这个出错的地方我搞了两天，最后发现是数据发得太快，波特率没跟上。 文章目录协议出错波特率太低了协议出错 建议观看B站茶大的系列视频。 匿名科创-茶不思 波特率太低了 发得太快，处理不过来，数据被覆盖掉了。 uart_init(9600)…

1.Prometheus整体架构图 2.配置文件 # 全局配置 global:scrape_interval: 15s # 多久 收集 一次数据evaluation_interval: 30s # 多久评估一次 规则scrape_timeout: 10s # 每次 收集数据的 超时时间# 当Prometheus和外部系统(联邦, 远程存储, Alertmanager)通信…

模型预测控制( MPC ) 是一种先进的过程控制方法，用于在满足一组约束条件的同时控制过程。自 1980 年代以来，它一直在化工厂和炼油厂的加工工业中使用。近年来，它还被用于电力系统平衡模型[1]和电力电子学中。[2]模型预测控制器依赖于过程的动…

今晚开了一次师徒会，对于师徒制有了一些新的思考，明天且看我洋洋洒洒的一篇博客。

前言 我们说 Kafka 是一个消息队列，其实更加确切的说：是 Broker 这个核心部件。为何这么说？你会发现我们可以通过控制台、 Java 代码、 C 代码、甚至是 Socket 向 Broker 写入消息，只要我们遵从了 Kafka 写入消息的协议&#xff…

在开源java工具包里，最有名的当属apache commons。其中，以commons lang包最为开发者熟知。 但是它作为第三方包存在，或多或少给开发者带来一些不便利。 面包牛奶总是会有的，从java7开始，lang包中的一些优秀工具方法&am…

老老实实学WCF 第二篇 配置WCF 在上一篇中，我们在一个控制台应用程序中编写了一个简单的WCF服务并承载了它。先回顾一下服务端的代码： [csharp] view plaincopy using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Te…

参考: [ StackExchange ] 这里的解决方式应该是你排查了所有原因依然无法解决问题. SELINUX 更改 selinux 配置 chcon -R -t httpd_sys_content_t path/to/webroot 或者干脆关闭 selinux setenforce0 sed -i "s/SELINUX.*/SELINUXdisabled/1" /etc/selinux/config 转…

在Java中经常会涉及到对象数组的排序问题，那么就涉及到对象之间的比较问题。通常对象之间的比较可以从两个方面去看：第一个方面：对象的地址是否一样，也就是是否引用自同一个对象。这种方式可以直接使用““来完成。第二个方面&…

以上为广告，以下是正文权威发布！2019杭州楼市总榜单出炉1月3日，主城区8宗地块出让，两宗地铁沿线商住地，一宗位于笕桥单元，地铁4号线笕新路站上盖地块，另一宗位于华丰单元，是地铁3号线…

前天入手了一块三星SSD，然后迫不及待的更换到电脑上，结果就在安装系统的时候出了差错，整个过程折磨了我整整一天，让我深深地感受到了来自地狱的恶意。既然得到了块好硬盘，就打算装上win10系统，把之前的win8…

前言 Git 堪称版本控制瑞士军刀。这个可靠、多才多艺、用途多样的校 订工具异常灵活，以致不易掌握，更别说精通了。 正如Arthur C. Clarke所说，足够先进的技术与魔法无二。这是学习Git的好办法：新手 不妨忽略Git的内部机理&#xf…

libdbus 实例以及使用d-feet查看接口方法 libdbus介绍 总线 ​ linux系统进程间通过dbus通信，D-BUS由总线构成,总线分为两种,系统总线(system-bus)和会话总线(session-bus)。系统总线在引导时就会启动,这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好…

STM32的每个I/O口都由7个寄存器控制：2个32位端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位复位寄存器BSRR；1个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR； 而我们最常用的有4个:CRL/CRH/IDR/O…

语义分割实践过程中，网上常用公开数据集和模型都是打包固化的，只要配置环境一致就可以进行所谓“复现”，但是这种拿来主义很被动，很多人陷入邯郸学步，贪多嚼不烂的窘迫感，最后浪费大把时间。因此&#xff0…

转自： http://blog.csdn.net/bobo12082119/article/details/6427847 //oracle中extract()函数从oracle 9i中引入,用于从一个date或者interval类型中截取到特定的部分 //语法如下： EXTRACT ( { YEAR | MONTH | DAY | HOUR | MINUTE | SECOND }…

问题Unity中常见的背景设置为固定颜色或者天空盒，如下图所示：天空盒可以设置背景材质，但是背景跟跟随摄像机镜头的变化而运动，不能做到固定下来思路使用两个摄像机，一个固定观察指定的图片，另一个观察三维场…

Oracle Server端字符集查询SQL> select userenv(‘language‘) from dual;USERENV(‘LANGUAGE‘)----------------------------------------------------AMERICAN_AMERICA.ZHS16GBK由此可以看出字符集为ZHS16GBKServer端字符集修改将数据库启动到RESTRICTED模式下做字符集更…

1.凸度确定了cad中多段线弧线的大小和半径，其值为弧线包含角度的1/4角的正切值 2.多段线的顶点个数为直线段的顶点数，不包含曲线顶点， 3.测试实例 Polyline.GetBulge(0)0 Polyline.GetBulge(1)0.217 Polyline.GetBulge(2)0 Polyline.GetBul…

准备工作： 1.下载java sdk 配置好java 环境 2.下载android sdk 跟 android studio 并配置好环境 1.查看平台支持，添加android平台 首先命令提示符进入到所在项目文件夹下 查看系统所支持 的平台 cordova platform list //更多cordova 基本命令可以查看这…