上一篇文章已经介绍了如何驱动直流有刷电机转动起来，这篇文章讲解如何获取编码器的计数值，并且计算出速度信息。在实际的运行中，随着机器的重量不一样，电机受到的阻力就会不一样，给定同样的PWM在不同载重的情况下速度会…

最近又遇到了JacvaScript中的call()方法和apply()方法，而在某些时候这两个方法还确实是十分重要的，那么就让我总结这两个方法的使用和区别吧。 1. 每个函数都包含两个非继承而来的方法：call()方法和apply()方法。 2. 相同点：这两…

一般情况下 getRemoteAddr()是可以正常使用的，代码如下： public String getIpAdress(HttpServletRequest request) {ip request.getRemoteAddr(); return ip; }但是针对IP是否使用代理访问进行处理，如下： public String getIpAd…

执行测试用例 基本用法 机器人框架从命令行执行测试用例,和 最终的结果是,在默认情况下,一个 输出文件 以XML格式和一个HTML 报告 和 日志 。 执行后,可以组合和输出文件 否则 进行后期处理 工具室内可容纳。 启动测试执行 简介 robot [options] data_sources python|jython|ip…

/*** 将一个矩阵（一定是正方形）顺时针旋转九十度*/ public class C06_RotateMatrix {public static void rotateMatrix(int[][]arr){if(arrnull || arr.length0 || arr[0].length0){return ;}int a 0;//左上角，列int b 0;//左上角&#xff…

什么是Web Worker?.<浏览器支持表中的数字指定第一个完全支持web worker的浏览器版本.APIWeb Workers4.010.03.54.011.5HTML Web Workers 实例下面的示例创建了一个简单的web worker&#xff0c;它在后台计数:var w;function startWorker() {if(typeof(Worker) ! "und…

先放两道题目&#xff1a; T1&#xff1a;https://www.luogu.org/problemnew/show/P1137#sub T2&#xff1a;https://www.luogu.org/problemnew/show/P3387#sub 这两道题目都是需要用到topo排序来解决DP无后效的问题的&#xff0c;我们这里拿T1为例来讲解&#xff1a; 首先…

描述概述DHT11是一个数字传感器&#xff0c;由两个不同的传感器组成一个封装。该传感器包含一个NTC(负温度系数)温度传感器&#xff0c;一个电阻型湿度传感器和一个8位微控制器&#xff0c;用于转换来自这些传感器的模拟信号并产生数字输出。我已经在我的 DHT11湿度传感器Ardui…

今天设计了蛇的速度改变&#xff0c;来增加困难程度&#xff0c;设计使蛇的速度随着分数的增加而变快&#xff0c;提高玩家的反映能力。转载于:https://www.cnblogs.com/guoshaozhou/p/10245091.html

替换法。。。 使用豌豆荚或者其他手机工具&#xff0c;这里以豌豆荚为例 1.豌豆荚连接手机 2.进入豌豆荚的通讯录&#xff0c;随意选2个电话号码&#xff0c;导出为.csv格式 3.进入导出的csv文件&#xff0c;将excel里的电话号码按照它的格式替换上去&#xff0c;然后保存 4.进…

[url]http://my.oschina.net/shiyusen/blog/614768[/url]1.修改 catalina.out 日志文件的输出位置 ---------> bin/catalina.sh CATALINA_OUT/data/logs/catalina.out CATALINA_TMPDIR/data/temp2.修改tomcat的日志文件目录 --------------------> tomcat/conf/logging.p…

在一个项目中遇到了一个奇怪的现象&#xff0c;对于一个加密字符串&#xff0c;在Linux环境中通过Tomcat启动能够解密成功&#xff0c;在Windows环境中&#xff0c;如果通过Eclipse启动项目就可以解密成功&#xff0c;通过Tomcat直接启动项目就解密失败。 在Linux环境中&#…

错误 NMAKE&#x1f44e; error: U1077: “rc”: 返回代码“0x1” 项目配置 VS2015 Qt5.11.0 QGC3.4 解决方案 找到rc.exe和rcdll.dll两个文件。文件所在目录为&#xff1a;C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\bin\x86复制文件到D:\Program Files (x86)\Microsoft Vis…

转载于:https://www.cnblogs.com/wangyi666/p/10985224.html

目录 🐱‍🏍前言🎂Unity 接入 声网SDK 实现 音频通话第1️⃣步，创建声网应用第2️⃣步，获取相应的SDK第3️⃣步，将SDK接入Unity中第4️⃣步：搭建一个测试场景，编写测试代码第5️⃣步：音频通话API第6️⃣步：效果测试🎨总结🐱‍🏍前言 最近正好在网上看到声网…

Debug通常称为调试版本&#xff0c;它包含调试信息&#xff0c;并且不作任何优化&#xff0c;便于程序员调试程序。Release称为发布版本&#xff0c;它往往是进行了各种优化&#xff0c;使得程序在代码大小和运行速度上都是最优的&#xff0c;以便用户很好地使用。 Debug 和 Re…

10月7日 股权激励专题 | 中秋国庆双节盛典 股权激励&#xff1a; 股权激励&#xff0c;也称为期权激励&#xff0c;是企业为了激励和留住核心人才而推行的一种长期激励机制&#xff0c;是目前最常用的激励员工的方法之一。 股权激励主要是通过附条件给予员工部分股东权益&…

【研究】低代码_无代码的深入浅出研究 hello&#xff0c;大家好&#xff0c;我是「松宝写代码」。 上一篇&#xff1a;【唠唠】低代码/无代码界定&#xff0c;https://blog.csdn.net/saucxs/article/details/123886780?spm1001.2014.3001.5502 导语&#xff1a;从国内低代码…

控件类型 是否支持 有条件支持 不支持 Button 无 调用、切换、展开折叠 无 Calendar 网格、表 选择、滚动 值 Check Box 切换 无 无 Combo Box 展开折叠 选择、值 滚动 Data Grid 网格 滚动、选择、表 无 Data Item 选择项 展开折叠、网格项、滚动项…

1.架构师岗位职责:1、带领团队进行平台的设计、开发和维护&#xff1b;2、参与需求分析、系统分析、业务建模&#xff1b;3、架构设计、概要设计&#xff1b;4、软件工程实施和管理&#xff1a;开发计划制定、人员分配安排、进度跟踪及风险控制、测试管理等&#xff1b;5、关键…