要在windows 或者 Ubuntu 完成 ffmpeg 的视频的推流，需要做到2个步骤： 一、安装好Nginx，并启动 windows安装 Nginx，并启动 方法 1、安装： Nginx搭建视频流媒体服务（直播&点播）-CSDN博客…

知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。揭秘2020工博会上的工业机器人亮点KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密KUKA机器人通过 cell.src 来外部调用并启动机器人程序ABB机器人校原点步骤解密KUKA 标准函数给用户自定义的对话信息编程(二)ABB工业机器人应用-多任务…

记者 | Aholiab 责编 | 刘静 出品 | CSDN（ID：CSDNnews） 11月4日，一年一度的微软IT大会Ignite在美国奥兰多举行，来自全球的2.6万名IT从业者、开发者、数据专家出席会议。在本次会议中，微软发布了多项最新的技…

计算机编程语言使人们可以更简单的告诉计算机该干什么。计算机只处理0和1，计算机程序如果只是包含0和1是很难阅读的。一个好建议就是开发出你自己的计算机语言。 开发过程如下： 1，思考你的计算机语言将实现的目标。一些语言在某些任务的处理上…

文章目录11. 泛型11.1 协变和逆变11.2 泛型上下限11.3 上下文限定11. 泛型 11.1 协变和逆变 1）语法 class MyList[T]{ //协变 } class MyList[-T]{ //逆变 }class MyList[T] //不变2）说明 协变：Son是Father的子类，则MyList[So…

介绍当宇宙浑沌一片的时候，一群至高无上的神祉来到了克莱恩 (Krynn)。他们将这个世界上的生命分成了三个阵营，精灵们 (Elves)天性良善，秉持着善神的法则在这个世界上生存，因此，他们得到了长寿和智慧作为报酬。动物们没…

题意： 有t组测试数据，每组测试数据给一个矩阵n，m。 接下来给出n行，每行第一个数字为该行的编号（从1开始），然后给出这行不能走的y坐标。 问从出发点（1，1）&…

由于XMLHTTP采用的是Unicode编码上传数据，而一般页面采用的是gb2312,这就造成显示页面时产生乱码。而当在获取页面时的XMLHttp返回的是utf-8编码，这就造成了显示产生乱码。解决方法之一就是在PHP文件中显示声明为GB2312 header("Content-Type:text/…

Java 实实现现实实时时监监听听文文件件夹夹是是否否有有新新文文件件增增加加并并上上传传服服务务器器功功能能本文中主要陈述一种实时监听文件夹中是否有文件增加的功能 可用于实际文件上传功能的开发。主主要要实实现现方方式式：：(1)利用T imer的定时…

http://www.cnblogs.com/CareySon/archive/2010/01/08/1642057.html转载于:https://www.cnblogs.com/mingyongcheng/archive/2012/05/29/2523945.html

1.autorelease 基本用法 对象执行autorelease方法时会将对象添加到自动释放池中当自动释放池销毁时自动释放池中所有对象作release操作对象执行autorelease方法后自身引用计数器不会改变，而且会返回对象本身 2.autorelease 的优点 autorelease实际上只是把对rele…

1) 安装软件# yum -y install vsftpd2) 创建相应的ftp数据目录# mkdir -pv /opt/ftp/{come,out}3) 创建一个用户提供给虚拟用户使用# useradd -s /sbin/nologin virtual4) 将ftp数据目录设置成virtual用户# chown -R virtual. /opt/ftp/# ll /opt/ftp/5) 创建虚拟账号与密码的文…

目录一、前言二、主要思路step0 设定一个中间位置step1 掉转马头step2 直线匀速前进step3 调整姿态step4 视觉匹配三、效果四、全篇总结一、前言 本篇来讨论一下在固定场景下，如何仅通过单目视觉，实现差速小车的自动停靠，这种方式实现成本比…

文件系统作为操作系统的一个模块，需要对内核进行配置才能使用；内核提供对文件系统功能选项的配置功能内核配置make ARCHarm menuconfig文件系统选项的配置File Systems --->构建方式：内置构建：[*] ---> 增加内核镜像文件大小…

创建好了models.py模块后，视频中是在改模块最后加入了db.creat_all，然后直接在pycharm中运行该模块，来创建我们需要的movie数据库文件，并同时在其中创建出各个“表”，完成后再注释掉“db.create_all”的代码&#xff0…

我正在尝试在IP地址“255.255.255.255”上发送UDP广播,以便在我的网络中进行设备发现.程序执行,但我在Wireshark中看不到任何内容.当我将IP地址更改为网络中的已知IP时,我可以在Wireshark中看到数据包.这是怎么回事 ？这是我的代码：public static void ma…

原文转自：http://www.cnblogs.com/zhangfei/archive/2013/01/22/2871075.html 第一：普通类导出jar包，我说的普通类就是指此类包含main方法，并且没有用到别的jar包。 1.在eclipse中选择你要导出的类或者package，右击&a…

业界对于消息的传递有多种方案和产品，本文就比较有代表性的两个MQ(rabbitMQ,kafka)进行阐述和做简单的对比。1.应用场景RabbitMQ,遵循AMQP协议，由内在高并发的erlanng语言开发，用在实时的对可靠性要求比较高的消息传递上。kafka是Linkedin于2…

文章目录问题描述问题描述 使用LPUART1 作为接收中断数据，同时使用空闲中断，关闭中断的操作，只关闭的LPUART1 的接收中断，没有关闭空闲中断，导致中断还一直进去， if (uart->UartHandle.Instance LPUA…

小程序是一种不用下载就能使用的应用，也是一项门槛非常高的创新，经过将近两年的发展，已经构造了新的小程序开发环境和开发者生态。小程序越来越火爆，基于微信的各类小程序优秀项目真实层出不穷，小程序商城更是成为了企…