主动交互控制策略可分为两类：间接力控制和直接力控制。这两类的主要区别是，前者通过运动控制实现力控制，而没有明确关闭力反馈回路；相反，后者提供了控制接触力和力矩，由于力反馈回路的期望值的可能性。 第一类属于阻抗控制（或导纳控制）[7.7,8]，其中由于与环境的相互作…

文件名中含有空格读取时产生的异常参考文章： （1）文件名中含有空格读取时产生的异常 （2）https://www.cnblogs.com/gaowenxingxing/p/12216795.html 备忘一下。

编程笔记的重要性文/罗勇军编码工作非常细节、繁琐，需要用记笔记的方法，积累经验。如果不记录，很快就会忘记。每有一点心得、每个新收获的小细节、每做一个有价值的题目都要记录。做完一题之后，到网上搜搜别人的解题思路&#xff…

近日在尝试在本地电脑安装Oracle，把遇到的问题以及解决过程中使用的资料分享给一下。 数据库为Oracle 11g --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

知识点 循环语句 题目1(训练) 已知2019年是猪年，请在控制台输出从1949年到2019年中所有是猪年的年份。 训练提示 1949到2019有很多年？逐个判断这么多年份肯定要用循环。用什么条件来判断是否是猪年？ 解题方案 使用for循环逐年判断&…

链接地址 https://www.cnblogs.com/rx100/p/4137051.html HighCharts/Highstock使用小结,使用汉化及中文帮助文档此文档是本人在开发过程图形报表时使用HighCharts所遇到的问题及解决方案 。最后附上有HighCharts中文帮助文档 HighCharts 版本：Highcharts-3.0.1 …

Output Operations 输出操作允许将DStream的数据推出到外部系统，例如数据库或文件系统。由于输出操作实际上允许外部系统使用转换后的数据，因此它们会触发所有DStream转换的实际执行(类似于RDD的操作)。当前，定义了以下输出操作：…

题目 n(n<50)个珠子的环形串&#xff0c;由t(t<10)种颜色构成 环形串分为项链和手镯两种&#xff0c; 项链把旋转相同的看成是同一种方案&#xff0c; 手镯把旋转相同或翻转相同的看成是同一种方案&#xff0c; 求项链的方案数&#xff0c;手镯的方案数 思路来源 …

文章目录1、Release版本和Debug版本的区别2、gdb的安装3、gdb的使用4、调试命令5、查看变量6、多进程的调试命令7、多线程调试命令1、Release版本和Debug版本的区别 Debug版本&#xff1a;调试版本&#xff08;程序员版本&#xff09;&#xff0c;其中添加了调试信息&#xff…

JFxUtils介绍这是一个JFX的工具库&#xff0c;Intent可以简单地实现打开一个新窗口并传递数据&#xff0c;DialogBuilder可以简单地生成对话框,MyUtils有些常用的功能使用JFxUtils与JavaFxTemplate是配套使用的&#xff0c;想要使用的话&#xff0c;请下载JavaFxTemplate模板Ja…

目录 浅析GPU通信技术&#xff08;上&#xff09;-GPUDirect P2P 浅析GPU通信技术&#xff08;中&#xff09;-NVLink 浅析GPU通信技术&#xff08;下&#xff09;-GPUDirect RDMA 1. 背景 GPU在高性能计算和深度学习加速中扮演着非常重要的角色&#xff0c; GPU的强大的并行计…

1.在jfx的2.0之后有一个SwingFXUtils辅助类&#xff0c;提供Jfx的image和swing的BufferedImage相互。 2.同时jfx中ImageTools&#xff0c;Imageview等进行图像操作的类&#xff0c;ImageView需要传入一个image进行构造。 转载于:https://www.cnblogs.com/AiYaTou/p/8391185.htm…

首先我们来回顾一下在bean.xml中的配置文件&#xff0c;这里我们想通过java实现类的方式&#xff0c;替代我们的bean.xml&#xff0c;也就是用注解的方式来完成配置。 bean.xml部分的代码&#xff1a; <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <…

第一个android小程序, 学习性质, 实现2个activity之间的信息传递 <LinearLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:tools"http://schemas.android.com/tools"android:layout_width"match_parent"android:layo…

java核心技术卷i基础知识实际软件102.8元包邮(需用券)去购买 >工具栏菜单说明入门案例介绍toolbar: [{iconCls: icon-help,handler: function(){alert("点击工具栏")}},{iconCls: icon-help,handler: function(){alert(帮助工具栏)}},-,{iconCls: icon-save,handl…

caffe是一个简洁高效的深度学习框架&#xff0c;具体介绍可以看这里&#xff0c;caffe环境配置过程可以参考这里&#xff0c;我在搭建环境时搜集了许多资料&#xff0c;这里整理了一下&#xff0c;介绍一下caffe在无CUDA的环境下如何配置。 1. 安装build-essentials 安装开发所…

引用https://www.cnblogs.com/empty16/p/5828331.html使用dense_flow求取图像的光流图像&#xff0c;原项目地址&#xff1a; https://github.com/wanglimin/dense_flow该方法使用的是opecnv最基本的光流图像计算方法&#xff0c;输出为 flow_x 和flow_y 两个图像。因为输入同程…

产品经理需要创造产品。上帝也是个产品经理&#xff0c;他创造了人这个产品。 做一个成功的产品非常难&#xff0c;除了需要有资源、时机等问题以外&#xff0c;更大因素在产品经理。好的产品经理能协调资源&#xff0c;能把握时机。但产品经理自己也经常犯错误。 最近翻看了之…

1、总结 2、结论的逐条分析 a.全值匹配我最爱 b.最佳左前缀原则&#xff08;如果索引为多列&#xff0c;要遵循最佳最前缀法则。指的是查询从索引的最左前列开始并且不跳过索引中的列。&#xff09; 口诀&#xff1a;带头大哥不能死&#xff0c;中间兄弟不能断。 c.不在索引列上…

1、在java中守护线程和本地线程区别&#xff1f; java中的线程分为两种&#xff1a;守护线程&#xff08;Daemon&#xff09;和用户线程&#xff08;User&#xff09;。 任何线程都可以设置为守护线程和用户线程&#xff0c;通过方法Thread.setDaemon(bool on)&#xff1b;tr…