文章来源： 时间：2025/1/31 8:27:09
文章目录1. 运动学模型线性化2. 线性模型离散化3. python实现1. 运动学模型线性化 之前讲解了车辆的运动学模型，这边以以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型为例进行线性化。 以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型如下： {x˙vcos(ψ)f1y˙vsin(…
2025/1/31 8:21:45
一,数据库、数据库管理系统、数据库系统 1.1数据库:存放数据的仓库;数据字典是数据库管理系统工作的依据 1.2数据库管理系统(DBMS—Database Management System) 定义:数据库系统对数据进行管理的软件系统 根据所采用数据模型的不同-分类:网状型、层次型、关系型、面向对象型 1…
2025/1/31 5:35:08
「Jetpack - Paging3使用」 一、前言 Paging3，分页加载库，基于Paging2的基础上做了很大的改动，可以说完全是两个库，刚好现有的项目也用到了Paging2，可以说是痛并快乐着。而Paging3依然没有处理呼声最高的两个“需求”…
2025/1/31 0:34:45
本文主要向大家介绍了Oracle数据库之Oracle分组函数以及数据分组，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习Oracle数据库有所帮助。一、分组函数1、sum()求和函数、max()求最大值函数、min()求最小值函数、avg()求平均值函数、count()求总行数函数Expres…
2025/1/31 8:58:37 人评论 次浏览
阅读本文大概需要 6.6 分钟。作者：gopher blog来源：https://lg1024.com/post/net_ip1.html☞ 开学季买书大优惠，错过等一年 ☜前言网络是我们工程师的基础技能之一, 毕竟没有网络我们什么也干不了! 从各大公司的招聘要求上看,网络也是重点的考…
2025/1/31 7:58:34 人评论 次浏览
当时用一个方法，遍历list将查出来的值添加到list并返回list值，如下的代码 private fun getVPCFlowLogs(s3ObjectSummaryList:List<S3ObjectSummary>):List<VPCFlowLog>{//将所有的文件中的内容合并成一个list，并返回val vpcFlow…
2025/1/30 21:14:36 人评论 次浏览
点击上方“Java基基”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人！源码精品专栏 原创 | Java 2020 超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框架 Netty 源码解析消息中间件 RocketMQ 源码解析数据库…
2025/1/30 20:12:08 人评论 次浏览
异常是程序中的一些错误，但并不是所有的错误都是异常，并且错误有时候是可以避免的。推荐分布式架构源码地址。 比如说，你的代码少了一个分号，那么运行出来结果是提示是错误 java.lang.Error；如果你用System.out.printl…
2025/1/31 9:22:09 人评论 次浏览
目录0. 引言1. 基于进程内存镜像信息struct mm_struct获取struct path调用d_path()获取当前进程的"绝对路径"2. 基于文件描述符(fd)、task_struct调用d_path()获取当前进程的"当前目录"3. 基于dentry、vfsmount调用d_path()获取当前进程的"当前目录&q…
2025/1/31 9:21:38 人评论 次浏览
mysql-schema-syncmysql表结构自动同步工具用于将 线上 数据库结构变化同步到 本地环境!支持功能：同步新表同步字段 变动：新增、修改同步索引 变动：新增、修改支持预览(只对比不同步变动)邮件通知变动结果支持屏蔽更新表、字段、索引、外键支…
2025/1/31 9:21:08 人评论 次浏览
前言 这是群里一个朋友的故事，姓名匿了，代称老张。 老张是大专毕业的，计算机专业，刚出来的时候，没有拿的出手的学历，也没什么特别突出的能力，工资也特别低，只能说能够在这个二线边…
2025/1/31 9:20:37 人评论 次浏览
1，面向对象程序设计（Object-oriented Propramming，OOP）：java就是一种面向对象程序设计。 2，对象：我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说，对象是某个类型…
2025/1/31 9:20:06 人评论 次浏览
如果有什么错误，烦请各位大佬指出了，这只是我的学习笔记. 定义栈结点的结构类型 class node{public:int data;node *next; }; 声明栈类，及入栈 和出栈的操作 //栈不需要头节点，直接在top指针操作，所以不需要在构造…
2025/1/31 9:18:03 人评论 次浏览
Tomcat在各位JavaWeb从业者常常就是默认的开发环境，但是Tomcat的默认配置作为生产环境，尤其是内存和线程的配置，默认都很低，容易成为性能瓶颈. 幸好Tomcat还有很多的提升空间.下文介绍一下Tomcat优化,可以分为内存,线程,IO.Tomcat…
2025/1/29 20:19:29 人评论 次浏览
java虚拟机的三种含义：- 抽象的规范- 一个具体的实现- 一个运行中的虚拟机实例---------------------java虚拟机的生命周期：java虚拟机实例的天职就是负责运行一个java程序。启动一个java程序，一个虚拟机实例诞生了；程序关闭退出&…
2025/1/29 20:18:28 人评论 次浏览
论文地址 Motivation 如今的Re-ID工作大多是将特征学习与度量学习分开，那么能不能把两者一起学习来提高性能呢？同时对整张图像直接提取特征往往不能捕捉图像中人物的细节信息，怎么能设计模型来更好利用局部特征呢？之前的triplet…
2025/1/31 9:07:31 人评论 次浏览
DNA编码分子库技术取得新进展记者近日从重庆大学获悉，该校与瑞士的科研团队合作实现了基于恒定大环骨架的DNA编码分子库的合成与筛选，获得内含超过3500万种不同化合物的分子库，有望将这一筛选时间从数年缩短到几个月。相关研究成果已于近期在…
2025/1/31 4:35:32 人评论 次浏览
重磅通知：以下课程均有优惠，istio课程3折起，优惠倒计时12小时，需要的抓紧下单哈~istiok8s[kubernetes]技术讲解【基础进阶版】课程链接如下：https://edu.51cto.com/sd/9c955kubernetes全栈技术讲解企业案例演示[带你快…
2025/1/29 20:16:55 人评论 次浏览
在这篇文章里讲述了历史数据的使用。在实际使用时，有时会发现历史数据有个边界问题。下面进行讲解， 一 问题 下面是带历史数据功能的server代码， #include <signal.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h>#include &…
2025/1/29 20:15:54 人评论 次浏览