 make -version

1、三种驱动模板 第一种在修改的时候需要阅读整个文件，后面是吧硬件资源和驱动分离开来，对platform_device plat_driver这两个结构体匹配，然后调用probe函数。 第二种在修改的时候需要重新编译加载驱动程序，第三种引入设备树直…

“数据可以与类或概念相关联。” 用汇总的、简洁的、精确的表达方式描述每个类和概念是有用的。这种类或概念的描述称为类/概念描述。 这种描述可以通过下述方法得到：（1）数据特征化，一般地汇总所研究类（通常称为目标类…

从https://datahub.io/core/gdp#data下载得到json文件。 # country_code.py 获取国家二字代码# 从pygal.maps.world模块导入{国家代码：国家名字}的列表 from pygal.maps.world import COUNTRIES import json# 创建找国家代码的函数 def get_country_code(country):f…

邮件系统平台作为每个企业不可或缺的业务系统，已经不仅仅是单纯的信息传送工具，更是关系到企业决策流程、数字资产管理的核心关键业务系统。当你需要搭建一个支撑超大型企业(十万)邮箱用户的超级邮件系统平台时，该选择怎样的存储架构&#xf…

关键字：微信支付 微信支付v3 prepay_id 对账单 作者：方倍工作室 原文: http://www.cnblogs.com/txw1958/p/wxpayv3-bill.html 本文介绍微信支付下的对账单的开发实现流程。 注意 微信支付现在分为v2版和v3版，2014年9月10号之前申请的为v2…

Linux下有3个特殊的进程，idle进程(PID 0), init进程(PID 1)和kthreadd(PID 2) idle进程其pid0，其前身是系统创建的第一个进程，也是唯一一个没有通过fork或者kernel_thread产生的进程。 各个进程的主要职责： * idle进程(PID 0&…

树莓派安装anaconda**1、查看版本：****2、下载安装包：****3、安装：****4、查看****5、换源：****6、创建虚拟环境****7、解决部分异常问题****8、卸载：**1、查看版本： uname -a2、下载安装包： …

使用协议委托任务 协议是一个声明某些方法及属性并储存在实体文档。 协议就像是一些规范，实践协议的类必须遵守这些规范。 创建协议 xcode-->File -->New --> New File --> Cocoa Touch --> Objective - C Protocol -->Next -->协议名称(eg:Pe…

本文介绍python语言下对MongoDB数据库的简单操作,PyMongo是一个PythonMongoDB的链接工具实用pip安装pymongopip install pymongoPyMongo使用from pymongo import MongoClient#获取数据库def get_db():# 建立连接#默认端口或主机#client MongoClient()#指定端口or主机#lient M…

原文： http://blog.csdn.net/rstevens/article/details/1798561 内核中的 likely() 与 unlikely() 在 2.6 内核中，随处可以见到 likely() 和 unlikely() 的身影，那么为什么要用它们？它们之间有什么区别？ 首先要明确&am…

需求 一位数输出变两位数， eg： 1 输出成 01 方法一： 字符串拼接 String str "1"； str str.length() 1 ? "0" str : str; System.out.println("一位数变两位数： " str)&#xf…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…