上一篇文章已经介绍了如何驱动直流有刷电机转动起来,这篇文章讲解如何获取编码器的计数值,并且计算出速度信息。在实际的运行中,随着机器的重量不一样,电机受到的阻力就会不一样,给定同样的PWM在不同载重的情况下速度会…
2025/1/31 0:43:012019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在之前,一般我们是通过下面的方式,来调用系统设置(时间设置、网络设置等等): Intent intent new Intent();ComponentName cn new ComponentName("com.a…
2025/1/30 23:00:072019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> python调用zabbix api接口实时展示数据 关于API zabbix拥有完善的API,基于JSON RPC提供资产,主机,主机组,监控项,告警等方面的接口。在做运维自动化时ÿ…
2025/1/30 20:44:38pcap_stats用于libpcap获取在线抓包统计情况,统计数据里包括libpcap丢包情况等。但pcap_stats被用到抓包回调函数中,当系统配置多块网卡,其中某一块网卡抓到包,PcapProcessLivePacket被回调,接着执行StatDropPacket()-…
2025/1/30 17:57:59普通分页,数据分页在网页中十分多见,分页一般都是limit start,offset,然后根据页码page计算startselect * from user limit 1,20这种分页在几十万的时候分页效率就会比较低了,MySQL需要从头开始一直往后计算,这样大大影响效率SELECT * from u…
2025/1/30 22:46:50 人评论 次浏览数据的标准化(normalization)是将数据按比例缩放,使之落入一个小的特定区间。在某些比较和评价的指标处理中经常会用到,去除数据的单位限制,将其转化为无量纲的纯数值,便于不同单位或量级的指标能够进行比较…
2025/1/30 22:46:20 人评论 次浏览php模拟多线程用到curl库,这个库很强大,可以做好多事,比如模拟登陆,文件上传/下载,数据采集等。 下面是我的代码,很简单,有些还功能还不会用。 <?php $node_urlsarray(http://www.baidu.com,http://ww…
2025/1/30 21:58:07 人评论 次浏览今天vs编写c遇到这个错误,记录。 报这个错误肯定是路径的问题。 1.首先核查include,lib是否配置好; 2.环境变量中有没有加入bin; 3.vs平台是否选取正确。 我的问题是3,因为一个解决方案下是多项目的话,…
2025/1/30 21:23:48 人评论 次浏览今天设计了蛇的速度改变,来增加困难程度,设计使蛇的速度随着分数的增加而变快,提高玩家的反映能力。转载于:https://www.cnblogs.com/guoshaozhou/p/10245091.html
2025/1/31 2:43:35 人评论 次浏览替换法。。。 使用豌豆荚或者其他手机工具,这里以豌豆荚为例 1.豌豆荚连接手机 2.进入豌豆荚的通讯录,随意选2个电话号码,导出为.csv格式 3.进入导出的csv文件,将excel里的电话号码按照它的格式替换上去,然后保存 4.进…
2025/1/31 2:39:54 人评论 次浏览[url]http://my.oschina.net/shiyusen/blog/614768[/url]1.修改 catalina.out 日志文件的输出位置 ---------> bin/catalina.sh CATALINA_OUT/data/logs/catalina.out CATALINA_TMPDIR/data/temp2.修改tomcat的日志文件目录 --------------------> tomcat/conf/logging.p…
2025/1/31 2:30:08 人评论 次浏览在一个项目中遇到了一个奇怪的现象,对于一个加密字符串,在Linux环境中通过Tomcat启动能够解密成功,在Windows环境中,如果通过Eclipse启动项目就可以解密成功,通过Tomcat直接启动项目就解密失败。 在Linux环境中&#…
2025/1/31 2:15:48 人评论 次浏览错误 NMAKE👎 error: U1077: “rc”: 返回代码“0x1” 项目配置 VS2015 Qt5.11.0 QGC3.4 解决方案 找到rc.exe和rcdll.dll两个文件。文件所在目录为:C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\bin\x86复制文件到D:\Program Files (x86)\Microsoft Vis…
2025/1/31 2:11:09 人评论 次浏览L2-002. 链表去重 时间限制300 ms内存限制 65536 kB代码长度限制 8000 B判题程序 Standard 作者 陈越给定一个带整数键值的单链表L,本题要求你编写程序,删除那些键值的绝对值有重复的结点。即对任意键值K,只有键值或其绝对值等于K的第一个结点…
2025/1/30 15:20:10 人评论 次浏览15:183、接口的使用思想1.1.1. 接口的作用总结1、接口用来描述不属于一个继承体系的额外的公共的功能;2、通过多态使用接口,可以提高程序的扩展性;3、接口实现的java的多继承;4、接口用来定义规范;1.1.2. 使用接口定义…
2025/1/30 15:19:39 人评论 次浏览对于玩游戏的我们来说,游戏背景音乐堪称游戏中的调味剂,增加在游戏内的沉浸感,你有考虑过游戏背景音乐是如何制作的吗?今天小编为大家带来游戏音乐制作小妙招。 游戏音乐制作首先要根据游戏的类型制作,对于不同类型的…
2025/1/30 15:18:38 人评论 次浏览本文转自http://www.86y.org/art_detail.aspx?id118 看了很多别人写的tab切换效果感觉都只是divjs去切换已存在的!有的是添加或删除tab的但是太麻烦了还要改js文件你说是不是很不方便呢,我这个直接修改页面里面的参数就可以了!所以我自己就写…
2025/1/30 15:18:08 人评论 次浏览步骤:1、#service mysqld stop#ps -ef |grep mysqld #确认停止了。2、#cd /var/lib/#tar cvf mysql.tar mysql/ #打包,以防万一恢复。#mkdir /home/lib/mysql/#mv mysql/* /home/lib/mysql/#ll /home/lib/mysql/ #查看确认都复制过来了。3、#cp /etc…
2025/1/30 15:17:37 人评论 次浏览一个很好而小巧的串口调试助手 ,支持常用的300-115200bps波特率,能设置校验、数据位和停止位,能以ASCII码或十六进制接收或发送任何数据或字符(包括中文),可以任意设定自动发送周期,并能将接收数据保存成文本文件,能发…
2025/1/30 15:16:35 人评论 次浏览