上一篇文章已经介绍了如何驱动直流有刷电机转动起来，这篇文章讲解如何获取编码器的计数值，并且计算出速度信息。在实际的运行中，随着机器的重量不一样，电机受到的阻力就会不一样，给定同样的PWM在不同载重的情况下速度会…

方法： addEventListener: 添加推送消息事件监听器clear: 清空所有推送消息createMessage: 创建本地消息getAllMessage: 获取所有推送消息getClientInfo: 获取客户端推送标识信息getClientInfoAsync: 异步获取客户端推送标识信息setAutoNotification: 设置程序是否将…

操控位的第2种方法是位字段(bit field)。位字段是一个signed int或unsigned int类型变量中的一组相邻的位(C99和C11新增了Bool类型的位字段)。位字段通过一个结构声明来建立，该结构声明为每个字段提供标签，并确定该字段的宽度。例如，下面的声…

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返回：贺老师课程教学链接 项目要求【项目4：大奖赛计分】 （1）基本要求：在歌手大奖赛中，有10个评委为参赛的选手打分，分数为1~10分。选手最后得分为：去掉一个最高分和一个最低分后其…

Kubernetes(K8S)集群调度 Scheduler是K8S的调度器，主要是把定义的Pod分配到集群的节点上。 Scheduler是作为单独的程序进行的，启动之后会一直监听APIServer，获取PodSpec.NodeName为空的Pod，对每个Pod都会创建一个绑定，…

欢迎访问XYNUOJ 1767 1768 1769 1770 1771 1772 1773 1774问题 A: Sky 数 时间限制: 1 Sec 内存限制: 33 MB提交: 62 解决: 18[提交][状态][讨论版][Edit] [TestData] 题目描述 Sky从小喜欢奇特的东西，而且天生对数字特别敏感，一次偶然的机会…

1.关于表达式1234/1000*1000的运算结果，下列哪个选项是正确的（） A.1000 B.1234 C.1234.0 D.以上都不对 2.final修饰符修饰方法时，不能和以下哪个修饰符共用（） A.static B.synchronized C.abstract D.pub…

电脑黑屏的原因很多，遇到电脑黑屏的时候每个人的情况可能都不同，有些电脑黑屏只有鼠标箭头。那碰到这个问题的时候，我们可以怎么解决？可以参考小编下面分享的这个教程。1、同时按shift alt delete调出任务管理器。2、进入任务管…

ActiveMQ，在消息发送端有ProducerWindowSize的概念；ProducerWindowSize概念，是producer允许积压的消息的大小。如需了解ProducerWindowSize概念，请移步：ActiveMQ消息发送策略 ActiveMQ，在消费端也有所谓的…

城市复杂巨系统数字建设数字孪生复杂系统论优化 一、城市复杂巨系统数字建设 什么是系统？中国著名学者钱学森认为：系统是由相互作用相互依赖的若干组成部分结合而成的，具有特定功能的有机整体，而且这个有机整体又是它从属的更大…

近年来，亚太(APAC)地区作为一个强大的新兴经济体，以及技术市场的主要参与者，其经济得到了迅速发展。去年年底，有机构推测中国已超过美国成为世界上最大的经济体(调整后的购买力)。即使忽略了调整，中国也会排在全球第二…

上次我们讨论了静态的NAT，发现静态NAT并不能起到节约IP地址的作用，那么静态NAT存在的意义是什么呢？ 我们看下面的拓扑 公司的一个员工，要在家里面来访问公司内部的资源，那么想实现这个目的，通过***我们可以…

题目描述 使用代理服务器能够在一定程度上隐藏客户端信息，从而保护用户在互联网上的隐私。我们知道n个代理服务器的IP地址，现在要用它们去访问m个服务器。这 m 个服务器的 IP 地址和访问顺序也已经给出。系统在同一时刻只能使用一个代理服务器&#xff…

WCF想要对外提供服务，那么需要一个宿主来容纳这些服务。 宿主环境• Self-hosting– 控制台应用程序，Windows应用程序，Windows服务– HTTP, TCP, named pipes, Microsoft Message Queuing (MSMQ)• IIS/Microsoft ASP.NET– HTTP• Windows A…

再见，Layui！昨天，学弟给我发了条消息，告诉我：曾经非常流行的前端 UI 框架 Layui ，即将下线！他还给我发了张图片，说是进入 Layui 官网的任何页面，都能看到醒目的下线通知&…

万物实现价值闭环时都需要经过三个步骤，价值的创造、传递及捕获。 社交代币（Social Token），随着创作者经济（Creator Economy）的兴起，在加密圈内引起了广泛的关注。然而，大多数用户对…

滴答清单 for Mac专为 macOS 设计的滴答清单，是你高效办公、团队协作、便捷生活的得力助手。提供多样化任务管理结构，助你合理规划、分清主次，重要的事情一目了然，每一个目标都触手可及；帮助用户记录工作、任务&#x…

1 磁盘分区工具和挂载 1.1 硬盘分区符认识 MBR概述：全称为Master Boot Record，即硬盘的主引导记录。 硬盘的0柱面、0磁头、1扇区称为主引导扇区（也叫主引导记录MBR）。它由三个部分组成，主引导程序、硬盘分区表DPT&am…

来源：《Computer Security》A Hands-on Approach — Wenliang Du Chapter02 Attacks Through Environment Variables 书上的内容是很好的。这里仅仅做个学习笔记。 我把这些整体放在一章。如果对要点进行详细说明，可能得好几篇文章才能搞定&#xff0…