文章来源： 时间：2025/1/20 10:40:46
文章目录参考资料1. 基本概念1.1 基于随机采样的路径规划算法1.2 快速随机扩展树算法(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)1.3 RRT算法伪代码1.4 RRT算法的优缺点2. python代码实现3. c实现参考资料 路径规划 | 随机采样算法基于采样的运动规划算法-RRTRapidly-exploring ran…
2025/1/20 15:26:27
目录 一、总结 一句话总结：a、单元测试的测试代码在test文件夹下，和源码不在同一个文件夹下1、JUnit中什么时候使用assertTrue，assertFalse语句？2、单元测试是什么？二、java使用Junit测试实例 junit是什么？…
2025/1/20 13:19:20
浮点运算的基本概念和问题 浮点数的表示 IEEE 754单精度表示和双精度表示 IEEE 754浮点数的编码表示 IEEE 754标准规定的五种异常情况 有关浮点数运算的问题
2025/1/20 13:17:48
Spring AOP 介绍与简单DEMO 通知（Advice） Spring中的切面一共提供5种通知的类型： 前置通知（Before） 后置通知（After） 返回通知（AfterReturning） 异常通…
2025/1/20 12:07:48
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ##########纯记录########### 从外文网找到的: 原地址：https://sites.google.com/site/debianinstallnotes/tutorial/xfce/xfce-4-10 1、apt-get 命令安装需要添加更新源 install from experimental r…
2025/1/20 12:57:26 人评论 次浏览
夜光序言： 每个人这辈子，心中都有过这么一个特别的朋友，很矛盾的行为。一开始你不甘心只做朋友的，时间久了，突然发现这样最好。你宁愿这样关心他（她），总好过你们在一起而有天会分手。…
2025/1/20 11:24:47 人评论 次浏览
参考答案如下肝硬A．脓血便B．鲜血便C．柏油样便D．白陶土样便E．稀糊状便 阻塞性黄疸化失刚构桥的施工一般采用()施工。代偿的蛋白施工平面布置图包含的内容一般不包括()。根据交通部《公路工程施工招标投标管理办法》相关…
2025/1/20 11:24:16 人评论 次浏览
骄傲的功臣怎么管？这些人，在创业初期出生入死，立过大功，现在跟不上了，骄横跋扈，颐指气使，成为“焦大”式的人物。你需要和他经常沟通，充分了解他的光辉历史，研究他的性格…
2025/1/20 10:40:46 人评论 次浏览
预计分数：50 0050 实际分数：5001060 毒瘤出题人，T3不给暴力分 (* ￣︿￣) T1 https://www.luogu.org/problem/show?pidT15564 一眼贪心， 但是不知道怎么维护。 1 #include<iostream>2 #include<cs…
2025/1/20 15:44:50 人评论 次浏览
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2025/1/20 15:44:19 人评论 次浏览
在古希腊时期的塞浦路斯，曾经有一座城堡里关着一群小矮人。传说他们是因为受到了可怕咒语的诅咒，而被关到这个与世隔绝的地方。他们找不到任何人可以求助，没有粮食，没有水，七个小矮人越来越绝望。小矮人们没有想到&…
2025/1/20 15:43:49 人评论 次浏览
一：关系 域：就是集合。 基数：元素的个数。 元组：n元组。 关系是笛卡尔积中有意义的子集。 二：关系模式 关系也有型和值，型就是关系模式，值就是具体的值，关系模式包括4部分&…
2025/1/20 15:43:18 人评论 次浏览
这次来写一下 LeetCode 的第 225 题，用队列实现栈。 题目描述 题目直接从 LeetCode 上截图过来，题目如下： 上面的题就是 用队列实现栈 题目的截图，同时 LeetCode 给出了一个类的定义，然后要求实现 用队列实现栈 的完整…
2025/1/20 15:42:47 人评论 次浏览
当你在运行一些基于VBS脚本语言的文件时，系统可能报错。这时候可能是你的VBS脚本服务在注册表中出错了，原因可能是卸载或安装一些代码不规范的程序引起的。这里给出无法找到脚本引擎"vbscript"的解决方法: 1）找到文件: C:\WINDOWS\…
2025/1/20 15:42:16 人评论 次浏览
php zlib扩展安装方法：首先进入扩展源码目录；然后生成编译配置文件；接着下载并安装zlib库；最后重新生成配置即可。推荐：《PHP视频教程》php安装zlib扩展zlib：实现GZIP压缩页面安装步骤1、进入扩展源码目录c…
2025/1/20 10:40:15 人评论 次浏览
文章目录一、async/await1、定义2、使用3、发生错误，抛出异常4、await 的类型二、promise三、区别1、案例一使用promise使用async2、案例二使用promise使用async一、async/await 1、定义 async: 作为一个关键字放在函数前面，用于表示函数是一个异步函数…
2025/1/20 10:39:44 人评论 次浏览
补充资料：数据终端设备数据终端设备data terminal equip-ment,DTEshU!u Zhongduon Shebe，数据终端设备(data terminal闪uipment，DTE)具有数据源或数据宿或二者功能兼具的设备。它是数据站的一部分。 构成如图所示，数据终端设备的结…
2025/1/20 10:39:14 人评论 次浏览
作者：王祥 爱可生 DBA 团队成员，主要负责 MySQL 故障处理和性能优化。对技术执着，为客户负责。 本文来源：原创投稿 *爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。 有客户反…
2025/1/20 10:38:43 人评论 次浏览
DataTime? 转换为 DataTime类型 就可以调用 ToString() 自定义格式 item.CreateDate.GetValueOrDefault().ToString("yyyy-MM-dd"); // 摘要: // 获取一个值，指示当前的 System.Nullable<T> 对象是否有值。 // // 返回结果: // 如果当前的 Syst…
2025/1/20 10:37:42 人评论 次浏览
互联网广告系统综述一生态圈 声明： 1）该博文是整理自网上很大牛和专家所无私奉献的资料的。具体引用的资料请看参考文献。具体的版本声明也参考原文献 2）本文仅供学术交流，非商用。所以每一部分具体的参考资料并没有详细对应&am…
2025/1/20 10:37:11 人评论 次浏览