本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第2章 ，第2.3节，作者布莱恩伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟　魏洪兴　刘斐　译, 更多章节内容可以访问云栖社区“…

一个应用只有一个线程在默认情况下，更确切的讲一个进程中只有一个线程，这跟其他语言，比如C／C＋＋，Java等是一致。也就是说在Android应用程序里面一个进程只有一个线程，所有组件都运行在…

DI Dependency Injection ,依赖注入 is a ：是一个，继承。 has a：有一个，成员变量，依赖。 class B { private A a; //B类依赖A类 } 依赖：一个对象需要使用另一个对象 注入：通过setter方法进行另…

开始当我们想写一个类似掘金的文章或者自己的博客的时候，是否有想过该怎么实现给自己文章的章节添加章节号，给小标题增加标题号，或者给列表增加列序号，简单的静态文本我们或许可以手动输入或者使用html的有序列表 ，但是…

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replace 类似 ON DUPLICATE KEY UPDATE，插入过程遇到已经存在的字段，会更新处理。 replace into (id) value(1)原文出处：Netkiller 系列 手札 本文作者：陈景峯 转载请与作者联系，同时请务必标明文章原始出处和作者信息…

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1. 构思，一定要构思，有清晰的思路，才能写的顺畅，才不会写的乱，这里一点，那里一点。 2. 有一个框架，这个框架，适合自己的才是最好的。所以需要自己去探索摸索。 3. 有素材

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 最近在项目开发过程中：主页调用了H5做的页面，在标题栏左侧添加后退按钮： self.navigationItem.leftBarButtonItem [[UIBarButtonItem alloc]initWithImage:[UIImage imageNamed:"…

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、ROS_TF功能包作用1.TF介绍2.ROS-TF坐标转换树作用3.常用参考系类型二、TF的常用功能1.【transform】坐标系的数据格式、转…

# Makefile for the simple example kernel. #汇编语言的编译器其中参数-0表示以16位代码段运行，-a表示使汇编程序部分兼容于Minix asld.交换了[]与()的用法 AS86 as86 -0 -a #汇编语言的链接器，-0表示以16位代码段运行 LD86 ld86 -0 #linux平台上的汇编…

http://mrfu.me/2016/02/27/Glide_Caching_Basics/#section 缓存基础 在 Android App 中必须去做的是一个很好的实现图片加载组件，尝试去减少网络请求。Glide 在这里并没有什么不同。Glide 通过使用默认的内存和磁环缓存去避免不必要的网络请求。我们将在后面的博…

来源：全是软件英雄联盟手游开启公测了，不过遗憾的是，目前仅在日本、韩国、越南、泰国、马来西亚、菲律宾、新加坡等东南亚及东亚地区公测。国服区还没有开。但这并不妨碍我们不能玩。今天老皮手把手教会大家，如何在其他区玩联盟手…

描述：成都电商仓储外包，发网电商仓库托管，成都仓库仓储代发货 发网成都仓作为西南地区的RDC，位于成都市龙泉驿区，紧邻成都绕城高速城市配送货运主通道，快速连接沪蓉高速、 成渝高速、新机场高速。优越的地理…