上一篇文章已经介绍了如何驱动直流有刷电机转动起来，这篇文章讲解如何获取编码器的计数值，并且计算出速度信息。在实际的运行中，随着机器的重量不一样，电机受到的阻力就会不一样，给定同样的PWM在不同载重的情况下速度会…

目录[-]按照规矩，先贴参考来源：废话少说，直入正题。首先声明一下，以下的操作全部都是在mac上面，所以windows的各位还需要自己摸索一下，也不会很麻烦的。这篇博客是翻译自google2015的开发者峰会的Android S…

连接配置 (1)： 在SQLServer服务器上安装MySQL ODBC的驱动（如果SQLServer和MySQL在同一台服务器跳过此步） 下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/connector/odbc/ (2)：Control panel(控制面板)-> Admini…

需求推动发展。。。 第一种： 其实最简单的方式是：在submit提交前进行这样的if判断，不用js验证即可，而且较为直观 if(document.getElementById("textarea的id的名字").value.length >200){alert您输入的字数超出限…

IDC刚刚发布的2017年四季度的数据显示，在全球前五大手机品牌当中，仅有小米取得正增长，并且是高速增长，其他手机企业的出货量均出现下滑。2017年对于小米来说是一个逆转之年，2016年其在国内市场的出货量同比大跌36%&…

本博客的代码经过自己慢慢调试，全部都成功运行 特别注意的是： Base64的包要这个，import com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.dv.util.Base64;key的长度是根据密钥的长度决定，private static final int KEY_SIZE 1024;在线生…

编者按：本文是 SaaS 教父 Jason Lemkin 的一篇分享，他在文章中分享了他不投资一家公司的 22 条理由，希望对打算融资和正在融资的你有所启发。 1 前言 为何有的早期创业公司能成功融资，而有的公司融资却屡遭挫折？个中原…

Java计算器 问题描述： 利用接口做参数，写个计算器，能完成加减乘除运算。 （1）定义一个接口Compute含有一个方法int computer(int n, int m)。 （2）设计四个类分别实现此接口，完成加…

今天设计了蛇的速度改变，来增加困难程度，设计使蛇的速度随着分数的增加而变快，提高玩家的反映能力。转载于:https://www.cnblogs.com/guoshaozhou/p/10245091.html

替换法。。。 使用豌豆荚或者其他手机工具，这里以豌豆荚为例 1.豌豆荚连接手机 2.进入豌豆荚的通讯录，随意选2个电话号码，导出为.csv格式 3.进入导出的csv文件，将excel里的电话号码按照它的格式替换上去，然后保存 4.进…

[url]http://my.oschina.net/shiyusen/blog/614768[/url]1.修改 catalina.out 日志文件的输出位置 ---------> bin/catalina.sh CATALINA_OUT/data/logs/catalina.out CATALINA_TMPDIR/data/temp2.修改tomcat的日志文件目录 --------------------> tomcat/conf/logging.p…

在一个项目中遇到了一个奇怪的现象，对于一个加密字符串，在Linux环境中通过Tomcat启动能够解密成功，在Windows环境中，如果通过Eclipse启动项目就可以解密成功，通过Tomcat直接启动项目就解密失败。 在Linux环境中&#…

错误 NMAKE👎 error: U1077: “rc”: 返回代码“0x1” 项目配置 VS2015 Qt5.11.0 QGC3.4 解决方案 找到rc.exe和rcdll.dll两个文件。文件所在目录为：C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\bin\x86复制文件到D:\Program Files (x86)\Microsoft Vis…

转载于:https://www.cnblogs.com/wangyi666/p/10985224.html

String和StringBuffer、StringBuilder的区别是什么？String为什么是不可变的？ String和StringBuffer、StringBuilder的区别 可变性　String类中使用字符数组:private　final　char　value[]保存字符串，所以String对象是不可变的。StringBuilde…

1.正则表达式简介 正则表达式（Regular expression,简写为Regexes）是一种用来操作和检验字符串数据的强大工具。它相当与一串特殊的字符，用它可以转换成算法，对文本进行匹配等操作。 2.正则表达式基础语法 2.1匹配不同类型的字符 字符类 匹配的字符 \d 匹配一个数字字符。…

零元学Expression Blend 4 – Chapter 43 如何指定Childwindow PopUp位置 原文:零元学Expression Blend 4 – Chapter 43 如何指定Childwindow PopUp位置有网友询问我有关Childwindow是否能指定弹出位置? 其实只要透过小小的调整就可以达成指定位置的设定噜…

SpringBoot里rabbitMq设置不自动检查连接 启动项目会自动检查rabbitMq，如果rabbitMq断开，项目启动不了报错。所以需要找的启动时不检查rabbtiMq连接的方法。 方法如下： 可以在application.properties文件里添加这两行代码 spring.rabbitmq.…

新买了个笔记本Thinkpad E440，用了两天发现无线网非常不稳定，有时候能搜到wifi却连不上，有时候连上了却连不上互联网，于是决定重新安装个网卡驱动。 首先看看自己显卡的型号： lspci 04:00.0 Ethernet controller: Real…

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