上一篇文章已经介绍了如何驱动直流有刷电机转动起来，这篇文章讲解如何获取编码器的计数值，并且计算出速度信息。在实际的运行中，随着机器的重量不一样，电机受到的阻力就会不一样，给定同样的PWM在不同载重的情况下速度会…

1. 橙子还是柚子 该例子来自于《算法图解》，看下图中的水果是橙子还是柚子？ 我的思维过程类似于这样：我脑子里面有个图表 图中左下的表示橙子，右上的表示柚子，取橙子和柚子的两个特征（大和红）&a…

在JavaEE 开发Web中，我们经常会听到Web服务器(Web Server)、Web容器(Web Container)、应用服务器(Application Server)，等容易混淆不好理解名词。本文介绍对三者的理解，以及区别与联系，如果有不正确的地方还请指正。 由上图可以看…

记录了初步解题思路 以及本地实现代码；并不一定为最优 也希望大家能一起探讨 一起进步 目录4/4 307. 区域和检索 - 数组可修改4/5 762. 二进制表示中质数个计算置位4/6 310. 最小高度树4/7 796. 旋转字符串4/8 429. N 叉树的层序遍历4/9 780. 到达终点4/10 804. 唯一…

webSql的基本使用，打开数据库，创建库，创建表，数据基本的增删改查 openDatabase(‘数据库名’, ‘版本号’, ‘数据库描述’, ‘设置数据的大小’, ‘回调函数’) executeSql() 有4个参数 1）表示查询的字符串&#x…

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平行四边形四个角不是直角.ppt 第五讲四边形和平行四边形 三年级上 探索奥秘 例1 把你认为是四边形的图形涂上颜色 正确解答 封闭图形 有四条直的边 有四个角 四边形 例2 下面的图形是四边形吗 解析 图 有两条边不是直的 不是四边形 图 有一条边不是直的 也不是四边形 图 不是封…

IoC，Inversion of Control，控制反转。将原本由代码操纵的对象操控权，交由第三方容器，即反转给了第三方容器。这种对象的依赖关系管理方式，称为IoC。 IoC是一种思想，是一个概念。其实现方式很多，…

Fragment与Activity通信 因为所有的Fragment都是依附于Activity的，所以通信起来并不复杂，大概归纳为： a、如果你Activity中包含自己管理的Fragment的引用，可以通过引用直接访问所有的Fragment的public方法 b、如果Activity中未保存…

1.在关系数据库的"对象/关系"映射中，表中的每行对应于类的一个实例 2.一个表，就相当于一个类型，java中的具体类型 3.而每列的值对应于该实例的一个属性。

#include<stdio.h> int main() { int n,schid,score;int school[100000]{0};/*如果没有对程序初始化赋值为0&#xff0c;那么根据编译器的不同&#xff0c;数组中每个元素的值也会是随机的吗&#xff0c;而如果第一个元素被赋了为0&#xff0c;则后面的元素均会被默…

电脑黑屏的原因很多&#xff0c;遇到电脑黑屏的时候每个人的情况可能都不同&#xff0c;有些电脑黑屏只有鼠标箭头。那碰到这个问题的时候&#xff0c;我们可以怎么解决&#xff1f;可以参考小编下面分享的这个教程。1、同时按shift alt delete调出任务管理器。2、进入任务管…

ActiveMQ&#xff0c;在消息发送端有ProducerWindowSize的概念&#xff1b;ProducerWindowSize概念&#xff0c;是producer允许积压的消息的大小。如需了解ProducerWindowSize概念&#xff0c;请移步&#xff1a;ActiveMQ消息发送策略 ActiveMQ&#xff0c;在消费端也有所谓的…

城市复杂巨系统数字建设数字孪生复杂系统论优化 一、城市复杂巨系统数字建设 什么是系统&#xff1f;中国著名学者钱学森认为&#xff1a;系统是由相互作用相互依赖的若干组成部分结合而成的&#xff0c;具有特定功能的有机整体&#xff0c;而且这个有机整体又是它从属的更大…

1.const基础知识 &#xff08;1&#xff09;用const定义常量 const int a 5; 　　//定义了一个int型常量a&#xff0c;其值为5 &#xff08;注&#xff1a;在C中将其存储在符号表中&#xff08;key,value&#xff09;&#xff0c;并不分配内存空间&#xff0c;只有在取地址或…

项目介绍 个性定制即客户化的产品定制,消费者不再是被动的接受,商家也不仅仅是提供多样化的选择范围&#xff0c;消费者将个人的偏好参与到产品的设计与制造中,获得自己定制的个人属性强烈的商品个性定制是一种服务,商家为用户利用电子商务提供的一种个性化服务&#xff0c;也…

如果能够知道不大于n的合法数有多少个&#xff0c;显然就可以二分答案了。 考虑怎么求这个。容易想到容斥&#xff0c;即枚举完全平方数。我们知道莫比乌斯函数就是此种容斥系数。筛出来就可以了。 注意二分时会爆int。 #include<iostream> #include<cstdio> #inc…

目前&#xff08;2019年8月&#xff09;NanoPC T4的桌面系统FriendlyDesktop是基于Ubuntu18.04进行集成的&#xff0c;因此大部分可以参考Ubuntu18.04的配置方法。 1、无线网络配置 可参考官方文档&#xff1a;https://docs.ubuntu.com/core/en/stacks/network/network-manager…

先上效果图&#xff1a; 全部代码&#xff1a; import requests from bs4 import BeautifulSoupreq requests.get(https://www.geekdigging.com/) html req.textbf BeautifulSoup(html,lxml) #用lxml解析器格式化文本 texts bf.find_all(h2,class_item-title) #提取所…

1、多重索引 s pd.Series(np.random.randint(-10,10,7), index[[a,a,b,b,c,c,c],[0,1,0,1,0,1,2]])上图中codes&#xff08;有些版本中是labels&#xff09;对应着levels的下标&#xff0c;codes中的两个列表一一对应 例如&#xff1a; 多重索引取值 1、取外层 2、取内层 …