1 程序结构 2 重要函数 （1）pppos中主要函数 udstate_ppp：更新状态变量xp、更新Pp矩阵 ppp_res：计算观测值残差v、构造H矩阵、计算观测误差方差构造R矩阵 filter：卡尔曼滤波测量更新，得到x、P &#xf…

笔记：1、if(no % 5) 括号内不为0则执行。2、运算符的运算顺序最小，比还小3、a > b ? c : d只有条件运算符属于三目运算符，其他都是单目或两目4、如果前后没有关系，不能用else if 只能用if5、%s，打印字符串练习题3-…

算子总结 1.变换操作,包括过滤，变换，去重，排序,分区操作 filter过滤操作，无法触发重新分区 map,flatMap,flatMapValues,mapValues,mapPartitions,mapPartitionsWithIndex, mapPartitionsWithSplit,zip, zipWithIndex, zipWithUniq…

用maven打包需要在pom添加maven插件然后在IDEA右侧找到Maven Projects这一栏找到module依赖的根项目然后选择Lifecylcle双击clean 执行mvn clean命令然后package 打包然后各项目的target目录下就能找到打好的服务jar包注意：maven打包jar时，如果出现Faile…

MicroPython成功将Python引入到嵌入式领域，近几年MicroPython的发展和普及也证明，Python无疑将在未来几年内快速抢占和蚕食C/C的份额。包括现在比较火爆的机器人、无人机以及其他开源硬件诸如Arduino与RaspberryPi的项目正吸引到众多拥有Python技能背景的…

准备学习在Windows Server 2008 r2中搭建NuGet服务器的方式，根据百度结果，找到参考文献1-6，结合其中的部署部署，学习并记录自己搭建NuGet服务器的过程。   最初准备在VS2022中用.net 6的asp.net core wen空项目创建搭建NuGet服务…

好久都没有静静一个人看电影了，一个人看电影的感觉真好。 这部电影由一个小孩的失踪，牵出政府失职丑闻。 看完之后，发现父母的责任真的很大。因为孩子的生命就在你手中，你的一个忽视可能就是夺取他性命的导火线；另外&a…

在程序设计中，循环语句是一种很常用的流程控制语句。循环语句允许程序在一定的条件下，反复执行特定代码段，直至遇到终止循环的条件为止。JavaScript 中的循环语句有以下几种形式：while 语句；do…while 语句&#xff1b…

ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘root’‘localhost’ (using password: YES） 翻译： 错误1045（28000）：对用户“root”本地主机拒绝访问（使用密码：是） 一般这个错误是由…

1 #二、sql99语法2 /*3 语法：4 select 查询列表5 from 表1 别名 【连接类型】6 join 表2 别名7 on 连接条件8 【where 筛选条件】9 【group by分组】10 【having 筛选条件】11 【order by 排序列表】121314 内连接(√)：inner15 外连接16 左外(√)&#x…

Python提供了两个内置函数从标准输入读入一行文本，默认的标准输入是键盘。如下： 1.raw_input 2.input raw_input函数 raw_input() 函数从标准输入读取一个行，并返回一个字符串（去掉结尾的换行符）： 复制代码…

这是我们的考试题，单片机高手速进来，....谢谢！！！！！题目：采用80c51单片机和四只发光二极管，要求使四只发光二极管每秒亮一只，依次发光。然后在第五秒全亮&…

人生苦短，我选Python 引言 前文传送门 小白学 Python（1）：开篇 小白学 Python（2）：基础数据类型（上） 小白学 Python（3）：基础数据类型…

第一种、参数RequestMapping("/test")ResponseBodypublic void saveTest(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp){}第二种、注解Autowired private HttpServletRequest request;第三种、上下文获取1、在web.xml配置监听器org.springframework.web.cont…

设置ssh安全——指定的IP登陆 为了服务器更加具有安全性，我们可以设置ssh安全只允许用户从固定的IP进行登陆， 首先获取要登录服务器的电脑的IP地址 登录http://www.ip138.com/即可查看该机IP地址登录自己的服务器找到并编辑ssh的配置文件默认/etc/ssh/ss…

前言 本人毕业8年，普通二本，学历不突出，非计算机专业。 但是我运气较好，刚毕业就进京东，大厂，作为一个非计算机专业的二本毕业生，通过自学编程，有幸在毕业时拿到京东的offer&#…

可惜房东不同意幽默程序员只有程序员才看得懂的幽默^.^

Emoji，即表情符号，最早是由日本人栗田穰崇创作，在日本网络及手机用户中流行。自苹果公司发布的 iOS 5 输入法中加入了 emoji 后，这种表情符号开始席卷全球。小伙伴们也都热衷于在聊天信息中使用 emoji，增强聊天的趣味性…

Vector2 静态变量 down (0, -1) left (-1, 0) right (1, 0) up (0, 1) one (1, 1) zero (0, 0) 变量 magnitude 取得一个向量的长度 normalized 标准化向量，即方向保持不变，长度变为1，不会修改自身 sqrMagnitude 取得向量的…

昨晚，日本队在世界杯赛场上所遭遇了黑色3分钟，让我想起了中国队在亚洲经常遭遇的黑色几分钟。一个哥们说，实力差的表现就是这样，你看人家荷兰、葡萄牙面对同样强大的对手是怎么处理的。当然，足球有很多运气&#xff08…