上一篇文章已经介绍了如何驱动直流有刷电机转动起来，这篇文章讲解如何获取编码器的计数值，并且计算出速度信息。在实际的运行中，随着机器的重量不一样，电机受到的阻力就会不一样，给定同样的PWM在不同载重的情况下速度会…

Thread类位于System.Threading命名空间下，System.Threading命名空间提供一些使得可以进行多线程编程的类和接口。除同步线程活动和访问数据的类（Mutex、Monitor、Interlocked和AutoResetEvent 等）外，该命名空间还包含一个ThreadPo…

StringTokenizer是一个用来分隔String的应用类，相当于VB的split函数。 1.构造函数 public StringTokenizer(String str) public StringTokenizer(String str, String delim) public StringTokenizer(String str, String delim, boolean returnDelims) 第一个參数就是…

为了防止误解：我的所有代码行都很好,并且它们正常工作.我的日期()中只有一个错误的参数,我显示了秒日期(‘H：s’),它应该将分钟显示为日期(‘H：i’). (感谢chumkiu的提示.)我想在00h10获取即将到来的一天的时间戳.我以为我可以使用strtotime(…

3. 查看最近的SQL执行信息3.1 查看最近的top sql使用performance_schema中的语句当前事件记录表和语句事件历史记录表可以查询数据库中最近执行的一些SQL语句，以及语句相关的信息，这里我们以events_statements_history表为例，查询结果按照语句…

CUDA（Compute Unified Device Architecture）的中文全称为计算统一设备架构。做图像视觉领域的同学多多少少都会接触到CUDA，毕竟要做性能速度优化，CUDA是个很重要的工具，CUDA是做视觉的同学难以绕过的一个坑&#xff0c…

想要使用Ruby、Python和Perl中的一个新版本，或者想给你的RHEL 6系统安装上Node.js？寻找替代MySQL、MariaDB 5.5或PostgreSQL 9.2的版本？SCL项目将会让你的愿望得到满足。SCL(Software Collections)可以让你在同一个操作系统上安装和使用多个版…

docker自定义网络与网络连通docker自定义网络网络连通docker自定义网络 查看所有网络 docker network ls截图： 网络模式： 模式描述bridge桥接docker（默认），自己创建也用桥接模式none不配置网络host和宿主机共享网络…

对于平常的就是： 通过请求 得到数据传递给data 对于改变数组中某一值可以写成 that.setData({ list[5].none:num }) data：

由于padding 的原因出现这个问题。因此即使减16 再返回的高度上加16还是不怎么准确。因此根据UITextView 的contentSize 的 height 计算比较准确转载于:https://www.cnblogs.com/qiqibo/archive/2012/12/21/2827764.html

WordPress小程序-酱茄cms小程序专为内容/知识付费场景设计，一站式解决内容变现、流量变现、资源变现难题。适用于以下或更多内容行业：教育/培训、WordPress网站主、自媒体/出版社、知识付费（下载/阅读）、行业资讯。 酱茄cms基于W…

今天是第一次用Xcode，什么都不会，对于像我这种从windows c转mac c/obj-c/python的人，对mac下的编程可以说是一点都不了解，这篇文章也从零开始写起，记录我的cocoa编程学习历程。 1、mac下怎么编程 由于对Xcode极其陌生&…

Fragment与Activity通信 因为所有的Fragment都是依附于Activity的，所以通信起来并不复杂，大概归纳为： a、如果你Activity中包含自己管理的Fragment的引用，可以通过引用直接访问所有的Fragment的public方法 b、如果Activity中未保存…

1.在关系数据库的"对象/关系"映射中，表中的每行对应于类的一个实例 2.一个表，就相当于一个类型，java中的具体类型 3.而每列的值对应于该实例的一个属性。

在小编认为，对于Java面试以及进阶的最佳学习方法莫过于刷题博客书籍总结，前三者博主将淋漓尽致地挥毫于这篇文章中，至于总结在于个人，实际上越到后面你会发现面试并不难，其次就是在刷题的过程中有没有去思考&#xff0…

centos下设置alias别名，比较简单，例如：vim /root/.bashrcaddalias rm‘rm -i‘Linux alias设置指令的别名命令详解功能说明：设置指令的别名。语　　法：alias[别名][指令名称]补充说明：用户可利用alias&…

摘自：http://www.2cto.com/os/201107/98100.htmlVIM使用技巧2011-07-29 09:23:39本文就说些其中比较有用, 比较常用的命令,若能熟练运用这些命令,那么会发现编辑文件很舒服.说明:以下的例子中xxx 表示在命令模式下输入xxx 并回车以下的例子中:xxx 表示在扩展模式下输…

在model下拉框中选择app.如果下拉框中没有app,（没有工程名），那么请先去设置： Android Studio 3.3.0 File->sync project with gradles files；(老版本的AS可能是tools ->Android->sync project with gradles f…

WinSock数据结构： 在VC的头文件winsock.h和winsock2.h中定义了许多常数、变量类型和数据结构： 1、动态链接库关联的数据结构WSAData：（winsock2.h中的定义，winsock.h中的定义类似） #define WSADESCRIPTIO…

题目：给定一个二叉树，找出其最大深度。 二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的距离。思路： 1. 采用分治法这个方法充分体现的递归的精华。我自己没这么做。public int maxDepth(TreeNode root) {if (root null) {return 0;}int left maxDep…