上一篇文章已经介绍了如何驱动直流有刷电机转动起来，这篇文章讲解如何获取编码器的计数值，并且计算出速度信息。在实际的运行中，随着机器的重量不一样，电机受到的阻力就会不一样，给定同样的PWM在不同载重的情况下速度会…

升级到ADT22之后没有R文件了，杯具，尝试了N多方法： 1、clean项目，然后重新编译，失败！！！ 2、升级jdk，然后编译，失败！！！ 3、查…

展开全部大家可以参考下这个网站http://eoffice.im.fju.edu.tw/phpbb/viewtopic.php?p286851.先启动项目上32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333337616565的h2/bin下的h2.bat或h2w.bat文件，把h2数据库启动起来2.SSH2框架和h2数据库整合方法2.1先在数…

Spring Boot 2.0.2 druid 多数据源报 dbType not support : null, url null 解决方法参考文章： （1）Spring Boot 2.0.2 druid 多数据源报 dbType not support : null, url null 解决方法 （2）https://www.cnblogs.co…

Vue 实例的生命周期钩子 （生命周期函数就是 Vue 实例在某一个时间点会自动执行的函数） 每个 Vue 实例在被创建时都要经过一系列的初始化过程——例如，需要设置数据监听、编译模板、将实例挂载到 DOM 并在数据变化时更新 DOM 等。同时在这个…

父子组件之间的数据交互遵循： props down - 子组件通过props接受父组件的数据events up - 父组件监听子组件$emit的事件来操作数据示例 子组件的点击事件函数中$emit自定义事件 export default {name: comment,props: [issue,index],data () {return {comment: ,}},…

IoC，Inversion of Control，控制反转。将原本由代码操纵的对象操控权，交由第三方容器，即反转给了第三方容器。这种对象的依赖关系管理方式，称为IoC。 IoC是一种思想，是一个概念。其实现方式很多，…

Errors running builder DeploymentBuilder on project1.修改java源代码后点击保存,IDE 自动编译并热部署,提示如下错误: Errors occurred during the build.Errors running builder DeploymentBuilder on project 项目名.java.lang.NullPointerException产生原因:IDE勾选了自动…

今天设计了蛇的速度改变，来增加困难程度，设计使蛇的速度随着分数的增加而变快，提高玩家的反映能力。转载于:https://www.cnblogs.com/guoshaozhou/p/10245091.html

替换法。。。 使用豌豆荚或者其他手机工具，这里以豌豆荚为例 1.豌豆荚连接手机 2.进入豌豆荚的通讯录，随意选2个电话号码，导出为.csv格式 3.进入导出的csv文件，将excel里的电话号码按照它的格式替换上去，然后保存 4.进…

[url]http://my.oschina.net/shiyusen/blog/614768[/url]1.修改 catalina.out 日志文件的输出位置 ---------> bin/catalina.sh CATALINA_OUT/data/logs/catalina.out CATALINA_TMPDIR/data/temp2.修改tomcat的日志文件目录 --------------------> tomcat/conf/logging.p…

在一个项目中遇到了一个奇怪的现象，对于一个加密字符串，在Linux环境中通过Tomcat启动能够解密成功，在Windows环境中，如果通过Eclipse启动项目就可以解密成功，通过Tomcat直接启动项目就解密失败。 在Linux环境中&#…

错误 NMAKE👎 error: U1077: “rc”: 返回代码“0x1” 项目配置 VS2015 Qt5.11.0 QGC3.4 解决方案 找到rc.exe和rcdll.dll两个文件。文件所在目录为：C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\bin\x86复制文件到D:\Program Files (x86)\Microsoft Vis…

转载于:https://www.cnblogs.com/wangyi666/p/10985224.html

不难发现，还是有很多小朋友在使用eclipse开发java项目。当你接触IDEA后，一切都变得美好了。 使用IDEA创建一个springboot项目是一件极其简单的事情。界面化的依赖选择令人心旷神怡，有木有。 下面就和我一起轻扣IDEA的大门，新建一个…

作者 | zglg 来源 | Python与算法社区（ID:alg-channel）01 完美数完美数(perfect number，又称完全数)指，它所有的真因子(即除了自身以外的因子)和，恰好等于它自身。第一个完美数：6，第二个完美数&…

当我们工作中不断的有计算机加入域时，想让这些计算机自动的移动到目标OU并应用相应策略可以用下面方法：import-module ActiveDirectoryget-adcomputer -filter {name -like "ZHLD*"} | Move-ADObject -TargetPath OU公司领导,OU总公司,OU公司计…

前言 正所谓工欲善其事必先利其器，对开发人员而言若想提高编码效率，一款高效的开发工具是必不可少的，相信看到该博客的朋友们都已经对IntelliJ IDEA有所了解了，所以此处就不对IntelliJ IDEA进行介绍，而是直接阐述在实…

在用pandas进行数据重排时，经常用到stack和unstack两个函数。stack的意思是堆叠，堆积，unstack即“不要堆叠”。 常见的数据的层次化结构有两种，一种是表格，一种是“花括号”，即下面这样的l两种形式&#xf…

这是一段Java代码，包含了创建自定义注解和AOP切面编程的示例。自定义注解用于标记需要打印日志的方法，而AOP切面则用于在方法执行前后进行操作，例如打印请求参数、记录执行时间和异常日志等。 在这段代码中，我们定义了一个名为Lo…